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公开(公告)号：CN103699741B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310715091.2
申请日：2013-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种增强模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出热噪声信号和1/f噪声信号两部分组成的增强噪声信号。而交互过程中，反馈输出符合人体对刺激反应规律的热噪声信号和1/f噪声信号，与采用可旋转变形的发条弹簧模型计算出来的反应在给定扭矩作用下，虚拟柔性体实时变形仿真的力触觉信息，两者叠加在一起的信号，该发条弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节发条弹簧可旋转芯轴半径等参数，就可模拟不同柔性体；加入增强噪声信号，可提高交互的沉浸感和真实感。
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公开(公告)号：CN103678806B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310680358.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体扭转变形的盘香弹簧模型，所述盘香弹簧模型由多个盘香弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用盘香弹簧模型计算出来的反应在扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该盘香弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明盘香弹簧模型每圈盘香弹簧的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节盘香弹簧可旋转芯轴半径，盘香弹簧的厚度和悬挂截面宽度等，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN104298154A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410516237.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042 , H05B37/02
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2642 , H05B37/0218
Abstract: 本发明公开一种基于单片机的公共厨房电控与灯控系统，包括单片机处理器、电源转换模块、亮度检测模块、日光灯控制模块、大功率继电器控制模块；日光灯控制模块包括串联在日光灯线路中的红外开关电路和中功率继电器，大功率继电器控制模块包括串联在大功率电器线路中的大功率继电器和大功率用电器，中功率继电器和大功率继电器分别与单片机处理器相连；亮度检测模块包括光敏电阻分压电路和A/D转换模块，A/D转换模块与单片机处理器相连，电源转换模块输入端与红外开关电路相连，输出端与单片机处理器和亮度检测模块相连。本发明采用两套方案控制被使用房间中的日光灯线路和大功率电器线路，使得被使用房间中的日光灯与大功率用电器互不干扰。
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公开(公告)号：CN103714205A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310713728.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型，所述发条弹簧模型由多个发条弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用发条弹簧模型计算出来的反应在扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该发条弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明发条弹簧模型每圈发条弹簧的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节发条弹簧可旋转芯轴半径，发条弹簧的厚度和悬挂截面宽度，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103747667B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410010697.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征是采用了一种笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，该方法利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装盒。本发明自动化程度高，检测精度高，方法简便，易于实现，可以用于工厂生产作业当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104397985A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410718450.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47B9/00
CPC classification number: A47B9/00 , A47B2200/0084
Abstract: 本发明公开了一种具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌，属于办公自动化领域。包括桌腿和桌面，该办公桌上设有控制器、步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服电机驱动器和脚踏板，桌腿为伸缩式桌腿，步进电机经步进电机驱动器与控制器连接，步进电机驱动桌腿上下伸缩；伺服电机经伺服电机驱动器与控制器连接，伺服电机驱动脚踏板旋转。本发明设有两个电机可以分别控制办公桌的升降，其中伺服电机上设有脚踏板，可以实现腿部运动功能，两个电机分开控制，互不影响。
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公开(公告)号：CN104266322A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410516431.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: F24F11/30 , F24F11/89 , G08B19/005
Abstract: 本发明公开了一种具有烟雾报警和防盗报警的空调系统，属于智能家具领域。包括单片机处理器、烟雾报警模块、温度检测模块、防盗报警模块、通信模块以及串联在空调电路中的大功率继电器，该大功率继电器与单片机处理器相连，防盗报警模块包括红外开关和电源转换模块，红外开关和电源转换模块串联后并联在空调电路中，红外开关和电源转换模块的信号输出端与单片机处理器的信号采集端相连，烟雾报警模块和温度检测模块分别与单片机处理器相连，单片机处理器经通信模块与用户端相连。本发明通过通信模块接收对空调的开关控制指令与反馈给用户温度检测模块、烟雾报警模块和防盗报警模块所检测到的数据，从而大大提高居家的便捷性与安全性。
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公开(公告)号：CN103747667A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410010697.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征是采用了一种笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，该方法利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装盒。本发明自动化程度高，检测精度高，方法简便，易于实现，可以用于工厂生产作业当中。
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公开(公告)号：CN103714215A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310751418.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种支持力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型，所述多股螺旋弹簧模型由多个多股螺旋弹簧依次旋转串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用多股螺旋弹簧模型计算出来的，反应在给定虚拟外力作用下，柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩变形量之和，对外等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算的速度；通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗领域。
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公开(公告)号：CN103678806A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310680358.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体扭转变形的盘香弹簧模型，所述盘香弹簧模型由多个盘香弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用盘香弹簧模型计算出来的反应在扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该盘香弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明盘香弹簧模型每圈盘香弹簧的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节盘香弹簧可旋转芯轴半径，盘香弹簧的厚度和悬挂截面宽度等，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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