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公开(公告)号：CN106346449A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610888647.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J15/0616
Abstract: 一种四自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和执行机构，所述执行机构连接所述固定平台与所述运动平台，所述执行机构包括三条完全相同的支链，每条所述支链均包括主动臂和从动臂，所述主动臂的上端通过主动臂驱动轴与所述固定平台内的伺服电机相连，所述主动臂的下端与对应的所述从动臂的上端相连，所述从动臂的下端与所述运动平台相连接；所述从动臂包括相互平行设置的两条碳素杆，每条所述碳素杆的上转动轴与所述主动臂通过特制螺丝配合连接。本发明刚性好、承载能力强、结构较简单、易于精密操作等，同时该并联机器人可以替代人工操作，发挥重复劳动的高效优势，且结构紧凑，易于安装维护，可操作性强。
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公开(公告)号：CN105759274A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610263226.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S13/95
CPC classification number: Y02A90/18 , G01S13/958
Abstract: 本发明公开了一种台风关注区雷达降水估测方法，该方法采用交叉相关追踪算法进行估测；其中，交叉相关追踪算法中的区域划分值采用以下方法进行动态配置：（1）计算f(x)，，其中，x为雷达仰角；（2）对f(x)进行四舍五入取整，即得所述区域划分值。本发明通过对雷达仰角、区域划分值进行动态配置，从而可以根据台风关注区的具体情况适当改动相关参数，精确推算回波的移动，从而估测台风关注区的降水。
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公开(公告)号：CN105759274B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610263226.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S13/95
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 本发明公开了一种台风关注区雷达降水估测方法，该方法采用交叉相关追踪算法进行估测；其中，交叉相关追踪算法中的区域划分值采用以下方法进行动态配置：（1）计算f(x)，，其中，x为雷达仰角；（2）对f(x)进行四舍五入取整，即得所述区域划分值。本发明通过对雷达仰角、区域划分值进行动态配置，从而可以根据台风关注区的具体情况适当改动相关参数，精确推算回波的移动，从而估测台风关注区的降水。
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公开(公告)号：CN206363381U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720038907.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接，本实用新型通过信号基站发送取件信息到收件人手机或者移动终端上，收件人凭着提货密码到相应快递取件窗口提取快递，整个取件过程不需要人工找件、派件、签收，相比人工快递收发点来说，大大提高了工作效率，也降低了出错率，方便人们的生活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205471557U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201521038198.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种能智能抓取工件的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体用于抓取摆放在工件台上的工件，所述工件台上方设置有框架，所述框架顶部设置有若干个并排设置的水平杆，所述机器人本体与水平杆连接，并能够在水平杆上移动以及从水平杆上下降到工件台上抓取工件，所述机器人朝向工件台的一侧设置有摄像头和金属探测仪，所述机器人本体与计算机信号连接，所述计算机内安装有与摄像头信号连接的Opencv计算机视觉库软件和Canny算法软件和霍夫圆变换软件。本实用新型，通过机器人本体抓取工件，将工件移动到相应的位置摆放，应用于人工操作恶劣的环境中，能节省人力开支，也避免损害人体健康。
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公开(公告)号：CN206058390U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621070367.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动贩售机，包括一机箱，该机箱分为售卖区和控制区。售卖区包括样品摆放区、商品存储区、食品加热区和充电区。样品摆放区用于摆放各商品样品，且在各商品样品的对应的机箱表面设有该商品样品的标签和选择按钮。商品存储区用于存储各种商品，在机箱的下方表面设有一商品出口。食品加热区内设有加热装置，且食品加热区对应的机箱表面设有加热区电动门。充电区内设有充电电源，且充电区对应的机箱表面设有该充电电源的USB接口。控制区对应的机箱表面设有语音模块、显示屏、矩阵键盘、投币口和找零口，控制区对应的机箱内部设有主控制器、供电模块和钱币存放区。本实用新型能够满足人们新增长的消费需求。
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公开(公告)号：CN205111001U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520921102.7
申请日：2015-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B23K3/03
Abstract: 一种手动焊电路板的便捷焊锡器，包括手柄，所述手柄中设置有贮锡铜管，所述贮锡铜管的四周包裹有烙铁芯，所述烙铁芯通过电源线连接电源插头，所述贮锡铜管的侧壁设置有置锡通道，所述置锡通道从贮锡铜管贯穿到手柄外面，所述贮锡铜管的下端设置有锥子形状伸出在手柄下端的焊锡头，所述焊锡头的底端设置有出锡口。本实用新型，锡条或锡块在贮锡铜管中融化，让手工焊更加简单，同时也避免了锡在热融后随意滴落。
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公开(公告)号：CN204218242U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420694936.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A45F3/04
Abstract: 散热双肩背包，包体的靠背侧设置有散热装置，散热装置包括固定板、导流板、若干个小型轴流风扇、传动机构和电机，若干个小型轴流风扇均与固定板一侧表面固定，每个小型轴流风扇的中心转轴分别通过传动机构连接各自对应的电机，小型轴流风扇的中心转轴贯穿过固定板，传动机构和电机固定设置固定板的另一侧表面，所有的电机通过同一个根电线与电源连接，该电线上设置有风扇开关；散热装置的导流板与包体、小型轴流风扇与小型轴流风扇的中心转轴为可拆卸连接；包体的外侧设置有警示灯，警示灯通过电线与电源连接，该电线上设置有灯开关。本实用新型，有利于使用者夏季背部散热，有利于使用者行走时背部挺直，保障使用者夜间行走的安全。
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公开(公告)号：CN206105843U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621114702.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种四自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和执行机构，所述执行机构连接所述固定平台与所述运动平台，所述执行机构包括三条完全相同的支链，每条所述支链均包括主动臂和从动臂，所述主动臂的上端通过主动臂驱动轴与所述固定平台内的伺服电机相连，所述主动臂的下端与对应的所述从动臂的上端相连，所述从动臂的下端与所述运动平台相连接；所述从动臂包括相互平行设置的两条碳素杆，每条所述碳素杆的上转动轴与所述主动臂通过特制螺丝配合连接。本实用新型刚性好、承载能力强、结构较简单、易于精密操作等，同时该并联机器人可以替代人工操作，发挥重复劳动的高效优势，且结构紧凑，易于安装维护，可操作性强。
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