公开(公告)号：CN117765077A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311791913.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 南京大学

Inventor： 刘育腾 ,  李浩文 ,  邹海山 ,  卢晶 ,  林志斌 ,  陈锴 ,  陶建成

IPC: G06T7/73 ,  G10K11/178 ,  G06V40/10 ,  G06V40/16 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的双耳定位及有源降噪方法，首先进行人体彩色图像与深度图像采集，并基于二维人体姿态估计算法确定关键点二维坐标；通过彩色图与深度图对齐，获取关键点对应三维坐标；在一只耳朵被遮挡情况下，使用后处理算法，基于人脸对称性，利用未被遮挡耳朵的三维坐标估计得到被遮挡耳朵的三维坐标；将双耳位置信息传输给有源降噪头枕系统，由其选取距离耳朵最近的预存的空间采样点，调用对应的预先存储的控制滤波器进行降噪。本发明系统双耳定位误差在毫米量级，具有实时性，相较于已有的结合人头追踪的有源降噪头枕系统具有结构简单，实用性强的优点，对于人头在三维空间中平动与转动的情况，均具有很好的降噪表现。