公开(公告)号：CN104615879A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510044754.1

申请日：2015-01-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张小瑞 ,  黄昆 ,  孙伟 ,  徐骁晗 ,  朱建栋 ,  宋爱国 ,  牛建伟 ,  庄颖

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明提出了一种增强力触觉再现的圆柱扭转弹簧虚拟模型，所述圆柱扭转弹簧模型由多个圆柱扭转弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用圆柱扭转虚拟模型计算出来的反应在给定虚拟扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该圆柱扭转弹簧虚拟模型中所有层上扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明圆柱扭转弹簧虚拟模型每层圆柱扭转弹簧扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节圆柱扭转弹簧第一层半径，和圆柱扭转弹簧弹簧丝的直径，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。

公开(公告)号：CN204426357U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520066147.0

申请日：2015-01-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  方世杰 ,  张小瑞 ,  张小娜 ,  庄颖

IPC: A01K61/02

Abstract: 本实用新型公开一种全自动喂鱼机，包括手持终端、中央处理模块和分别与中央处理模块连接的电源、自动喂食模块、自动加水模块、复位模块、图像采集与处理模块、无线收发模块、自动清理模块和时钟模块，手持终端与无线收发模块通过无线网络连接；所述图像采集与处理模块采集得到的图片信息传送给中央处理模块并通过无线网络传送给手持终端，手持终端的控制指令通过无线网络传送至中央处理模块来控制自动清理模块、自动喂食模块和自动加水模块的启动。此种全自动喂鱼机可远程控制喂鱼食。

公开(公告)号：CN204870263U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520571089.7

申请日：2015-07-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  舒雅 ,  张小瑞 ,  刘佳 ,  庄颖 ,  金炎 ,  程淑 ,  闫朝阳

IPC: B43M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能笔筒，包含圆形底座，所述圆形底座上安装有半圆柱形笔筒，所述半圆柱形笔筒的内侧壁上设置有若干笔槽，若干半圆形收纳盒通过转轴固定在所述半圆柱形笔筒的侧面，所述半圆形收纳盒的顶部，设置有时钟投影装置，所述时钟投影装置包括设置于内部的时钟电路，设置于表面的时间调节按钮、开关按钮和聚光发射器。本实用新型集成了笔筒、杂物收纳、时间显示功能，外形美观、方便实用。

公开(公告)号：CN204707157U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520482525.3

申请日：2015-07-07

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张小娜 ,  闫朝阳 ,  孙伟 ,  张小瑞 ,  庄颖 ,  陈刚 ,  程淑 ,  骆美玲

IPC: H04M1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自带镜面支架的手机壳，包括手机壳本体和镜面支架，所述镜面支架设置在手机壳本体的背面，所述手机壳本体与镜面支架一侧边之间通过支架转轴转动连接。本实用新型使手机壳起到镜子和支架双重作用。