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公开(公告)号：CN118490358A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410442397.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性微型螺旋软体机器人及其制备方法、控制与路径规划系统，该机器人由附着了磁性纳米粒子的软体材料构成，具有螺旋型结构，机器人的螺距为200‑2000μm，外直径为400‑700μm，长度为100‑5000μm。本发明制备的磁性微型螺旋软体机器人具有柔软性和身体柔顺性并且能够进入复杂和狭窄的区域，其具有螺旋型结构，能够进行在磁场的作用下进行可控的旋转运动，适应复杂环境，同时设计的磁性微型螺旋软体机器人的控制与路径规划系统能够精确操控磁场驱动机器人按照指定方向和速度进行旋转运动，其具有精度高、可编程、用户友好的优点。系统的路径规划功能在解决传统旅行商问题的基础上考虑避障问题。
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公开(公告)号：CN115931992B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211361930.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于肉类新鲜度检测的柔性电子材料的制备方法及其应用，所述制备方法为将可食用天然高分子材料、天然色素、交联剂混合制备成胶液；将热成胶液倒入模具中反应后起模获得柔性水凝胶传感基底，在柔性水凝胶传感基底表面均匀旋涂一层上述热成胶液，将平行的柔性电极的一端半包埋在旋涂的表面成胶液中，待成胶液完全成胶粘接柔性电极，制备得到柔性电子材料。本发明制备的柔性电子材料能够在电压作用下实现颜色变化，并能以颜色变化为标准检测肉类的pH。此外，这种柔性电子材料检测肉类新鲜度操作门槛较低，不依赖精密的仪器设备，制备材料无毒、无害、具有良好的生物相容性，可实现肉类新鲜度的快速、无损可视化检测。
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公开(公告)号：CN115931992A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211361930.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于肉类新鲜度检测的柔性电子材料的制备方法及其应用，所述制备方法为将可食用天然高分子材料、天然色素、交联剂混合制备成胶液；将热成胶液倒入模具中反应后起模获得柔性水凝胶传感基底，在柔性水凝胶传感基底表面均匀旋涂一层上述热成胶液，将平行的柔性电极的一端半包埋在旋涂的表面成胶液中，待成胶液完全成胶粘接柔性电极，制备得到柔性电子材料。本发明制备的柔性电子材料能够在电压作用下实现颜色变化，并能以颜色变化为标准检测肉类的pH。此外，这种柔性电子材料检测肉类新鲜度操作门槛较低，不依赖精密的仪器设备，制备材料无毒、无害、具有良好的生物相容性，可实现肉类新鲜度的快速、无损可视化检测。
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