公开(公告)号：CN104908808A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201410091047.3

申请日：2014-03-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  王致情 ,  毕伟平 ,  李杨 ,  谭星祥 ,  林小兰

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种自主跟随车辆航向控制装置及控制方法，属于自动控制和农业作业车辆应用领域。航向控制装置包括检测系统和转向控制系统两部分。检测系统包括前轮转角检测机构和相对航向偏角检测机构。前轮转角检测机构由前轮导向轴、绝对旋转编码器和编码器安装基座构成；相对航向偏角检测机构由跟随车前端的左、右两侧各4个反射型红外传感器和引导车后端的反射板构成，根据红外传感器的反射感应信息获取跟随车和引导车之间的相对航向偏角；转向控制机构由步进电机和链轮传动副构成。提出的航向控制系统建模方法和控制算法能稳定可靠地实现车辆的自主跟随。

公开(公告)号：CN103398695B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201310340117.X

申请日：2013-08-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  谭星祥 ,  毕伟平 ,  张弛 ,  徐志刚

IPC: G01C3/00

Abstract: 一种应用于冠层反射光谱测量的测距系统及其方法，包括两个测距传感器、嵌入式处理器和安装支架，嵌入式处理器置于安装支架的中部，两个测距传感器分别设置于安装支架的两端，两测距传感器均用于采集作物冠层的图像信息，它与嵌入式处理器的信号输入端相连，嵌入式处理器输出测距系统距离冠层的高度信息至与之连接的冠层反射光谱测量装置，该冠层反射光谱测量装置置于安装支架中部，所述的测距系统传感器面向冠层的检测端和冠层反射光谱测量装置面向冠层的检测端处于同一平面。本发明采用双目视觉技术和嵌入式处理器构建了冠层测距系统，利用嵌入式系统实现对双目视觉数据的处理，利用双目视觉的深度信息实现对冠层距离的测量。

公开(公告)号：CN103398695A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310340117.X

申请日：2013-08-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  谭星祥 ,  毕伟平 ,  张弛 ,  徐志刚

IPC: G01C3/00

Abstract: 一种应用于冠层反射光谱测量的测距系统及其方法，包括两个测距传感器、嵌入式处理器和安装支架，嵌入式处理器置于安装支架的中部，两个测距传感器分别设置于安装支架的两端，两测距传感器均用于采集作物冠层的图像信息，它与嵌入式处理器的信号输入端相连，嵌入式处理器输出测距系统距离冠层的高度信息至与之连接的冠层反射光谱测量装置，该冠层反射光谱测量装置置于安装支架中部，所述的测距系统传感器面向冠层的检测端和冠层反射光谱测量装置面向冠层的检测端处于同一平面。本发明采用双目视觉技术和嵌入式处理器构建了冠层测距系统，利用嵌入式系统实现对双目视觉数据的处理，利用双目视觉的深度信息实现对冠层距离的测量。

公开(公告)号：CN205507427U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201521052775.X

申请日：2015-12-17

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  余洪锋 ,  张欢 ,  瞿振林 ,  毕伟平 ,  王波

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于直流电机控制的自动控制实验教学仪器，主要包括电源总开关(1)、箱体(2)、负载旋钮(3)、电机开关(4)、串口转USB线(5)、光电编码器(6)、直流电动机(7)、直流发电机(8)、LCD液晶屏(9)、单片机控制器(10)、5V/24V直流电源(11)、负载(12)、A/D采集模块(13)、上位机软件系统(14)、皮带(15)组成的基于直流电机控制的自动控制实验教学仪器，结合通用串口技术和Matlab实时串口仿真功能，教具能够实时采集和控制电机转速，并在GUI软件界面同步运行预建的仿真模型，将自动控制运用到直流电机调速中，实验现象直观、生动，深化学生对自动控制学科核心知识的理解，为同类教具的研发提供了技术模板。

公开(公告)号：CN205005458U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520726475.9

申请日：2015-09-17

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  余洪锋 ,  赵明飞 ,  付秀清 ,  毕伟平 ,  王波 ,  瞿振林 ,  张欢

IPC: A01C7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种外槽轮式施肥播种器，主要由槽轮(1)、毛刷(2)、盒体(3)、螺钉(4)等部分组成，其特征在于：槽轮(1)置于盒体(3)的槽轮孔(33)中，毛刷(2)宽度大于盒体(3)内腔宽度，毛刷(2)竖直嵌于盒体(3)的毛刷安装槽(31)中，并用两枚螺钉(4)固定在螺钉安装孔(32)上，该结构形式消除了毛刷(1)与盒体(3)内壁面之间的缝隙，有效防止侧漏，毛刷安装槽(31)位于槽轮孔(33)的垂直中分面上，避免了物料重力直接作用于毛刷(2)产生形变，毛刷(2)下边缘紧贴槽轮(1)外缘面。