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公开(公告)号：CN115053718A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210731532.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: A01G9/02
Abstract: 本申请提供一种用于根系原位生长表型监测的空间集约型栽培装置。其包括：倾斜的具有根系生长间隙的扁形栽培盒，以及承托扁形栽培盒、提供平移滑动导向并能够保持扁形栽培盒倾斜姿态的培养架。本申请通过倾斜的扁形栽培盒为作物根系提供根系生长空间，使作物根系能够通过其自身的向重力性克服根系的避光生长等特性而紧密贴合于扁形栽培盒后侧内壁生长，有效解决了根系藏于土壤内部生长，无法进行根系观察的难题，能够在模拟植物真实生长环境的同时，方便图像采集设备进行原位生长表型监测获得高质量根系图像。此外，本申请的培养架通过逐层平移堆叠的方式，可有效压缩各扁形栽培盒之间间距，并通过滑轨引导扁形栽培盒平移，灵活调整拍摄空间。
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公开(公告)号：CN218847950U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223033220.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 南京农业大学 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: G01N21/01
Abstract: 本申请提供一种用于种子培养及萌发期间的表型图像采集装置，包括：用于种子萌发的扁形发芽盒，用于容纳扁形发芽盒的发芽盒栽培架；以及，外部封闭、内部相对设置有图像采集模块和取景模块的采集设备。本申请将取景模块设置在图像采集模块拍摄方向上，利用取景模块中的取景端固定槽固定扁形发芽盒以供图像采集模块拍摄。本申请利用扁形发芽盒固定萌发中的种子，克服了种子培养及萌发过程中胚芽及胚根原位生长动态监测所需栽培载体匮乏的难题，可保障盒内种子萌发期间表型形态的稳定性，发芽盒内部互通且独立的空间设计充分保障了发芽盒内种子萌发的独立性以及盒内种子萌发的安全性和萌发环境的一致性，实现对萌发期表型图像的原位动态连续采集。
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公开(公告)号：CN222089674U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420709484.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京农业大学 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型为一种用于植物多器官重量及表型图像数据同步获取的设备，涉及植物表型数据采集技术领域，遮光罩设于基座上；传动模组设于基座顶部，传动模组的图像采集区位于遮光罩；图像采集装置，包括工业相机和移动组件，工业相机固设于移动组件，移动组件固设于基座上，且位于传动模组的两侧；重力传感器，设于传动模组的顶部；补光板，固设于基座上，位于传动模组的一侧；PLC控制器，PLC控制器控制重量传感器采集植物重量，控制工业相机采集植株图像。同步获取植物的根系、茎秆、叶片、穗子及种子等器官的重量及表型图像数据，为植物多器官表型数据的同步分析提供了快速便捷高效的数据基础。
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公开(公告)号：CN220568168U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321131415.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 南京农业大学 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种多元传感表型数据采集系统，其通过吊装连接臂将采集舱悬吊于轨道上，利用轨道在田间或大棚中移动实现对植物表型的高效采集。本申请在采集舱中集成设置有：激光激光雷达装置、多多光谱传感装置、热红外成像传感装置及RGB图像传感装置等表型传感装置。该设备可在一次扫描过程中同时采集、植物的三维点云、光谱反射率及热红外辐射图像等数据，能够用来快速反演植物的三维形态表型、植被指数、植株颜色和纹理参数以及植株温度、蒸腾等表型指标，帮助科学家进行与植物生长、营养和生理状况等相关形态生理指标的快速提取。本申请所提供的集成式多元传感系统为采集田间作物多元表型数据提供了高通量的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN217038072U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220757213.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: A01G9/02
