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公开(公告)号：CN118596202A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410860049.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法，测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板；所述安装板固定于墙体，所述安装板的中部设置有操作孔，所述地刀操作头与所述操作孔适配；所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧；第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载；所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧；第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载；所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效，从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118559743A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410830162.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本公开的实施例提供一种真空断路器机器人的操作头组件、末端执行装置及机器人，真空断路器机器人的操作头组件包括：快换件，快换件包括连接部和卡和部，连接部与卡和部连接，连接部用于连接末端执行装置的输出轴；操作头，操作头包括卡接部和操作部，卡接部与操作部连接，操作部用于操作开关柜；卡接部与卡和部具有卡和状态和脱开状态，卡接部与卡和部处于卡和状态时，卡接部沿操作头组件的轴向和径向分别限制卡和部的位置。通过快换件的卡和部与操作头的卡接部配合可以使快换件与操作头可以在卡和状态和脱开状态之间切换，以便于更换操作头，同时便于操作头从柜机的操作孔脱出，提高机器人的自动化操作，减少人工控制可能会发生的危险。
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公开(公告)号：CN118559737A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410830164.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本公开的实施例提供一种操作高压开关柜的机器人末端执行装置及机器人，末端执行装置包括：旋转移动机构；快换组件，旋转移动机构驱动连接于快换组件，旋转移动机构用于驱动快换组件移动和转动；操作头，快换组件与操作头可拆卸连接；按钮按压机构，按钮按压机构与旋转移动机构连接，按钮按压机构用于按压高压开关柜的按钮；拨动机构，拨动机构与旋转移动机构连接，拨动机构用于移动高压开关柜的拨钮。通过拨动机构、按钮按压机构和旋转移动机构可以实现高压开关柜的自动化操作，提高高压开关柜操作的规范性和工作效率，避免人工操作造成的人身安全的问题，提高操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114485400A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210068379.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本公开揭示了一种便携式激光盘煤系统，包括围绕煤堆设置的多个便携式激光测距仪以及与多个所述便携式激光测距仪通讯连接的工作主机，所述工作主机至少包括数据采样处理单元、三维重建单元及体积估算单元，所述便携式激光测距仪配置为从多个测量点获得的煤堆的斜距、方位角和垂直角，所述数据采样处理单元配置为针对所述便携式激光测距仪测得的数据进行处理以获得处理后数据，所述三维重建单元配置为根据处理后数据生成煤堆的三维模型，所述体积估算单元配置为针对三维模型进行煤堆的体积估算。本发明提供的便携式激光盘煤系统，相较于人工盘煤可以大幅度提高工作效率，同时本发明不需要复杂的设备部署，成本较低。
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公开(公告)号：CN216967791U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122808477.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人，包括机器人本体(1)、导轨(2)、旋转云台(3)、视频采集装置(7)、目标定位装置(6)、机器人定位装置和控制器；其中，所述机器人本体(1)挂装在所述导轨(2)上，所述旋转云台(3)设置在所述机器人上，所述视频采集装置(7)设置在所述旋转云台(3)上；所述控制器分别与所述机器人本体(1)和所述旋转云台(3)连接，控制所述机器人本体(1)沿所述导轨(2)移动和控制所述旋转云台(3)旋转；所述目标定位装置(6)用于获取所述目标物相对所述目标定位装置(6)的位置信息；所述机器人定位装置用于获取所述机器人本体(1)在巡检区域中的位置信息。本申请的巡检机器人，可以追踪目标物并对该目标物进行近距离定位，从而具有较高的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119637549A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411665882.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 河北邯峰发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及斗轮机智能监测技术领域，提供了一种基于物联网的斗轮机自动监测报警系统及方法，通过获取斗轮机运行参数的时间序列，利用基于物联网和人工智能的数据采集、处理和分析算法来对斗轮机运行参数进行时序分析和相互融合，以此根据斗轮机的各个运行参数在时序上的表征特征来自动地判断斗轮机的运行状态，并可根据斗轮机的运行状态及时发出预警提示，有效提高了斗轮机故障检测的准确性，同时提高了设备的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN114442665B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210067723.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，包括：S1、设置预设地图，在预设地图上标注风电机组坐标；S2、设置任务起始风电机组坐标；S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系；S4、将所述风电机组的位置信息在所述二维坐标系中作为散点，并针对所述散点进行基于线性回归的拟合；S5、以拟合的路线作为巡检线路设定导航。本发明提供的基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，基于巡检任务区域的地理地图，在其上标注需要巡检的风电机组的经纬度信息，进而通过线性拟合设定巡检路线。还可借助巡检无人机搭载的图像采集装置，通过采集风电扇叶来估算扇叶覆盖区域距离无人机的距离，进而可以动态对标注在地理地图上的风电机组位置进行校准，从而提高后续拟合的
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公开(公告)号：CN117176505A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311211466.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开的一种CAN总线通讯自适应调控方法，涉及CAN总线控制技术领域，对不同节点的优先级进行量值定义，生成第一优先量值，采集连接CAN总线接收端的节点信息，基于对节点信息的第一校验，确定节点信息发送通道的通道错误特征，并基于通道错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第一次修正，基于对节点信息的第二次校验，确定节点信息的信息错误特征，并基于信息错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第二次修正，基于对节点的第一优先量值的两次修正，得到第二优先量值，并基于第二优先量值，对原始通讯策略中的不同节点的优先级进行重新分配，生成新通讯策略，实现了根据节点信息收发状态来调整优先级，提升了总线收发资源分配的合理性。
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公开(公告)号：CN117170345A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311211464.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种控制器级实时故障诊断方法及系统，用于风电机组控制器级设备的故障诊断，首先在控制设备上设置监测装置，用于检测运行参数和环境风速；然后中央控制端根据当前环境风速和历史诊断数据进行异常参数规则配置，并生成指令级监控程序；监测设备获取各项运行参数数据，并进行分类传输至监控程序进行判定；接着对判定结果进行独立异常分析和联合异常分析，并通知人员处理；处理结果生成反馈信号，中央控制端接收信号并初始化监控程序；本发明实现对风电机组控制器级的实时监测，通过联合异常分析风速和发电机输出功率之间的联系，独立异常分析变流器输出电压，提高监控过程的准确性，同时减少数据处理量，增加了监测过程的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116477375A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310202825.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 华能太仓发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B65G65/00 , B65G65/04 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于人工智能的堆取料控制系统及其方法，其考虑到斗轮机取煤的初始位置与所述煤堆三维模型和所述多个初始参数有关，采用基于深度学习的人工智能技术，构建煤堆三维模型和多个初始参数之间的关联特征表示，并基于此获取斗轮机取煤的初始位置。这样，可以对斗轮机进行智能控制，提高斗轮机的作业效率。
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