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公开(公告)号：CN105893940A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610186163.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 南京大学 , 南京大学镇江高新技术研究院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/00724
Abstract: 基于视频图像处理的集装箱起吊防撞定准系统的实现方法，提出并生成集装箱防撞定准虚拟现实图，给驾驶员提供了直观的集装箱定准防撞信息。本发明由控制系统，摄像机视频采集系统，数据中心，后台图像处理和作业应用软件5个部分组成。基于视频图像处理的集装箱、吊具识别能够计算出当前吊具与下方邻箱的相对位置和后向集装箱的高度及相对位置。这些信息能够很好地辅助驾驶员完成作业操作，并且防止吊运中的“打保龄”事故发生，帮助驾驶员快速地实现集装箱定位对准，极大地缩短了一次装卸所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN105893940B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610186163.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 南京大学 , 南京大学镇江高新技术研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于视频图像处理的集装箱起吊防撞定准系统的实现方法，提出并生成集装箱防撞定准虚拟现实图，给驾驶员提供了直观的集装箱定准防撞信息。本发明由控制系统，摄像机视频采集系统，数据中心，后台图像处理和作业应用软件5个部分组成。基于视频图像处理的集装箱、吊具识别能够计算出当前吊具与下方邻箱的相对位置和后向集装箱的高度及相对位置。这些信息能够很好地辅助驾驶员完成作业操作，并且防止吊运中的“打保龄”事故发生，帮助驾驶员快速地实现集装箱定位对准，极大地缩短了一次装卸所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN105426837B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201510793478.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 移动网络视觉雾霾检测系统，包括移动终端检测点和雾霾数据分析系统，其中移动终端检测点包含图像采集模块、交互式标定模块、摄像机成像坐标转换模块、能见度检测模块、移动终端GPRS通信模块。移动Internet是将移动互联网与雾霾检测系统的手段结合，计算出该检测点的位置和能见度信息，供各服务器进一步进行数据分析与信息处理，从原始数据中深入挖掘，提供雾霾区域分布、动态污染源监测、公众健康参考、出行诱导等具有深层价值的服务。
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公开(公告)号：CN106710228B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611190443.7
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京大学镇江高新技术研究院
Abstract: 一种客货分道交通参数监测系统的实现方法，包括：客货车分道行驶监测、车道的车速检测、车流量统计、车辆行驶状态监测和公路拥堵状态监测。对于客货车分道行驶监测是通过对固定车道的异种车辆检测实现的，在分类监测的前提下，对固定车道的相关车辆进行交通参数的实时监测。本发明实现的系统提供了一种低成本，高实用性的监控手段，实现了对高速公路上客货分道的监控及相应交通参数监测的人工智能化。
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公开(公告)号：CN107220982A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710215079.3
申请日：2017-04-02
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提出了一种抑制船尾拖纹的船舶显著性视频检测方法，包含两个模块：内河场景显著图计算模块和改进的GrabCut船舶提取模块。该算法通过提取区域显著图，作为GrabCut算法的初始化，通过多次迭代分割操作来逼近目标边缘，从而提取运动船舶。该方法能有效地抑制船尾拖纹对运动船舶检测的干扰，提高内河运动船舶尺寸检测精度，对准确获得船舶尺寸数据具有鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106710228A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611190443.7
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京大学镇江高新技术研究院
CPC classification number: G08G1/015 , G06K9/00711 , G06K9/00785 , G06K9/4671 , G06K9/6269 , G06K9/6286 , G06K2209/23 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30232 , G08G1/052 , G08G1/065
Abstract: 一种客货分道交通参数监测系统的实现方法，包括：客货车分道行驶监测、车道的车速检测、车流量统计、车辆行驶状态监测和公路拥堵状态监测。对于客货车分道行驶监测是通过对固定车道的异种车辆检测实现的，在分类监测的前提下，对固定车道的相关车辆进行交通参数的实时监测。本发明实现的系统提供了一种低成本，高实用性的监控手段，实现了对高速公路上客货分道的监控及相应交通参数监测的人工智能化。
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公开(公告)号：CN105426837A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510793478.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 移动网络视觉雾霾检测系统，包括移动终端检测点和雾霾数据分析系统，其中移动终端检测点包含图像采集模块、交互式标定模块、摄像机成像坐标转换模块、能见度检测模块、移动终端GPRS通信模块。移动Internet是将移动互联网与雾霾检测系统的手段结合，计算出该检测点的位置和能见度信息，供各服务器进一步进行数据分析与信息处理，从原始数据中深入挖掘，提供雾霾区域分布、动态污染源监测、公众健康参考、出行诱导等具有深层价值的服务。
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公开(公告)号：CN109190444B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810705071.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于视频的收费车道车辆特征识别系统的实现方法，包含三个模块：车辆检测模块、车辆跟踪模块和车辆特征识别模块。本发明使用SSD目标检测器进行检测，使用特征图直方图对比和距离对比方法进行跟踪，将特征图通过卷积神经网络，进行车辆特征识别。本发明方法能有效地识别特征，并且可以实时运行，减少了计算资源的重复消耗，提升了系统的准确性。
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公开(公告)号：CN108052880A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711229332.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 交通监控场景虚实车道线检测方法，基于多车道道路的监控视频生成车道线图像，并设置车道感兴趣区域ROI；然后检测车道ROI中的车道线，进行聚类，并基于聚类结果对车道线进行分类，分类后，基于车道线的几何特征，对车道线的线段划分左右边缘，对于虚车道线，还提取每条虚车道线的端点信息；最后根据车道线左右边缘划分结果，分别对虚实车道线进行拟合，从而得到最终的车道线检测结果。本发明主要针对多车道监控场景，能够有效地解决传统车道线检测方法在多车道场景下车道线遮挡、车道线左右边缘划分以及虚车道线的精确信息提取方面存在的问题。对于以精确的车道信息为基础的如自动驾驶、自动标定等应用有着重要而深远的意义。
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公开(公告)号：CN108052880B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711229332.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 交通监控场景虚实车道线检测方法，基于多车道道路的监控视频生成车道线图像，并设置车道感兴趣区域ROI；然后检测车道ROI中的车道线，进行聚类，并基于聚类结果对车道线进行分类，分类后，基于车道线的几何特征，对车道线的线段划分左右边缘，对于虚车道线，还提取每条虚车道线的端点信息；最后根据车道线左右边缘划分结果，分别对虚实车道线进行拟合，从而得到最终的车道线检测结果。本发明主要针对多车道监控场景，能够有效地解决传统车道线检测方法在多车道场景下车道线遮挡、车道线左右边缘划分以及虚车道线的精确信息提取方面存在的问题。对于以精确的车道信息为基础的如自动驾驶、自动标定等应用有着重要而深远的意义。
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