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公开(公告)号：CN108052880B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711229332.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 交通监控场景虚实车道线检测方法，基于多车道道路的监控视频生成车道线图像，并设置车道感兴趣区域ROI；然后检测车道ROI中的车道线，进行聚类，并基于聚类结果对车道线进行分类，分类后，基于车道线的几何特征，对车道线的线段划分左右边缘，对于虚车道线，还提取每条虚车道线的端点信息；最后根据车道线左右边缘划分结果，分别对虚实车道线进行拟合，从而得到最终的车道线检测结果。本发明主要针对多车道监控场景，能够有效地解决传统车道线检测方法在多车道场景下车道线遮挡、车道线左右边缘划分以及虚车道线的精确信息提取方面存在的问题。对于以精确的车道信息为基础的如自动驾驶、自动标定等应用有着重要而深远的意义。
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公开(公告)号：CN101382497A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810156591.6
申请日：2008-10-06
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 基于路况监控视频的能见度检测方法，使用高速公路外场路侧摄像机进行多个角度和位置的视频采集，在视频图像采集时，连续截取15～30帧图像；图像距离目标物自动标定和预处理：对采集到的视频图像进行像平面到世界坐标的自动转换，提取分割出4～8组虚拟距离信息目标物、判别图片是否满足特征；采用基于路况监控视频能见度检测算法，该算法对路况视频图像，通过对路面情况的分析，进行能见度检测；对所得到的15～30帧图像的能见度距离进行处理，能见度距离平均化处理，得出当前的能见度值；建立图像坐标至路面坐标的映射关系，将图像距离信息转换成路面距离信息，然后进行符合人眼的能见度分析和检测，得出能见度值。
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公开(公告)号：CN102368818B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110326528.4
申请日：2011-10-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于宽阔水域的无线视频监控系统，采用船、车、艇混合监控，建立监控系统，对船-车-艇监控系统构建基于无线的载网系统，通过3G+WiMAX+WiFi的混合架构模式进行无线网络覆盖，在船、车、艇上架设服务器用于视频传输处理，船、车、艇采集的视频数据通过载网系统传输给监控中心。本发明提出了一种覆盖型好，检测灵活，不受天气环境等影响的宽阔水域监控系统，可以较好的规避传统卫星带来的弊端，通过本发明可实时对宽阔水域进行监控，其全景鸟瞰图也从传统的3～7天的形成时间，减少至1～2天左右，并可以在雨、雪、雾等传统卫星无法形成图像的天气条件下进行工作同时给出相应的结果图像。
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公开(公告)号：CN102175613B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110028103.5
申请日：2011-01-26
Applicant: 南京大学
CPC classification number: H04N7/18 , G01N21/538 , G06T7/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 基于图像亮度特征的PTZ视频能见度检测方法，采用PTZ视频摄像机获取路况视频图像，提取路面的兴趣域ROI，获得所选像素的高度一致性；利用基于Nagao滤波的区域增长算法得到精确路面区域，确保所选像素在世界坐标中的照度一致；在路面区域中，提取反映路面亮度变化的对比度曲线，找寻亮度曲线特征点，通过消光系数计算图像中人眼可分辨最远像素；结合摄像机标定换算出最大能见距离，确定能见度值。本发明无需设置任何人工标志物，充分利用已有的PTZ摄像机进行路况摄像，获取图像，能够实时监测，且监测成本低；满足大面积路况监测的要求，监测稳定不受外界环境干扰，是一种简便易实现，精度高效果良好的能见度监测方法。
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公开(公告)号：CN101382497B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200810156591.6
申请日：2008-10-06
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 基于路况监控视频的能见度检测方法，使用高速公路外场路侧摄像机进行多个角度和位置的视频采集，在视频图像采集时，连续截取15～30帧图像；图像距离目标物自动标定和预处理：对采集到的视频图像进行像平面到世界坐标的自动转换，提取分割出4～8组虚拟距离信息目标物、判别图片是否满足特征；采用基于路况监控视频能见度检测算法，该算法对路况视频图像，通过对路面情况的分析，进行能见度检测；对所得到的15～30帧图像的能见度距离进行处理，能见度距离平均化处理，得出当前的能见度值；建立图像坐标至路面坐标的映射关系，将图像距离信息转换成路面距离信息，然后进行符合人眼的能见度分析和检测，得出能见度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102368819B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110326713.3