Abstract: 本申请提供一种用于作物根系表型成像的圆柱根盒培养装置。其包括：外筒、内筒、锥头盖板套件以及设置于三者之间的外扩引导面。本申请将锥头盖板套件覆盖于内筒的锥形顶部，形成连接至内外筒之间装土空腔的锥面生长间隙。作物根系由锥面生长间隙顶部下伸，在此过程中由锥头盖板套件限制锥形顶部的根系生长空间将作物根系向下引导分流，向下分流的根系生长至外扩引导面时，进一步由外扩引导面外周引导以更贴近于外筒内壁的状态生长。外扩引导面顶部所形成的缓冲平面将内筒外壁向外横向延伸，使作物根系在该位置更接近圆柱根盒的外筒内壁，将根系下伸起点外扩，将作物根系引导至贴近于内筒内壁，以方便测定根系表型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217826075U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221605065.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: A01G9/02
Abstract: 本申请提供一种用于根系原位生长表型监测的空间集约型栽培装置。其包括：倾斜的具有根系生长间隙的扁形栽培盒，以及承托扁形栽培盒、提供平移滑动导向并能够保持扁形栽培盒倾斜姿态的培养架。本申请通过倾斜的扁形栽培盒为作物根系提供根系生长空间，使作物根系能够通过其自身的向重力性克服根系的避光生长等特性而紧密贴合于扁形栽培盒后侧内壁生长，有效解决了根系藏于土壤内部生长，无法进行根系观察的难题，能够在模拟植物真实生长环境的同时，方便图像采集设备进行原位生长表型监测获得高质量根系图像。此外，本申请的培养架通过逐层平移堆叠的方式，可有效压缩各扁形栽培盒之间间距，并通过滑轨引导扁形栽培盒平移，灵活调整拍摄空间。
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公开(公告)号：CN119738406A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510259005.4
申请日：2025-03-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多物种气孔表型群体监测的物联网分布式系统，涉及植物气孔图像数据采集领域，包括气孔表型图像监测终端集控机、Mesh组网路由器以及多台植物气孔表型图像监测终端；气孔表型图像监测终端集控机用于设置采集信息，并将采集信息通过Mesh组网路由器发送至植物气孔表型图像监测终端；植物气孔表型图像监测终端包括控制模块、图像采集模块、叶片固定模块和调焦单元；图像采集模块包括电子目镜、同轴镜筒和金相物镜；调焦单元用于升降同轴镜筒；控制模块用于接收来自于气孔表型图像监测终端集控机的采集信息，根据采集信息中的图像采集频率，控制调焦后电子目镜对待检测叶片的植物气孔表型的数据采集。
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公开(公告)号：CN114190267B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210023733.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本申请提供一种用于水培植物生长环境调控及表型图像采集的系统。其通过各自独立的连接管道向各水培箱泵入营养液，通过水培箱与透明隔热罩的密封作用分别形成若干相互独立的植物栽培箱环境。本申请可通过各植物培养箱内部的传感器及环境设备实时准确调控植物的生长环境参数，在各培养箱内模拟不同培育条件，在一套系统下实现不同环境因素对植物生长发育影响的研究实验。在此基础上，本发明还在培养箱外部构建了包含多角度多方位RGB相机群和多光谱相机的植物表型图像采集装置，其能够在不影响植物生长发育的前提下，高通量采集植株茎叶的多光谱图像以及整株地上地下全范围的RGB图像，实现对不同生长环境下植株地上部及根系表型特征的动态连续采集。
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公开(公告)号：CN112052836B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011071627.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种植物叶片气孔开闭状态的实时监测系统及方法。本发明将叶片固定在显微镜镜头前，通过显微镜获取叶片表面气孔的清晰图像，然后由树莓派模块调用训练好的yolov3‑tiny模型对图像中的气孔进行实时的识别和检测。本发明能够根据叶片显微图像实时同步统计气孔个数，并自动进行气孔开闭状态的标记和显示。本发明能够实现对植物叶片气孔的无损动态实时监测，能够在不破坏取样的前提下，实现对气孔的快速准确实时监测。
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公开(公告)号：CN115063453A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210730549.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/277 , G06T7/11 , G06V20/70 , G06V10/422 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种植物叶片气孔个体行为检测分析方法、系统及存储介质。本申请通过多目标跟踪算法识别视频图像中各气孔位置，通过目标检测算法检测视频图像中各气孔的开闭状态，再将两者进行匹配，标记出气孔的开闭时间，实现对气孔开闭时序的跟踪解析。本申请通过对植物叶片视频的检测分析，利用多深度学习任务的集成系统获得气孔个体开闭状态、长宽、面积和周长等多种性状。相对于传统的气孔性状研究，本发明通过对气孔视频的超时序解析技术，结合目标检测和语义分割等算法，实现气孔开闭状态的定性跟踪和气孔形态特征的量化分析，有助于分析气孔个体开闭节律的生理机理，揭示气孔个体和群体水平的运动规律。
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