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公开(公告)号：CN119399261B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510017511.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法，包括步骤：S1、获取面包切片层的三维点云；对三维点云进行直通滤波，得到面包切片表面点云；S2、进行插值分割和平面拟合，获得数据集；S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割，得到面包平面点云；再对面包平面点云进行投影处理，得到每个点云边界；S4、遍历每个点云边界，还原面包切片层孔隙点云；S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描，成本可控且可长期使用；还用3D面包分割网络和架构还原，准确的重构面包切片层的三维结构；还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数，使得评估更全面。
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公开(公告)号：CN118614221B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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公开(公告)号：CN115053718A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210731532.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: A01G9/02
Abstract: 本申请提供一种用于根系原位生长表型监测的空间集约型栽培装置。其包括：倾斜的具有根系生长间隙的扁形栽培盒，以及承托扁形栽培盒、提供平移滑动导向并能够保持扁形栽培盒倾斜姿态的培养架。本申请通过倾斜的扁形栽培盒为作物根系提供根系生长空间，使作物根系能够通过其自身的向重力性克服根系的避光生长等特性而紧密贴合于扁形栽培盒后侧内壁生长，有效解决了根系藏于土壤内部生长，无法进行根系观察的难题，能够在模拟植物真实生长环境的同时，方便图像采集设备进行原位生长表型监测获得高质量根系图像。此外，本申请的培养架通过逐层平移堆叠的方式，可有效压缩各扁形栽培盒之间间距，并通过滑轨引导扁形栽培盒平移，灵活调整拍摄空间。
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公开(公告)号：CN119399261A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510017511.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法，包括步骤：S1、获取面包切片层的三维点云；对三维点云进行直通滤波，得到面包切片表面点云；S2、进行插值分割和平面拟合，获得数据集；S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割，得到面包平面点云；再对面包平面点云进行投影处理，得到每个点云边界；S4、遍历每个点云边界，还原面包切片层孔隙点云；S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描，成本可控且可长期使用；还用3D面包分割网络和架构还原，准确的重构面包切片层的三维结构；还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数，使得评估更全面。
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公开(公告)号：CN118614221A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118566226A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411003945.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种田间苗情测量系统，包括摄像头、Jetson Orin Nano开发板和测量装置；测量装置包括伸缩竖杆、前置架、显示屏和标定框，摄像头内置传感器，在摄像头拍摄获得图像后，传感器通过USB线将图像传输到Jetson Orin Nano开发板，Jetson Orin Nano开发板用YOLOv8模型对图像依次进行预处理、特征提取、目标检测、输出检测和后处理，再将后处理得到的结果绘制在图像上，同时在显示屏上显示经过绘制后的图像和田间苗情的数据。本发明用YOLOv8模型处理拍摄的图像，可自动得到田间苗情信息且准确性高，节省人工分析的繁琐性，还采用成本低廉的器件，降低农业生产成本。
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公开(公告)号：CN221283764U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323355869.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业种植用农作物施肥装置，包括外壳和安装架，外壳固定在安装架上，还包括用于储存肥料的储料仓和用于混合肥料的混料仓，储料仓安装在外壳内，储料仓内的肥料通过送料组件和输料管输送到混料仓内，储料仓输送进混料仓内肥料的量和比例通过送料组件可调，混料仓设置在安装架上，混料仓通过排料组件与出料管连接，出料管的出料量通过排料组件可控调节。优点，利用设置在外壳内的多个储料仓存储多种肥料，利用设置在储料仓内的送料组件把储料仓内的肥料按比例自动输送到混料仓内，并在混料仓内混合均匀，实现了装置的自动混料避免了人工混料，又利用排料组件对每根出料管的开关和施肥量进行单独控制，提高施肥的准确性。
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公开(公告)号：CN222235686U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202323488864.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种农业用的谷物储存装置，本实用新型涉及存储设备领域，包括储存仓、储存仓顶部设有仓盖，仓盖顶部设有支撑板，支撑板底部通过三个连接柱与仓盖顶部相连接，支撑板顶部设有鼓风组件，鼓风组件底端依次贯穿支撑板以及舱盖顶部并位于储存仓内，储存仓内设有搅拌组件，通过启动鼓风机吹出干燥空气，空气通过弯管进入空心柱内，并通过多个通孔进入储存仓内，对储存仓内的谷物进行吹干，并通过搅动装置对储存仓内的谷物进行搅动，通过以上结构，能够使从空心柱表面开设的多个通孔吹出的干燥空气从堆积的谷物内部向外侧吹出，并通过搅动组件使储存仓内的谷物颗粒均能被吹干，避免谷物发霉，在一定程度上减少了谷物的浪费。
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公开(公告)号：CN217038072U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220757213.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: A01G9/02
Abstract: 本申请提供一种用于作物根系表型成像的圆柱根盒培养装置。其包括：外筒、内筒、锥头盖板套件以及设置于三者之间的外扩引导面。本申请将锥头盖板套件覆盖于内筒的锥形顶部，形成连接至内外筒之间装土空腔的锥面生长间隙。作物根系由锥面生长间隙顶部下伸，在此过程中由锥头盖板套件限制锥形顶部的根系生长空间将作物根系向下引导分流，向下分流的根系生长至外扩引导面时，进一步由外扩引导面外周引导以更贴近于外筒内壁的状态生长。外扩引导面顶部所形成的缓冲平面将内筒外壁向外横向延伸，使作物根系在该位置更接近圆柱根盒的外筒内壁，将根系下伸起点外扩，将作物根系引导至贴近于内筒内壁，以方便测定根系表型。
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公开(公告)号：CN221979562U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202323422432.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: A01D45/04
Abstract: 本实用新型提供一种高效农业水稻收割装置，涉及水稻收割设备领域，包括收割机、切台以及多个刀片板，收割机端与切台一侧固定连接，多个刀片板分别设于切台内部，多个刀片板两端内部分别活动设有定位结构，多个定位机构远离多个刀片板一端分别穿过刀片板延伸至切台内部且与切台活动连接，按动动力组件，使动力组件驱动定位块进行缩回运动，同时定位块驱动第一弹簧处于压缩状态，将刀片板移动至切台内部，松开动力组件，解除对第一弹簧的驱动，第一弹簧进行伸展，驱动定位块进行伸出运动，驱动定位块进入切台的定位槽内部，完成刀片板与切台之间的卡合定位，通过该结构无需工作人员手动扶持刀片板进行安装，提高刀片板的安装效率。
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