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公开(公告)号：CN112305940A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910685003.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆取料机智能化监控系统及方法，其中，该系统包括：所述模型系统通过所述信息管理接口向所述控制系统发送所述执行指令；所述控制系统基于所述执行指令控制所述物料传输设备和所述物料堆取机械设备对所述物料进行管理。通过本发明，解决了相关技术中存在的物料管理效率低下的问题，进而达到了提高物料管理效率的效果。
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公开(公告)号：CN212080581U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201922501431.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: F16M11/04
Abstract: 本实用新型提供了一种扫描仪安装支架，该扫描仪安装支架包括：安装基座，具有安装平台；第一调节支架，设置在安装平台上，第一调节支架与安装平台之间设置有第一调节结构，第一调节结构用于调节第一调节支架相对安装平台的位置；第二调节支架，设置在第一调节支架上，第二调节支架与第一调节支架之间设置有第二调节结构，第二调节结构用于调节第二调节支架相对第一调节支架的位置，第二调节支架用于安装扫描仪。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的扫描仪安装支架无法满足现场的安装使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN112487567A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011207420.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
Abstract: 本发明提供了一种斗轮堆取料机智能化监控系统及方法，其中，该系统包括：所述模型系统通过所述信息管理接口向所述控制系统发送所述执行指令；所述控制系统基于所述执行指令控制所述物料传输设备和所述物料堆取机械设备对所述物料进行管理。通过本发明，解决了相关技术中存在的物料管理效率低下的问题，进而达到了提高物料管理效率的效果。
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公开(公告)号：CN112319379A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011196955.0
申请日：2020-10-31
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明提供了一种露天斗轮机扫描仪安装支架，该扫描仪安装支架包括：安装基座，具有安装平台；第一调节支架，设置在安装平台上，第一调节支架与安装平台之间设置有第一调节结构，第一调节结构用于调节第一调节支架相对安装平台的位置；第二调节支架，设置在第一调节支架上，第二调节支架与第一调节支架之间设置有第二调节结构，第二调节结构用于调节第二调节支架相对第一调节支架的位置，第二调节支架用于安装扫描仪。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的扫描仪安装支架无法满足现场的安装使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN114378821B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210058942.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开揭示了巡检机器人的充放电管理方法，该方法包括：获取电池充放电状态信息；根据电池充放电状态，基于预设条件，至少关闭部分负载单元；所述负载单元包括摄像头、烟雾传感器和/或位置传感器，所述位置传感器配置为获取巡检机器人在巡检线路上相对于巡检位点的当前位置信息。本发明提供的巡检机器人的充放电管理方法，可根据当前的电池的充放电状态，判断是否对特定的不处于工作状态的负载单元进行关闭或休眠控制。进而进一步降低电能损耗，提升电池单次使用效率，变相提高电池寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485400A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210068379.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本公开揭示了一种便携式激光盘煤系统，包括围绕煤堆设置的多个便携式激光测距仪以及与多个所述便携式激光测距仪通讯连接的工作主机，所述工作主机至少包括数据采样处理单元、三维重建单元及体积估算单元，所述便携式激光测距仪配置为从多个测量点获得的煤堆的斜距、方位角和垂直角，所述数据采样处理单元配置为针对所述便携式激光测距仪测得的数据进行处理以获得处理后数据，所述三维重建单元配置为根据处理后数据生成煤堆的三维模型，所述体积估算单元配置为针对三维模型进行煤堆的体积估算。本发明提供的便携式激光盘煤系统，相较于人工盘煤可以大幅度提高工作效率，同时本发明不需要复杂的设备部署，成本较低。
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公开(公告)号：CN114562939B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210067693.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于无人机的激光盘煤系统，包括无人机和与所述无人机通过无线通讯链路连接的工作主机，所述无人机部署于煤堆正上方，所述煤堆上构造有位于煤堆顶的基点和分布于煤堆上的多个辅助点，所述无人机上至少搭载有一激光扫描仪，所述激光扫描仪配置为向所述煤堆发射至少覆盖所述基点和所述辅助点的检测光线，并依据反射光线记录所述辅助点相对于所述基点的三维坐标；所述工作主机设置有无线通讯模块、三维重建模块和体积估算模块，所述三维重建模块配置为根据所述三维坐标，生成煤堆的三维模型，所述体积估算模块配置为基于所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于无人机的激光盘煤系统，设备部署难度降低，变相降低成本。
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公开(公告)号：CN114044325A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111347306.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及输煤皮带故障检测系统，包括：图像采集装置，其配置为采集输煤皮带上方的图像信息；图像分析模块，其配置为针对所述图像采集装置采集的所述图像信息进行分析，确定是否出现预设故障，如是，向远程监控中心和/或巡检人员发送故障信息。本发明提供的输煤皮带故障检测系统，可通过神经网络算法模型对输煤皮带上的图像信息进行分析，并基于不同的训练集，确认故障类型和故障分级。
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公开(公告)号：CN115049719B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210068525.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种激光盘煤装置，包括：激光扫描仪，其配置为扫描煤堆表面以获得煤堆表面的扫描原始数据；数据处理单元，其包括原点确定单元、点云数据处理单元、网格重建单元及体积估算单元。本发明提供的激光盘煤装置通过激光扫描仪扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，相对来说具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN114565660B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210067793.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种激光盘煤方法，包括：S1、确定煤堆坐标原点；S2、通过激光扫描仪扫描煤堆表面，分别获取煤堆表面多个特征点相对于坐标原点的坐标值；S3、基于所述坐标值生成点云数据，并基于所述点云数据构建不规则三角网，建立三维模型；S4、基于由三角网构建的三维模型，将所述三维模型分割为多个三棱柱体；S5、计算每个三棱柱体的体积并进行求和以获得煤堆的估算体积。本发明提供的激光盘煤方法，可首先确定煤堆坐标原点，同时扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，具有更为精准的盘煤结果。
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