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公开(公告)号：CN112235691B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011096546.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: H04R3/00 , G10L21/0216 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种混合式的小空间声重放品质提升方法，将扬声器重放系统看成多通道系统，确定代价函数，最小化代价函数，并引入形状因数，转化到频域，得到最优化滤波器，根据目标响应矩阵A(z)可得到串扰消除系统和均衡系统，计算串扰消除效果矩阵、隔离度、谱偏差SD评价均衡性能优劣，本发明能够有效地优化整车音响系统的音质和空间感。
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公开(公告)号：CN113905323A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111261650.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于服务型机器人播放音频时的感知声源高度修正方法，包括以下步骤：服务型机器人本地设备存储了各种头相关传递函数HRTF构成头相关传递函数HRTF数据库，各种头相关传递函数HRTF涵盖了不同的高度听觉高度信息，服务型机器人根据多模传感交互方式获取人机交互主体听者的高度信息，根据生理高度特征对头相关传递函数HRTF进行匹配，然后对匹配的头相关传递函数HRTF进行微调，卷积本地音频数据，并输出给服务型机器人放音设备。本发明能够有效地实时修正服务型机器人的人机交互声音高度问题，解决了不同的服务型机器人和不同的听者在使用服务型机器人进行人机交互式时的虚拟声像的差异化问题。
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公开(公告)号：CN109616129B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811342149.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 马鞍山艾德声电子技术有限公司
IPC: G10L19/005 , G10L19/07 , G10L19/26
Abstract: 本发明公开了一种用于提升语音丢帧补偿性能的混合多描述正弦编码器方法，编码器框架结构由三个编码器组成，分别为多描述正弦编码器、参数编码器一和参数编码器二，其中多描述正弦编码器是核心编解码器，参数编码器一和参数编码器二为发送端丢包补偿用辅助编码器，引入两帧的信号延迟，增加了混合多描述正弦编码器的编解码器对网络丢包的鲁棒性。本发明通过牺牲相关冗余度提高人机交互通讯语音丢帧纠错能力，有效的提升人机交互数据丢失时的语音质量。
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公开(公告)号：CN109697990A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811341603.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L25/60
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟低音算法主观评价的客观评价方法，将语义细分法和系统范畴法这两种常用的主观评价方法进行了结合，利用多元线性回归分析在PEAQ中BV版本的11个模型输出参量MOVs以及PEAQ的两个输出值ODG、DI和音频频谱重心ASC基础上提出。本发明性能好，能准确地评价虚拟低音算法效果的好坏。
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公开(公告)号：CN109616129A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811342149.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 马鞍山艾德声电子技术有限公司
IPC: G10L19/005 , G10L19/07 , G10L19/26
Abstract: 本发明公开了一种用于提升语音丢帧补偿性能的混合多描述正弦编码器方法，编码器框架结构由三个编码器组成，分别为多描述正弦编码器、参数编码器一和参数编码器二，其中多描述正弦编码器是核心编解码器，参数编码器一和参数编码器二为发送端丢包补偿用辅助编码器，引入两帧的信号延迟，增加了混合多描述正弦编码器的编解码器对网络丢包的鲁棒性。本发明通过牺牲相关冗余度提高人机交互通讯语音丢帧纠错能力，有效的提升人机交互数据丢失时的语音质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113990335B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111260920.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L19/16
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的音频编解码方法，本发明音频编码中的待量化信号类型是压缩感知的稀疏分解后的降维信号，解码输出端需要进行稀疏分解的音频信号重构操作，编解码过程中采用区间能量方式进行自适应压缩感知编码。基于子带能量的自适应压缩感知能量加权，采用子带能量统计的方式对音频信号进行自适应压缩感知能量加权；自适应压缩感知稀疏分解，采用基于音频信号特征的稀疏变换矩阵和观测矩阵，本发明解决了实际音频通信系统中的低复杂度、低存储量的音频编码问题。
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公开(公告)号：CN113905323B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111261650.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于服务型机器人播放音频时的感知声源高度修正方法，包括以下步骤：服务型机器人本地设备存储了各种头相关传递函数HRTF构成头相关传递函数HRTF数据库，各种头相关传递函数HRTF涵盖了不同的高度听觉高度信息，服务型机器人根据多模传感交互方式获取人机交互主体听者的高度信息，根据生理高度特征对头相关传递函数HRTF进行匹配，然后对匹配的头相关传递函数HRTF进行微调，卷积本地音频数据，并输出给服务型机器人放音设备。本发明能够有效地实时修正服务型机器人的人机交互声音高度问题，解决了不同的服务型机器人和不同的听者在使用服务型机器人进行人机交互式时的虚拟声像的差异化问题。
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公开(公告)号：CN109697990B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811341603.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L25/60
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟低音算法主观评价的客观评价方法，将语义细分法和系统范畴法这两种常用的主观评价方法进行了结合，利用多元线性回归分析在PEAQ中BV版本的11个模型输出参量MOVs以及PEAQ的两个输出值ODG、DI和音频频谱重心ASC基础上提出。本发明性能好，能准确地评价虚拟低音算法效果的好坏。
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公开(公告)号：CN113990335A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260920.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L19/16
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的音频编解码方法，本发明音频编码中的待量化信号类型是压缩感知的稀疏分解后的降维信号，解码输出端需要进行稀疏分解的音频信号重构操作，编解码过程中采用区间能量方式进行自适应压缩感知编码。基于子带能量的自适应压缩感知能量加权，采用子带能量统计的方式对音频信号进行自适应压缩感知能量加权；自适应压缩感知稀疏分解，采用基于音频信号特征的稀疏变换矩阵和观测矩阵，本发明解决了实际音频通信系统中的低复杂度、低存储量的音频编码问题。
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公开(公告)号：CN112235691A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011096546.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: H04R3/00 , G10L21/0216 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种混合式的小空间声重放品质提升方法，将扬声器重放系统看成多通道系统，确定代价函数，最小化代价函数，并引入形状因数，转化到频域，得到最优化滤波器，根据目标响应矩阵A(z)可得到串扰消除系统和均衡系统，计算串扰消除效果矩阵、隔离度、谱偏差SD评价均衡性能优劣，本发明能够有效地优化整车音响系统的音质和空间感。
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