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公开(公告)号：CN119399261A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510017511.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法，包括步骤：S1、获取面包切片层的三维点云；对三维点云进行直通滤波，得到面包切片表面点云；S2、进行插值分割和平面拟合，获得数据集；S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割，得到面包平面点云；再对面包平面点云进行投影处理，得到每个点云边界；S4、遍历每个点云边界，还原面包切片层孔隙点云；S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描，成本可控且可长期使用；还用3D面包分割网络和架构还原，准确的重构面包切片层的三维结构；还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数，使得评估更全面。
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公开(公告)号：CN110786190B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910998899.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/16
Abstract: 本发明公开了一种田间作物表型移动大棚棚门自动拆装系统，包括：仓体，设有用于存放棚门的堆垛架；对接轨道，能够与大棚本体所在的主轨道相对接；运移机构，能够相对所述对接轨道运动，用于运送所述棚门、将棚门安装于大棚本体和将棚门自所述大棚本体拆卸；传输机构，吊装于所述仓体顶部且能够相对于所述仓体运动，用于自所述堆垛架及所述运移机构处取放棚门。本发明可实现棚门的自动安装、拆卸和存放，高效便捷，有利于田间作物表型研究。
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公开(公告)号：CN110741849B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910998954.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: G01D21/02 , A01G9/14 , A01G9/24 , E01B23/02 , E01B23/04 , E01B23/06 , E04B1/343 , G01N21/25 , G01N21/84 , G01S13/88 , G03B17/56
Abstract: 本发明公开了一种田间作物移动表型舱监测系统，包括移动轨道组件、能够相对于所述移动轨道组件运动的大棚设备和监测设备；所述大棚设备包括若干大棚本体、安装于所述大棚本体上的若干可拆卸的棚门、以及用于安装和拆卸所述棚门的棚门自动拆装装置；所述监测设备包括雷达和摄像装置。本发明的棚门可拆卸且拆装便捷，能够根据试验田的需求随时切换培养环境，实现环境的精确模拟，监测设备能够多方面监测作物的生长状态，便于作物表型研究。
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公开(公告)号：CN118614221A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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公开(公告)号：CN118566226A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411003945.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种田间苗情测量系统，包括摄像头、Jetson Orin Nano开发板和测量装置；测量装置包括伸缩竖杆、前置架、显示屏和标定框，摄像头内置传感器，在摄像头拍摄获得图像后，传感器通过USB线将图像传输到Jetson Orin Nano开发板，Jetson Orin Nano开发板用YOLOv8模型对图像依次进行预处理、特征提取、目标检测、输出检测和后处理，再将后处理得到的结果绘制在图像上，同时在显示屏上显示经过绘制后的图像和田间苗情的数据。本发明用YOLOv8模型处理拍摄的图像，可自动得到田间苗情信息且准确性高，节省人工分析的繁琐性，还采用成本低廉的器件，降低农业生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110741848B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910998798.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物表型分析的移动大棚系统及其运输轨道，其中运输轨道包括若干主轨道、设于主轨道末端的副轨道以及安装于副轨道上的中转轨道；所述主轨道和中转轨道均包括双轨轨道；所述中转轨道能够相对于副轨道运动使中转轨道与任一主轨道的端部对接形成主轨道的延伸轨道；其中移动大棚系统包括所述运输轨道、若干大棚和摄像装置，所述大棚和摄像装置能够在所述主轨道及中转轨道的双轨轨道上分别运动，所述主轨道的双轨轨道内设有试验田。本发明中的大棚与摄像装置能够通过副轨道及中转轨道在不同的主轨道上灵活切换，且能够在双轨轨道上分别运动，不会互相干扰，同时实现作物生长环境模拟和拍摄监测功能。
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公开(公告)号：CN111183823B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010126927.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种接触式调节土壤温度的栽培装置。本发明包括设置在顶部的根盒，以及设置在根盒下方支撑根盒的栽培托盘，本发明通过在栽培托盘底部均匀排布由多组加热装置形成的阵列，均匀的为土壤提供热量，保持土壤中作物的根系能够被稳定在设定的温度范围内。本发明能够直接加热土壤，因而相比于现有的土壤加热装置能够保证作物根系能够稳定的处于适宜的温度范围内，作物根系环境受热更均匀。
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公开(公告)号：CN111239340B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010077491.5
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种田间作物根系表型的多通道获取系统及安装方法，其包括根系检测通道、设置在根系检测通道上的玻璃视窗以及设置在根系检测通道之间的根管和监测仪。本发明通过驱动监测仪沿根管在作物根系生长区域的地下水平运行，从而通过内窥式的拍摄方式获得各根管沿线360°范围内作物根系的分布状况。本发明可以在最接近自然的状态下，通过多通道根管监测系统进行田间作物根系表型的获取与分析，解决了现有根系监测设备存在的不能开展田间大批量实验、不能开展精确、自动获取与分析作物根系表型的问题。
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公开(公告)号：CN111183889B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010126929.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种圆柱根盒的栽培架及表型采集方法。本发明包括栽培架本体，其上分隔为多层，各层上分别设置有多个圆柱根盒。本发明通过在栽培架本体上方设置轨道支撑架，通过轨道支撑架支撑固定突出于栽培架本体四周外缘的轨道，通过该轨道，在轨道的下方悬吊相应的表型采集子系统，实现对整个栽培架本体上所设置的各个圆柱根盒内所容纳的作物的表型数据的扫描与分析。本发明通过栽培架上集成的高通量表型采集子系统，解决了现有气候室气候培育环境中存在的不能直接开展精确、自动获取分析作物表型的问题。
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公开(公告)号：CN111272221B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010126921.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种田间作物表型五维数据采集车。本发明通过设置在大田两侧的行走支撑系统实现田间作物表型五维数据采集车沿第一方向的位置调节，以及沿第二方向的高度调节；通过架设在行走支撑系统上的行车框架，调节采集车上集成式移动采样系统在第三方向上的具体位置；通过集成式移动采样系统上所设置的两个方向的转动轴，相应的调节表型获取设备采集作物表型数据的角度，由此，在5个维度上实现高通量、高精度和低成本作物表型获取。本发明用于田间作物，能够实现对田间气候舱内外作物生长过程中各器官生长的表型特征和生理参数的持续精确监测，精确跟踪对比作物整个生命周期内表型特征和生理参数。
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