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公开(公告)号：CN114378821A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210058942.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开揭示了巡检机器人的充放电管理方法，该方法包括：获取电池充放电状态信息；根据电池充放电状态，基于预设条件，至少关闭部分负载单元；所述负载单元包括摄像头、烟雾传感器和/或位置传感器，所述位置传感器配置为获取巡检机器人在巡检线路上相对于巡检位点的当前位置信息。本发明提供的巡检机器人的充放电管理方法，可根据当前的电池的充放电状态，判断是否对特定的不处于工作状态的负载单元进行关闭或休眠控制。进而进一步降低电能损耗，提升电池单次使用效率，变相提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN114378821B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210058942.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开揭示了巡检机器人的充放电管理方法，该方法包括：获取电池充放电状态信息；根据电池充放电状态，基于预设条件，至少关闭部分负载单元；所述负载单元包括摄像头、烟雾传感器和/或位置传感器，所述位置传感器配置为获取巡检机器人在巡检线路上相对于巡检位点的当前位置信息。本发明提供的巡检机器人的充放电管理方法，可根据当前的电池的充放电状态，判断是否对特定的不处于工作状态的负载单元进行关闭或休眠控制。进而进一步降低电能损耗，提升电池单次使用效率，变相提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN216886656U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220407506.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了激光盘煤装置的移动机构，涉及盘煤设备技术领域。本实用新型包括沿轨道移动的航车、激光扫描仪，所述航车上搭载有减震平台，所述减震平台上安装有云台，所述激光扫描仪拆卸式安装在所述云台上且云台用于稳定所述激光扫描仪的扫描画面。本实用新型通过减震平台将航车抖动进行减震或消除，使得传递至云台上时为轻微的晃动，同时云台可以将轻微的晃动进行稳定调节，使得安装在云台上的激光扫描仪在工作时保持一个相对稳定的状态，进而使得扫描出来的数据画面为稳定画面而不是晃动的画面，为后续计算机稳定计算出准确煤量数据提供的坚实的基础。
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公开(公告)号：CN119933695A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510227000.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天矿电铲自动控制系统及方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型对障碍物目标区域进行特征提取来挖掘出障碍物目标区域中的深层次语义特征，以提高对障碍物的具体的类型和特性的识别精度；进一步通过对障碍物类型和障碍物的相对位置进行联合编码分析，来实现对障碍物类型及其与电铲间距离关系的深度理解，以得到能够综合反映障碍物类型和距离信息的交互编码特征，并基于所述交互编码特征，来确定是否生成紧急制动指令。通过这样的方式，提升了障碍物的检测精度，进而实现了对障碍物更精确、更智能的识别与响应，大大提高了露天矿电铲作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119884992A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411665884.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 河北邯峰发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06N3/0464
Abstract: 本公开实施例涉及斗轮机电缆卷盘故障诊断技术领域，提供了一种斗轮机电缆卷盘故障诊断系统及方法，其通过获取斗轮机电缆卷盘在运行过程中的电流信号和振动信号，在后端引入基于人工智能和深度学习的信号处理和分析算法来对上述电流信号和振动信号进行时序协同关联分析，以此来捕获电缆卷盘在工作过程中的电气状态和机械状态，并根据该电气状态和机械状态来检测和判断斗轮机电缆卷盘是否存在潜在故障，可对斗轮机电缆卷盘运行过程中的设备状态进行实时监测和诊断，有利于及时发现故障并进行维护，实现预防性维护和及时修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119834721A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510066920.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及光伏电站清洁技术领域，提供了一种集中式光伏电站的智能清扫系统，能够基于环境参数和太阳能电池板的表面状态图像，利用深度学习算法来感知环境条件，并以此来对太阳能电池板的污染程度进行判断，从而自适应地调整清扫机器人的清洗速度，有效提高了清洁效率和太阳能电池板的性能，降低了清洁维护成本。
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公开(公告)号：CN117533811A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311470310.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于激光点云数据的门式斗轮机自动堆料方法，其使得门式斗轮机的堆料作业能够有效地适应煤料堆场的动态变化，从而提高门式斗轮机的工作效率和堆场的空间利用率。其包括如下步骤：S1、获取由激光扫描仪采集的煤料堆场的激光点云数据；S2、基于所述煤料堆场的激光点云数据，构造所述煤料堆场的堆场三维模型；S3、通过基于深度神经网络模型的堆场煤料特征提取器对所述堆场三维模型进行特征提取以得到堆场煤料空间分布特征图；S4、对所述堆场煤料空间分布特征图进行特征自强化以得到自强化堆场煤料空间分布特征；S5、基于所述自强化堆场煤料空间分布特征，确定回转角度值并控制门式斗轮机的回转角度来进行堆料操作。
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公开(公告)号：CN117485927A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311443186.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电厂原煤仓燃料动态存储方法及其系统，其通过位置传感器、温度传感器和湿度传感器来实时监测采集原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值的时序协同分析，以此来判断原煤仓内的燃料状态，并基于此来自动进行原煤仓入口处的开关门状态控制，通过这样的方式，实现了原煤仓的燃料进料量的自动控制，能够保证原煤仓内的燃料充足且不过剩，同时减少原煤仓内的燃料发生自燃或堵塞等问题，提高了电厂的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117437469A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398413.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了数字化煤场多煤种堆叠的激光点云数据管理系统及其方法，其通过激光扫描仪采集多煤种堆叠堆料的激光点云数据，并基于该激光点云数据，构造多煤种堆叠堆料的堆料三维模型，同时在后端引入数据处理和分析算法来对于所述堆料三维模型进行分析以识别出堆料三维模型的不同区域中堆料的煤种类型。这样，能够基于激光点云数据自动对不同区域的煤碳种类进行识别和表示，以在数字显示三维模型中清晰地看到不同种类的煤碳的堆叠分布特征，提高了煤场的管理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117424513A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311402453.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于皮带流量及轮斗电流实现恒流控制的控制方法及其系统，其通过引入轮斗的驱动电机电流参数与皮带煤流量数据来实现对煤流量的恒流控制。其包括如下步骤：S1、获取预定时间段内多个预定时间点的皮带煤流量值和所述多个预定时间点的驱动电机电流值；S2、按照时间维度排列为皮带煤流量时序输入向量和驱动电机电流时序输入向量；S3、分析以得到皮带煤流量局部时序特征向量的序列和驱动电机电流局部时序特征向量的序列；S4、得到皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征；S5、基于所述皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征，确定当前时间点的驱动电机的电流值应增大、应保持或应减小。
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