申请日：2011-10-24
Applicant: 南京大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/254 , H04L29/06
Abstract: 一种移动视频采集传输监控和发布的系统，通过3G网、计算机网和有线电视网三网进行视频的采集、传输、监控和发布，系统由前端采集模块、中心服务器模块和调看终端模块三大部分组成。本发明跨越3G网、计算机网和有线电视网，进行三种网络之间的资源共享和数据互通，特别是有线电视网中的节目信息和电信网、计算机网络的互联互通，同时保证数据，特别是视音频实时信息在实时传输调看过程中的稳定性、流畅性和实时性。
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公开(公告)号：CN102395006A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110326711.4
申请日：2011-10-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于视频流的外网安全审查系统，所述的外网指的是互联网或3G网络，外网安全审查系统分为中心服务器、审片终端、流媒体传输系统和审片意见返回系统四部分，所述外网安全审查系统通过中心服务器对审片终端、流媒体传输系统的视频流传输和审片意见返回系统的审片意见进行加密认证实现安全审查。本发明与电视台现有节目审片系统相融合，在现有审片系统内部设立中心服务器，通过中心服务器对审片终端、视频流传输和审片意见进行加密认证实现安全审查。
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公开(公告)号：CN102368819A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110326713.3
申请日：2011-10-24
Applicant: 南京大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/254 , H04L29/06
Abstract: 一种移动视频采集传输监控和发布的系统，通过3G网、计算机网和有线电视网三网进行视频的采集、传输、监控和发布，系统由前端采集模块、中心服务器模块和调看终端模块三大部分组成。本发明跨越3G网、计算机网和有线电视网，进行三种网络之间的资源共享和数据互通，特别是有线电视网中的节目信息和电信网、计算机网络的互联互通，同时保证数据，特别是视音频实时信息在实时传输调看过程中的稳定性、流畅性和实时性。
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公开(公告)号：CN102368818A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110326528.4
申请日：2011-10-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于宽阔水域的无线视频监控系统，采用船、车、艇混合监控，建立监控系统，对船-车-艇监控系统构建基于无线的载网系统，通过3G+WiMAX+WiFi的混合架构模式进行无线网络覆盖，在船、车、艇上架设服务器用于视频传输处理，船、车、艇采集的视频数据通过载网系统传输给监控中心。本发明提出了一种覆盖型好，检测灵活，不受天气环境等影响的宽阔水域监控系统，可以较好的规避传统卫星带来的弊端，通过本发明可实时对宽阔水域进行监控，其全景鸟瞰图也从传统的3～7天的形成时间，减少至1～2天左右，并可以在雨、雪、雾等传统卫星无法形成图像的天气条件下进行工作同时给出相应的结果图像。
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公开(公告)号：CN102175613A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110028103.5
申请日：2011-01-26
Applicant: 南京大学
CPC classification number: H04N7/18 , G01N21/538 , G06T7/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 基于图像亮度特征的PTZ视频能见度检测方法，采用PTZ视频摄像机获取路况视频图像，提取路面的兴趣域ROI，获得所选像素的高度一致性；利用基于Nagao滤波的区域增长算法得到精确路面区域，确保所选像素在世界坐标中的照度一致；在路面区域中，提取反映路面亮度变化的对比度曲线，找寻亮度曲线特征点，通过消光系数计算图像中人眼可分辨最远像素；结合摄像机标定换算出最大能见距离，确定能见度值。本发明无需设置任何人工标志物，充分利用已有的PTZ摄像机进行路况摄像，获取图像，能够实时监测，且监测成本低；满足大面积路况监测的要求，监测稳定不受外界环境干扰，是一种简便易实现，精度高效果良好的能见度监测方法。
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