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公开(公告)号：CN115273787B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210854136.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种适用于抑制发动机噪声的主动控制方法，可以有效控制连续快速变化的发动机噪声。该方法包括以下步骤：(1)次级路径建模；(2)将经过滤波的含噪参考信号矢量和含噪期望信号共同构成一个数据扩展矩阵；(3)根据传统的线性回归方法，最小化数据拓展矩阵的均方值，从而得到算法的代价函数；(4)最小化代价函数，并用随机梯度下降的方法求解，得到控制滤波器的递归更新公式，根据迭代公式对控制滤波器系数迭代；(5)更新完成后根据控制滤波器的最后一个系数对整个控制滤波器系数进行归一化操作；(6)不断迭代控制滤波器系数，使得代价函数最小。本发明的方法可以对连续变化的发动机噪声实现良好的跟踪和控制性能。
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公开(公告)号：CN117524181A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311344177.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提出了一种对人耳实时定位的有源降噪头枕及其降噪方法，用于人耳处的有源噪声控制。该有源降噪头枕包括红外雷达传感器、有源降噪控制器、参考传感器和次级声源，其中，红外雷达传感器安装在头枕上，用于扫描人头轮廓；参考传感器安装在噪声源附近，用于将噪声信号转化为电信号；次级声源用于产生次级声场；红外雷达传感器、参考传感器和次级声源分别与有源降噪控制器连接，有源降噪控制器根据人耳定位结果选择控制参数来控制次级声源。本发明用较低的成本实现了对人耳的定位，集成度高、不侵犯隐私、结构简单，可以提升有源降噪头枕的降噪量。
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公开(公告)号：CN114827837B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210272791.8
申请日：2022-03-19
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种重建误差约束下最大化声能量对比度的声场分区控制方法。该方法包括以下步骤：(1)测量空间传递函数；(2)给定目标声场，计算PM算法得到的声场向量；(3)给定容许的重建声场误差；(4)将空间传递函数矩阵和PM算法对应的声场向量进行变换；(5)对变换后的相关参数使用坐标下降算法在重建误差约束的前提下最大化声能量对比度，并得到对应的解向量；(6)将解向量逆变换，得到控制滤波器系数。本发明的方法可以在声场重建误差给定的情况下，最大化声能量对比度。
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公开(公告)号：CN115171712A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210626652.0
申请日：2022-06-04
Applicant: 南京大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/0264
Abstract: 本发明公开了一种适用于瞬态噪声抑制的语音增强方法，包括如下步骤：(1)对干净语音数据集中的语音数据作短时傅里叶变换得到功率谱；(2)用功率谱训练VAE模型权重；(3)对待增强的含噪信号作短时傅里叶变换得到时频谱和功率谱；(4)对功率谱作NMF，计算分解得到的各模态时域指标和频域指标，估计其中属于瞬态噪声的成分并滤除；(5)将滤除瞬态噪声的功率谱输入到完成训练的VAE模型，结合NMF得到估计的语音功率谱和噪声功率谱；(6)将估计的语音功率谱和噪声功率谱以及含噪信号的时频谱经过维纳滤波，得到增强语音的时频谱。本发明能够在瞬态噪声存在的场景下对语音进行有效的噪声抑制，同时较完整地保留语音成分。
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公开(公告)号：CN112235691B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011096546.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: H04R3/00 , G10L21/0216 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种混合式的小空间声重放品质提升方法，将扬声器重放系统看成多通道系统，确定代价函数，最小化代价函数，并引入形状因数，转化到频域，得到最优化滤波器，根据目标响应矩阵A(z)可得到串扰消除系统和均衡系统，计算串扰消除效果矩阵、隔离度、谱偏差SD评价均衡性能优劣，本发明能够有效地优化整车音响系统的音质和空间感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114827837A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210272791.8
申请日：2022-03-19
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种重建误差约束下最大化声能量对比度的声场分区控制方法。该方法包括以下步骤：(1)测量空间传递函数；(2)给定目标声场，计算PM算法得到的声场向量；(3)给定容许的重建声场误差；(4)将空间传递函数矩阵和PM算法对应的声场向量进行变换；(5)对变换后的相关参数使用坐标下降算法在重建误差约束的前提下最大化声能量对比度，并得到对应的解向量；(6)将解向量逆变换，得到控制滤波器系数。本发明的方法可以在声场重建误差给定的情况下，最大化声能量对比度。
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公开(公告)号：CN113905323A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111261650.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于服务型机器人播放音频时的感知声源高度修正方法，包括以下步骤：服务型机器人本地设备存储了各种头相关传递函数HRTF构成头相关传递函数HRTF数据库，各种头相关传递函数HRTF涵盖了不同的高度听觉高度信息，服务型机器人根据多模传感交互方式获取人机交互主体听者的高度信息，根据生理高度特征对头相关传递函数HRTF进行匹配，然后对匹配的头相关传递函数HRTF进行微调，卷积本地音频数据，并输出给服务型机器人放音设备。本发明能够有效地实时修正服务型机器人的人机交互声音高度问题，解决了不同的服务型机器人和不同的听者在使用服务型机器人进行人机交互式时的虚拟声像的差异化问题。
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公开(公告)号：CN108074584A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611048854.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号多特征统计的音频信号分类方法，涉及音频编解码与传输领域。本发明公开的音频信号分类方法，包括：对输入的音频信号进行预处理，在时域和MDCT域提取多级音频信号特征统计，对当前帧处于分类的收敛时间帧I内采用单个音频信号统计特征分类；对处于分类的收敛时间帧I之后则采用多特征统计特性分级规则的分类方法进行分类，分类特征采用信号多特征统计特征判断；当前帧经过多特征统计特性分级规则分类后，根据当前帧之前的信号帧分类类型历史状态更新当前帧信号分类类别。本发明使得简单实时的信号分类也具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN1708185A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200510039134.5
申请日：2005-04-28
Applicant: 南京大学
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种在非消声室环境下测试扬声器频率响应的方法及其装置，其中在非消声室环境下测试扬声器频率响应的方法包括：(1)根据需要确定扬声器和标准麦克风之间的距离，并使扬声器的声中心到标准麦克风的连线与长杆平行；(2)馈给扬声器噪声，得到扬声器到麦克风的传递函数；(3)旋转可伸缩长杆，按照步骤(2)的方法得到扬声器到麦克风的传递函数；(4)重复进行步骤(3)得到不同的传递函数；(5)根据多次得到的传递函数，根据推导出的公式计算得到扬声器的幅度响应，这种测试方法不需要在专门的消声室环境下进行且操作简便；本发明的装置包括支架、长杆和轴承，长杆可以通过轴承旋转，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN117765077A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311791913.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的双耳定位及有源降噪方法，首先进行人体彩色图像与深度图像采集，并基于二维人体姿态估计算法确定关键点二维坐标；通过彩色图与深度图对齐，获取关键点对应三维坐标；在一只耳朵被遮挡情况下，使用后处理算法，基于人脸对称性，利用未被遮挡耳朵的三维坐标估计得到被遮挡耳朵的三维坐标；将双耳位置信息传输给有源降噪头枕系统，由其选取距离耳朵最近的预存的空间采样点，调用对应的预先存储的控制滤波器进行降噪。本发明系统双耳定位误差在毫米量级，具有实时性，相较于已有的结合人头追踪的有源降噪头枕系统具有结构简单，实用性强的优点，对于人头在三维空间中平动与转动的情况，均具有很好的降噪表现。
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