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公开(公告)号：CN104397985A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410718450.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47B9/00
CPC classification number: A47B9/00 , A47B2200/0084
Abstract: 本发明公开了一种具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌，属于办公自动化领域。包括桌腿和桌面，该办公桌上设有控制器、步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服电机驱动器和脚踏板，桌腿为伸缩式桌腿，步进电机经步进电机驱动器与控制器连接，步进电机驱动桌腿上下伸缩；伺服电机经伺服电机驱动器与控制器连接，伺服电机驱动脚踏板旋转。本发明设有两个电机可以分别控制办公桌的升降，其中伺服电机上设有脚踏板，可以实现腿部运动功能，两个电机分开控制，互不影响。
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公开(公告)号：CN104599500B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510019088.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于灰熵分析和改进贝叶斯融合的交通流预测方法，首先根据历史交通流量分别建立线性最小二乘回归模型以及径向基函数（RBF）神经网络模型来进行交通流量预测；其次考虑交通流量之间的关联度，根据灰熵分析计算预测交通流量与历史交通流量关联度等级，并选取关联度等级较高的历史交通流量作为预测模型的输入数据，根据输入数据获得每个预测模型的预测值；接着结合改进贝叶斯融合的方法及最相关的历史交通流量，计算每个预测模型在预测该时刻交通流量时的权重，最终获得该时刻的预测交通流量，实现短时交通流的预测。
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公开(公告)号：CN104599500A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510019088.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G08G1/0129 , G06K9/6222 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了基于灰熵分析和改进贝叶斯融合的交通流预测方法，首先根据历史交通流量分别建立线性最小二乘回归模型以及径向基函数（RBF）神经网络模型来进行交通流量预测；其次考虑交通流量之间的关联度，根据灰熵分析计算预测交通流量与历史交通流量关联度等级，并选取关联度等级较高的历史交通流量作为预测模型的输入数据，根据输入数据获得每个预测模型的预测值；接着结合改进贝叶斯融合的方法及最相关的历史交通流量，计算每个预测模型在预测该时刻交通流量时的权重，最终获得该时刻的预测交通流量，实现短时交通流的预测。
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公开(公告)号：CN103876908A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410132632.3
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种精确反馈障碍物距离和方向的盲人避障导航方法，包括分别在拐杖上设置可随拐杖转动的信号采集装置、电机振动装置、语音提示装置，在所述信号采集装置与电机振动装置以及语音提示装置间设置数据处理电路，用于接受所述采集信号，将所述采集信号经过数据处理电路中设定的步骤形成控制信号，再将所述控制信号对应地传输至所述电机振动装置以及语音提示装置。有益效果为：通过利用单片机工作单元控制两个超声波传感器，实时采集障碍物与超声波传感器之间的距离，并控制语音提示装置来反馈障碍物与盲人之间具体的距离和方向，同时利用电机振动装置反馈障碍物与盲人大致的距离和方向，从而为盲人行进过程中提供辅助导航。
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公开(公告)号：CN104063540A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256000.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型，所述涡卷弹簧模型由多个涡卷弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用涡卷弹簧模型计算出来的反应在压力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该涡卷弹簧模型中所有层上产生压缩变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明涡卷弹簧模型每层涡卷弹簧的压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了压缩变形计算的速度；通过调节涡卷弹簧第一层半径，涡卷弹簧的节距和涡卷弹簧丝的直径等，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104615879A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510044754.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出了一种增强力触觉再现的圆柱扭转弹簧虚拟模型，所述圆柱扭转弹簧模型由多个圆柱扭转弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用圆柱扭转虚拟模型计算出来的反应在给定虚拟扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该圆柱扭转弹簧虚拟模型中所有层上扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明圆柱扭转弹簧虚拟模型每层圆柱扭转弹簧扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节圆柱扭转弹簧第一层半径，和圆柱扭转弹簧弹簧丝的直径，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103860361A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410131722.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉一种盲人避障导航拐杖，包括信号采集装置，用于测取障碍物相对于拐杖的方向和距离参数，并输出所述方向和距离参数；数据处理电路，用于接收所述方向和距离参数并经过处理，再输出控制信号；电机振动装置以及语音提示装置，用于接收所述控制信号，并向拐杖使用者对应发送存在障碍物的提示信息与拐杖姿态信息；通过两个超声波传感器以及用于安装超声波传感器的支架作为信号采集装置，该支架可调节两超声波传感器的间距用于适应不同的地势环境；另一方面采用电机振动装置以及语音提示装置作为信息反馈装置，从听觉、触觉的方式提醒使用者正确使用拐杖以及提醒拐杖使用者障碍物的距离和方向信息。
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公开(公告)号：CN204318356U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420860804.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47H5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双通道智能窗帘。包括光照检测模块、转换电路、控制模块、电机驱动电路、蓝牙模块和电机，光照检测模块的输出端与转换电路的输入端相连，转换电路的输出端对应连接在控制模块的控制端，电机驱动电路和蓝牙模块分别对应连接在控制模块的控制端，电机连接在电机驱动电路上，电机的输出轴与窗帘上的拉线相连。本实用新型采用蓝牙无线和光照检测模块双通道控制窗帘的开合，能够根据光线强弱自动控制窗帘的开合同时也能直接通过蓝牙终端控制窗帘开合，操作方便，大大提高了居住者开关窗帘的便利性。
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公开(公告)号：CN203290643U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320314169.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型涉及生活用品，具体涉及一种碰翻不漏水的新型杯，该碰翻不漏水的新型杯，包括杯体、固定装置、转动装置和按压转动按钮；所述固定装置和转动装置均设置在杯体内部，固定装置与转动装置通过弹簧复位转轴相连，所述按压转动按钮通过机械连杆与转动装置相连，按压转动按钮设置在杯体的外侧。本实用新型提供了一种碰翻不漏水的新型杯，以普通的杯子为载体，使用了一个简单的机械装置，能够使水杯即使翻倒了里面的水也不会流出来，只有在人握住杯子时，水才会顺利流出。
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