一种仿生响应浸润性表面及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118359826B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410344427.7

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种仿生响应浸润性表面及其制备方法和应用,该仿生响应浸润性表面由重金属离子响应的水凝胶和具有拱形微腔结构的平行微通道组成,在该表面的毛细作用和拉普拉斯压力梯度下,液体自发沿着微腔拱顶的方向运输,且运输距离与微腔尺寸呈负相关。本发明在重金属离子的刺激下,由于水凝胶网络上修饰的适配体骨链折叠,微腔尺寸减小,导致液体运输距离变长,且运输距离与重金属离子浓度呈正相关。因此,以液体运输距离为依据可以实现重金属离子的可视化检测,本发明制备仿生响应浸润性表面用来检测重金属离子的检测方法适用于现场原位检测,且不依赖于复杂的设备和专业的操作人员,能够实现对重金属离子的可视化、低门槛检测。

    一种磁性微型螺旋软体机器人及其制备方法、控制与路径规划系统

    公开(公告)号:CN118490358A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410442397.3

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种磁性微型螺旋软体机器人及其制备方法、控制与路径规划系统,该机器人由附着了磁性纳米粒子的软体材料构成,具有螺旋型结构,机器人的螺距为200‑2000μm,外直径为400‑700μm,长度为100‑5000μm。本发明制备的磁性微型螺旋软体机器人具有柔软性和身体柔顺性并且能够进入复杂和狭窄的区域,其具有螺旋型结构,能够进行在磁场的作用下进行可控的旋转运动,适应复杂环境,同时设计的磁性微型螺旋软体机器人的控制与路径规划系统能够精确操控磁场驱动机器人按照指定方向和速度进行旋转运动,其具有精度高、可编程、用户友好的优点。系统的路径规划功能在解决传统旅行商问题的基础上考虑避障问题。

    一种仿生响应浸润性表面及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118359826A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410344427.7

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种仿生响应浸润性表面及其制备方法和应用,该仿生响应浸润性表面由重金属离子响应的水凝胶和具有拱形微腔结构的平行微通道组成,在该表面的毛细作用和拉普拉斯压力梯度下,液体自发沿着微腔拱顶的方向运输,且运输距离与微腔尺寸呈负相关。本发明在重金属离子的刺激下,由于水凝胶网络上修饰的适配体骨链折叠,微腔尺寸减小,导致液体运输距离变长,且运输距离与重金属离子浓度呈正相关。因此,以液体运输距离为依据可以实现重金属离子的可视化检测,本发明制备仿生响应浸润性表面用来检测重金属离子的检测方法适用于现场原位检测,且不依赖于复杂的设备和专业的操作人员,能够实现对重金属离子的可视化、低门槛检测。

    一种用于重金属离子可视化检测的微流控芯片、设备及其应用

    公开(公告)号:CN118425140A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410344436.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于重金属离子可视化检测的微流控芯片、设备及其应用,该微流控芯片由加样池和通道组成,加样池位于微流控芯片中心位置并连接着四条尺寸相同的通道,通道由拱形微腔组成,能实现液体定向运输,且液体定向运输距离与微腔尺寸呈负相关,本发明开发检测设备具有用户设置、拍照、检测和结果输出四个界面,利用图像处理和边缘检测,通过识别微流控芯片上液体运输距离,根据距离与重金属离子浓度呈正相关,实现重金属离子浓度标准的检测。本发明所提出重金属离子可视化检测具有门槛低、通用性强、可行性好、用户友好等特点,有望在食品工业、水质检测、医疗保健等领域有广泛应用。

    一种用于重金属离子可视化检测的微流控芯片、设备及其应用

    公开(公告)号:CN118425140B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202410344436.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于重金属离子可视化检测的微流控芯片、设备及其应用,该微流控芯片由加样池和通道组成,加样池位于微流控芯片中心位置并连接着四条尺寸相同的通道,通道由拱形微腔组成,能实现液体定向运输,且液体定向运输距离与微腔尺寸呈负相关,本发明开发检测设备具有用户设置、拍照、检测和结果输出四个界面,利用图像处理和边缘检测,通过识别微流控芯片上液体运输距离,根据距离与重金属离子浓度呈正相关,实现重金属离子浓度标准的检测。本发明所提出重金属离子可视化检测具有门槛低、通用性强、可行性好、用户友好等特点,有望在食品工业、水质检测、医疗保健等领域有广泛应用。

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