扫描仪安装支架
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212080581U

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201922501431.7

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种扫描仪安装支架,该扫描仪安装支架包括:安装基座,具有安装平台;第一调节支架,设置在安装平台上,第一调节支架与安装平台之间设置有第一调节结构,第一调节结构用于调节第一调节支架相对安装平台的位置;第二调节支架,设置在第一调节支架上,第二调节支架与第一调节支架之间设置有第二调节结构,第二调节结构用于调节第二调节支架相对第一调节支架的位置,第二调节支架用于安装扫描仪。通过本申请提供的技术方案,能够解决现有技术中的扫描仪安装支架无法满足现场的安装使用需求的问题。

    一种CAN总线通讯自适应调控方法及系统

    公开(公告)号:CN117176505A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311211466.1

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本申请公开的一种CAN总线通讯自适应调控方法,涉及CAN总线控制技术领域,对不同节点的优先级进行量值定义,生成第一优先量值,采集连接CAN总线接收端的节点信息,基于对节点信息的第一校验,确定节点信息发送通道的通道错误特征,并基于通道错误特征,对不同节点的第一优先量值进行第一次修正,基于对节点信息的第二次校验,确定节点信息的信息错误特征,并基于信息错误特征,对不同节点的第一优先量值进行第二次修正,基于对节点的第一优先量值的两次修正,得到第二优先量值,并基于第二优先量值,对原始通讯策略中的不同节点的优先级进行重新分配,生成新通讯策略,实现了根据节点信息收发状态来调整优先级,提升了总线收发资源分配的合理性。

    一种控制器级实时故障诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN117170345A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311211464.2

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明公开一种控制器级实时故障诊断方法及系统,用于风电机组控制器级设备的故障诊断,首先在控制设备上设置监测装置,用于检测运行参数和环境风速;然后中央控制端根据当前环境风速和历史诊断数据进行异常参数规则配置,并生成指令级监控程序;监测设备获取各项运行参数数据,并进行分类传输至监控程序进行判定;接着对判定结果进行独立异常分析和联合异常分析,并通知人员处理;处理结果生成反馈信号,中央控制端接收信号并初始化监控程序;本发明实现对风电机组控制器级的实时监测,通过联合异常分析风速和发电机输出功率之间的联系,独立异常分析变流器输出电压,提高监控过程的准确性,同时减少数据处理量,增加了监测过程的安全性和效率。

    微型悬挂式轨道机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113894768B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202111203273.2

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 本公开涉及微型悬挂式轨道机构,包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道,所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机,所述第一电机的输出端设置有第一主动轮,所述第二电机的输出端设置有第二主动轮,所述轨道上滑动设置有一滑动座,所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮,还包括一皮带,所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接,皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。本发明的微型悬挂式轨道机构,可通过轻质铝合金型材安装轨道,可以根据实际装配的机器人本体部分的结构进行调整、加装或更换。

    一种物料传输的体积流量检测方法

    公开(公告)号:CN115479637A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211108485.7

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明提供了一种物料传输的体积流量检测方法,可有效解决目前皮带上物料传输时,体积流量检测误差较大的问题,极大提高检测准确度;包括以下步骤:S1、在所述皮带上、下方均设置有激光扫描仪,并获取上、下方所述激光扫描仪分别相对于基准面的实时高度信息;S2、根据获取的实时高度信息,获得激光发射至所述皮带及其物料上的每个激光点的二维点云坐标数据;S3、遍历所有二维点云坐标数据以分别获取上、下方所述激光扫描仪发出的激光而形成的激光扫描轮廓线,以及所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积;S4、根据不同所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积,获得物料的截面积,从而获取所述皮带上物料输送的体积流量。

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