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公开(公告)号：CN106200649B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610836215.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。
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公开(公告)号：CN105910850A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610258863.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N1/14 , B63B2209/20 , B63H7/02
Abstract: 本发明公开了空气动力采样船及其采样方法，包括船体，船体上设有无线接收发射装置、微控制器、GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、2个空气螺旋桨、电机和电源，GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、电机分别由微控制器控制，配设遥控器通过无线接收发射装置与微控制器进行信息交互。与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化设备代替人工亲自进行采样工作，减小了采样船的体积，节省人力、物力和财力，同时也扩大了应用范围；不会扰乱水下生态，减少了水体污染，采样结果更加原始；还解决了船体在浅水区被水草缠住的问题。
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公开(公告)号：CN106200649A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610836215.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206339276U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201620750945.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于Zigbee的自动液位检测报警系统，包括主控制器、LED、LCD、蜂鸣器、数据存储器、无线传输模块、上位机、按键和液位传感器，所述主控制器通过无线传输模块与上位机相连接，用于传输数据及控制指令，LCD与主控制器相连，用于显示图形用户界面；LED、蜂鸣器同时与主控制器相连，用于显示报警信号；数据存储器与主控制器相连，用于存储设置的阈值数据；按键与主控制器相连，用于设置报警的阈值；液位传感器与主控制器相连，用于产生模拟信号，将其输送至主控制器，从而计算得出液面的高度；其中无线传输模块为Zigbee无线传输模块；本实用新型不仅方便使用者观察、操作，而且减少了人员成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206339222U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201620727834.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种建筑物不均匀沉降观测传感器，固定支架将传感器本体固定在建筑物上，传感器本体包括观测装置、底架，观测装置通过底架固定连接；观测装置包括两根柱形圆筒、支撑杆，两根柱形圆筒分别设置在支撑杆两端，且三者呈三角形状固定连接；两根柱形圆筒内均置有金属球，且金属球可在柱形圆筒内自由移动，两根柱形圆筒靠近支撑杆的一端分别安装有电阻应变式测力仪；电阻应变式测力仪包括金属弹性模片，金属弹性模片的一端插入柱形圆筒，且与柱形圆筒的横截面垂直设置，金属弹性模片置于柱形圆筒外的两侧分别粘贴有电阻应变片；本实用新型能够将建筑物的倾斜角度转换为相应的电信号输出，且该传感器体积小巧，应用方便。
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公开(公告)号：CN205562212U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620350752.5
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了空气动力采样船，包括船体，船体上设有无线接收发射装置、微控制器、GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、2个空气螺旋桨、电机和电源，GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、电机分别由微控制器控制，配设遥控器通过无线接收发射装置与微控制器进行信息交互。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化设备代替人工亲自进行采样工作，减小了采样船的体积，节省人力、物力和财力，同时也扩大了应用范围；不会扰乱水下生态，减少了水体污染，采样结果更加原始；还解决了船体在浅水区被水草缠住的问题。
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公开(公告)号：CN206049501U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621063907.3
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控放置的车载三角警示牌，包括安装箱和警示牌，安装箱内设置有控制器和电池，控制器上具有受控制器调节控制的旋翼，安装箱和底部设置有可伸缩棒；警示牌为可折叠拆分的四面体结构，四面体结构的警示牌的一个顶点上设置有磁铁，所述可伸缩棒连接磁铁。与现有技术相比，本实用新型的一种遥控放置的车载三角警示牌，通过安装箱可以拖动警示牌飞行，前往指定区域将警示牌进行停放，无需人工前往放置警示牌，避免在高速道路上发生危险。
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公开(公告)号：CN206031779U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621063906.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼可飞行小型采样船，船体上设置有主控制器以及由主控制器控制的翻转控制器、水泵和超声波探头，翻转控制器上设置有转动杆，转动杆的端部设置有旋翼，船体上还设置有采样容器。与现有技术相比，本实用新型的一种四旋翼可飞行小型采样船，利用翻转控制器控制的旋翼可以具有空中飞行功能和水中航行功能，调节转动杆的转动角度可以改变其飞行或航行方向，可避免水中杂物的缠绕以及对采样船行进的阻碍，且减少对水体搅动，提高测量的精确度。同时解决人工水质采样时存在的安全问题，可进入一些特殊环境区域进行水质采样，并且具有自动避障功能，为水环境监测与水污染防治工作提供安全而又便捷的水质采样条件。
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