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公开(公告)号：CN118614221B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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公开(公告)号：CN119399261B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510017511.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法，包括步骤：S1、获取面包切片层的三维点云；对三维点云进行直通滤波，得到面包切片表面点云；S2、进行插值分割和平面拟合，获得数据集；S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割，得到面包平面点云；再对面包平面点云进行投影处理，得到每个点云边界；S4、遍历每个点云边界，还原面包切片层孔隙点云；S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描，成本可控且可长期使用；还用3D面包分割网络和架构还原，准确的重构面包切片层的三维结构；还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数，使得评估更全面。
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公开(公告)号：CN119399261A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510017511.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法，包括步骤：S1、获取面包切片层的三维点云；对三维点云进行直通滤波，得到面包切片表面点云；S2、进行插值分割和平面拟合，获得数据集；S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割，得到面包平面点云；再对面包平面点云进行投影处理，得到每个点云边界；S4、遍历每个点云边界，还原面包切片层孔隙点云；S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描，成本可控且可长期使用；还用3D面包分割网络和架构还原，准确的重构面包切片层的三维结构；还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数，使得评估更全面。
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公开(公告)号：CN118614221A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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公开(公告)号：CN118566226A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411003945.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种田间苗情测量系统，包括摄像头、Jetson Orin Nano开发板和测量装置；测量装置包括伸缩竖杆、前置架、显示屏和标定框，摄像头内置传感器，在摄像头拍摄获得图像后，传感器通过USB线将图像传输到Jetson Orin Nano开发板，Jetson Orin Nano开发板用YOLOv8模型对图像依次进行预处理、特征提取、目标检测、输出检测和后处理，再将后处理得到的结果绘制在图像上，同时在显示屏上显示经过绘制后的图像和田间苗情的数据。本发明用YOLOv8模型处理拍摄的图像，可自动得到田间苗情信息且准确性高，节省人工分析的繁琐性，还采用成本低廉的器件，降低农业生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218847950U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223033220.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 南京农业大学 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: G01N21/01
Abstract: 本申请提供一种用于种子培养及萌发期间的表型图像采集装置，包括：用于种子萌发的扁形发芽盒，用于容纳扁形发芽盒的发芽盒栽培架；以及，外部封闭、内部相对设置有图像采集模块和取景模块的采集设备。本申请将取景模块设置在图像采集模块拍摄方向上，利用取景模块中的取景端固定槽固定扁形发芽盒以供图像采集模块拍摄。本申请利用扁形发芽盒固定萌发中的种子，克服了种子培养及萌发过程中胚芽及胚根原位生长动态监测所需栽培载体匮乏的难题，可保障盒内种子萌发期间表型形态的稳定性，发芽盒内部互通且独立的空间设计充分保障了发芽盒内种子萌发的独立性以及盒内种子萌发的安全性和萌发环境的一致性，实现对萌发期表型图像的原位动态连续采集。
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公开(公告)号：CN222089674U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420709484.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京农业大学 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型为一种用于植物多器官重量及表型图像数据同步获取的设备，涉及植物表型数据采集技术领域，遮光罩设于基座上；传动模组设于基座顶部，传动模组的图像采集区位于遮光罩；图像采集装置，包括工业相机和移动组件，工业相机固设于移动组件，移动组件固设于基座上，且位于传动模组的两侧；重力传感器，设于传动模组的顶部；补光板，固设于基座上，位于传动模组的一侧；PLC控制器，PLC控制器控制重量传感器采集植物重量，控制工业相机采集植株图像。同步获取植物的根系、茎秆、叶片、穗子及种子等器官的重量及表型图像数据，为植物多器官表型数据的同步分析提供了快速便捷高效的数据基础。
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公开(公告)号：CN220568168U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321131415.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 南京农业大学 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种多元传感表型数据采集系统，其通过吊装连接臂将采集舱悬吊于轨道上，利用轨道在田间或大棚中移动实现对植物表型的高效采集。本申请在采集舱中集成设置有：激光激光雷达装置、多多光谱传感装置、热红外成像传感装置及RGB图像传感装置等表型传感装置。该设备可在一次扫描过程中同时采集、植物的三维点云、光谱反射率及热红外辐射图像等数据，能够用来快速反演植物的三维形态表型、植被指数、植株颜色和纹理参数以及植株温度、蒸腾等表型指标，帮助科学家进行与植物生长、营养和生理状况等相关形态生理指标的快速提取。本申请所提供的集成式多元传感系统为采集田间作物多元表型数据提供了高通量的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN221283764U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323355869.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业种植用农作物施肥装置，包括外壳和安装架，外壳固定在安装架上，还包括用于储存肥料的储料仓和用于混合肥料的混料仓，储料仓安装在外壳内，储料仓内的肥料通过送料组件和输料管输送到混料仓内，储料仓输送进混料仓内肥料的量和比例通过送料组件可调，混料仓设置在安装架上，混料仓通过排料组件与出料管连接，出料管的出料量通过排料组件可控调节。优点，利用设置在外壳内的多个储料仓存储多种肥料，利用设置在储料仓内的送料组件把储料仓内的肥料按比例自动输送到混料仓内，并在混料仓内混合均匀，实现了装置的自动混料避免了人工混料，又利用排料组件对每根出料管的开关和施肥量进行单独控制，提高施肥的准确性。
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公开(公告)号：CN221284101U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323343264.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: A01G27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农业育苗用浇灌装置，包括育苗盒和主输水管，所述育苗盒放置在安放平面上，主输水管与储水箱连接，还包括支输水管和喷水接头，所述支输水管一端与主输水管连接，另一端延伸悬浮在育苗盒上方，对育苗盒内的幼苗进行浇灌的喷水接头设置在悬浮在育苗盒上方的支输水管上，所述喷水接头上的喷头在支输水管上的位置可控调整。优点，利用设置在支输水管上的喷水接头实现多个支输水管拼接的同时，还能利用喷水接头上的喷头对秧苗进行浇灌，又利用固定组件对喷水接头上安装有喷头的外管的位置进行调整，使得喷头能根据需要自由调整位置，提高了装置整体的通用性的同时使用方便。
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