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公开(公告)号:CN118614221B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411097202.2
申请日:2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统,集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能,系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构,分流部推动花生种子至分流传送机构,通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距,保证田间种植位置合理,促进生长均匀,其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部,判断种子胚头位置并剔除不良品,确保种子质量,下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向,实现花生种子胚头的统一朝向,最终,定位装载部采用热压水溶膜封装技术,将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装,便于播种时整条植入,既确保了种子间距与胚头方向一致,又显著提升了发芽率与种植效率。
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公开(公告)号:CN118614221A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411097202.2
申请日:2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统,集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能,系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构,分流部推动花生种子至分流传送机构,通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距,保证田间种植位置合理,促进生长均匀,其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部,判断种子胚头位置并剔除不良品,确保种子质量,下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向,实现花生种子胚头的统一朝向,最终,定位装载部采用热压水溶膜封装技术,将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装,便于播种时整条植入,既确保了种子间距与胚头方向一致,又显著提升了发芽率与种植效率。
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