公开(公告)号：CN112140124A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010991371.6

申请日：2020-09-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  汪洋 ,  张亨通 ,  汪开鑫 ,  赵远方 ,  波得·巴托斯 ,  邹修国 ,  周立春 ,  侯英勇

IPC: B25J11/00 ,  G01J5/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种巡检机器人，主要涉及领域是蛋鸡的健康状况巡检，包括巡检机器人底盘、巡检机器人主体、巡检机器人上部装置；巡检机器人主体主要包括壳体、无线通信器、蓄电池、工控机和多组传感器，巡检机器人上部装置主要包括支撑架、云台、高清摄像头以及红外线测温仪，支撑架位于主体上表面，云台与支撑架连接且内部装有两个电机，云台的转动角度通过内部的限位开关进行调整，通过云台的旋转带动高清摄像头和红外线测温仪一起转动，用于监测蛋鸡的体温情况，捕捉蛋鸡生长阶段图像并在终端软件界面显示；本发明所提供的巡检机器人，通过监测蛋鸡的生命体征并以此记录和分析其健康情况，不仅减轻人工逐只巡检的压力，而且提高了巡检工作的效率。