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公开(公告)号：CN114562939B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210067693.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于无人机的激光盘煤系统，包括无人机和与所述无人机通过无线通讯链路连接的工作主机，所述无人机部署于煤堆正上方，所述煤堆上构造有位于煤堆顶的基点和分布于煤堆上的多个辅助点，所述无人机上至少搭载有一激光扫描仪，所述激光扫描仪配置为向所述煤堆发射至少覆盖所述基点和所述辅助点的检测光线，并依据反射光线记录所述辅助点相对于所述基点的三维坐标；所述工作主机设置有无线通讯模块、三维重建模块和体积估算模块，所述三维重建模块配置为根据所述三维坐标，生成煤堆的三维模型，所述体积估算模块配置为基于所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于无人机的激光盘煤系统，设备部署难度降低，变相降低成本。
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公开(公告)号：CN114564007A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210058940.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开揭示了一种巡检机器人的巡路控制方法，该方法包括：获取当前电池的电量信息，判断电池电量是否低于阈值，如是，确定巡检机器人的当前位置信息；基于巡检机器人的当前位置信息，查找直线距离最近的充电桩，获取充电桩编号信息；基于充电桩编号信息，控制对应的所述充电桩发出引导信号，所述巡检机器人根据所述引导信号前往所述充电桩进行充电。本发明提供的巡检机器人的巡路控制方法，可根据巡检当前位置，自主决定距离最近的充电桩进行续航补给。相对于目前地面式无轨巡检机器人的巡路控制来说，本发明更具灵活性，且能大幅度缩短补给时间，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN114562939A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210067693.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于无人机的激光盘煤系统，包括无人机和与所述无人机通过无线通讯链路连接的工作主机，所述无人机部署于煤堆正上方，所述煤堆上构造有位于煤堆顶的基点和分布于煤堆上的多个辅助点，所述无人机上至少搭载有一激光扫描仪，所述激光扫描仪配置为向所述煤堆发射至少覆盖所述基点和所述辅助点的检测光线，并依据反射光线记录所述辅助点相对于所述基点的三维坐标；所述工作主机设置有无线通讯模块、三维重建模块和体积估算模块，所述三维重建模块配置为根据所述三维坐标，生成煤堆的三维模型，所述体积估算模块配置为基于所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于无人机的激光盘煤系统，设备部署难度降低，变相降低成本。
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公开(公告)号：CN217276012U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220581419.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了激光盘煤装置的定位机构，涉及激光盘煤技术领域。本实用新型包括工字钢条和安装架，所述安装架呈U形构造，所述安装架的内壁相对侧均转动贯穿有导杆，两个所述导杆的相对端均安装有行走轮。本实用新型电机做功，其输出轴带动导杆转动，从而使行走轮带动安装架沿工字钢条上移动，当导杆转动时，在联动件的作用下，轴杆与导杆实现同步反向转动，当轴杆转动时，圆齿轮沿齿条上啮合移动，当行走轮正常转动时，行走轮实现负重与盘煤装置整体的主驱动力，当行走轮发生打滑空转时，齿条与圆齿轮的齿牙传动形成盘煤装置的驱动力，以确保盘煤装置沿工字钢条上正常滑动，确保激光盘煤仪不会出现扫描误差。
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