公开(公告)号：CN118490358A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410442397.3

申请日：2024-04-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王洁 ,  吴怿恺 ,  张文惠 ,  朱海妞 ,  王灿

IPC: A61B34/30 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  A61B34/00 ,  A61B34/20 ,  A61B17/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种磁性微型螺旋软体机器人及其制备方法、控制与路径规划系统，该机器人由附着了磁性纳米粒子的软体材料构成，具有螺旋型结构，机器人的螺距为200‑2000μm，外直径为400‑700μm，长度为100‑5000μm。本发明制备的磁性微型螺旋软体机器人具有柔软性和身体柔顺性并且能够进入复杂和狭窄的区域，其具有螺旋型结构，能够进行在磁场的作用下进行可控的旋转运动，适应复杂环境，同时设计的磁性微型螺旋软体机器人的控制与路径规划系统能够精确操控磁场驱动机器人按照指定方向和速度进行旋转运动，其具有精度高、可编程、用户友好的优点。系统的路径规划功能在解决传统旅行商问题的基础上考虑避障问题。

公开(公告)号：CN116087176B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202211361963.5

申请日：2022-11-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王洁 ,  王武源 ,  刘涵 ,  朱海妞 ,  吴靖宜 ,  赵英汝

IPC: G01N21/78

Abstract: 微型开关实现对肉类新鲜度快速、便捷的可视化本发明公开了一种新型肉类新鲜度检测装 检测。置及其构建方法和应用，检测装置由柔性电池、微型开关、柔性电极和柔性水凝胶传感基底组装而成，柔性电池、微型开关、柔性电极通过导电材料连接，柔性水凝胶传感基底与柔性电极相互粘接；柔性水凝胶传感基底由可食用天然高分子材料混合天然色素并与交联剂混合制成。本发明通过按压微型开关使电路导通，以电压刺激柔性水凝胶传感基底，使其在肉类新鲜时不发生颜色变化，腐败时发生颜色变化。本发明可以通过明显(56)对比文件B. Mu et al..Hydrogel coatingflexible pH sensor system for fishspoilage monitoring.Materials TodayChemistry.2022,第26卷1-9.Yaowen Liu et al..Fabrication andcharacterization of pH-responsiveintelligent fims based on carboxymethylcellulose and gelatin/curcumin/chitosanhybrid microcapsules for pork qualitymonitoring.Food Hydrocolloids.2021,第124卷1-12.高凤苑等.木薯淀粉水凝胶负载姜黄素及缓释性能研究.食品与发酵工业.2019,第45卷(第11期),204-210.蒋海云 等.食品新鲜度指示器的研究与发展趋势.食品安全质量检测学报.2018,第9卷(第12期),3027-3033.Wen-Ding Huang et al..A flexible pHsensor based on the iridium oxide sensingfilm.Sensors and Actuators A.2011,第169卷1-11.Parya Ezati et al..Fabrication andcharacterization of alizarin colorimetricindicator based on cellulose-chitosan tomonitor the freshness of mincedbeef.Sensors & Actuators: B.Chemical.2019,第285卷519-528.邹小波.基于天然可视化气敏材料的猪肉腐败变质检测.农产品加工(学刊).2012,(第11期),9-13.

公开(公告)号：CN116087176A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211361963.5

申请日：2022-11-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王洁 ,  王武源 ,  刘涵 ,  朱海妞 ,  吴靖宜 ,  赵英汝

IPC: G01N21/78

Abstract: 本发明公开了一种新型肉类新鲜度检测装置及其构建方法和应用，检测装置由柔性电池、微型开关、柔性电极和柔性水凝胶传感基底组装而成，柔性电池、微型开关、柔性电极通过导电材料连接，柔性水凝胶传感基底与柔性电极相互粘接；柔性水凝胶传感基底由可食用天然高分子材料混合天然色素并与交联剂混合制成。本发明通过按压微型开关使电路导通，以电压刺激柔性水凝胶传感基底，使其在肉类新鲜时不发生颜色变化，腐败时发生颜色变化。本发明可以通过明显的颜色变化信息可实现肉类新鲜度可视化检测，并且装置制作方法简单易行，使用材料无毒、无害，并与肉类紧密贴合置于真空包装中通过按压微型开关实现对肉类新鲜度快速、便捷的可视化检测。