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公开(公告)号：CN114474001A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098528.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 李洪 , 曾向荣 , 朱亚清 , 范衠 , 汤同申 , 张承钿 , 陈芷婷 , 林业桂 , 吴增松 , 成仕强 , 刘宗茂 , 熊辉 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 张青霄 , 林泽琪 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 朱晨亮 , 林海
IPC: B25J5/00 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J19/02 , G06F3/0354 , G06N3/04 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开一种机器人系统，包括移动平台、机械臂和末端执行器，其中，所述移动平台安装有触屏工作台，所述移动平台安装有机械臂，所述机械臂末端连接有所述末端执行器，所述末端执行器获取所述触屏工作台的深度图像，并利用神经网络对所述触屏装修上的目标进行识别，结合所述深度图像，确定目标的深度信息，所述机械臂根据所述目标的深度信息对目标进行定位，利用末端执行器对目标进行对应操作。本发明的末端执行器通过视觉定位算法，基于计算机控制系统下，智能根据不同类别的任务，控制机械臂末端执行器切换不同方式完成任务，不仅提高操作的效率和准确性，而且实现全自动监盘和多工况任务智能操作。
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公开(公告)号：CN114442533A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210098399.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 蔡国忠 , 李洪 , 潘凤萍 , 范衠 , 夏俊煊 , 张承钿 , 曾向荣 , 林业桂 , 成仕强 , 刘宗茂 , 刘昌一 , 刘嘉诚 , 汤同申 , 张青霄 , 古展城 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 林少佳 , 吴增松 , 林海 , 郑奕光 , 徐应杰
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114488984B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210098527.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 黄旭鹏 , 李洪 , 黄卫剑 , 范衠 , 张青霄 , 曾向荣 , 林业桂 , 刘宗茂 , 林海 , 李锋 , 张承钿 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 汤同申 , 罗鸿杰 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 成仕强 , 吴增松 , 刘天宇
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
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公开(公告)号：CN114488984A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098527.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 黄旭鹏 , 李洪 , 黄卫剑 , 范衠 , 张青霄 , 曾向荣 , 林业桂 , 刘宗茂 , 林海 , 李锋 , 张承钿 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 汤同申 , 罗鸿杰 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 成仕强 , 吴增松 , 刘天宇
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
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公开(公告)号：CN118665882A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411016431.7
申请日：2024-07-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
Abstract: 本发明公开了一种具有排水功能的分隔仓阀门结构，包括一分隔仓和分隔仓下方设置的插板阀，所述插板阀下部连接一过渡仓；所述插板阀具有一阀体，所述阀体内侧设有阀板，所述阀体外部两侧分别设有用于带动阀板移动的液压缸，其特征在于：所述阀体下方设有集水盘，在阀板打开时与集水盘在竖直方向叠加，阀板关闭时集水盘不动；所述集水盘内部呈近似漏斗状，底部出水口连接有下水管道，下水管道末端与过渡仓内部连通。与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，不仅能够防止煤料中的水分在插板阀工作时到处流出，而且能将这些水分通过过渡仓进入设备内部，避免水分到处流出给整个工作环境和设备带来影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995449B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210704028.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域，公开了一种基于电子地图的机器人巡检设计方法及系统，其方法在巡检场景中设定若干个二维码巡检标识点，对所有二维码巡检标识点赋予在全局坐标系下的坐标值，根据其坐标值绘制成机器人巡检3D电子地图，还基于巡检机器人预先装载的激光雷达传感器采集巡检机器人周边环境的点云图像数据，构建巡检机器人所处的周边环境的3D虚拟地图，利用特征类型对机器人巡检3D电子地图和3D虚拟地图中相应二维码巡检标识点进行特征匹配，对3D虚拟地图进行点云坐标转换，得到巡检机器人的当前定位坐标，使得根据巡检机器人按照预设的巡检路线行进，完成相应的巡检任务，从而提高了机器人巡检定位的准确以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114995449A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210704028.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域，公开了一种基于电子地图的机器人巡检设计方法及系统，其方法在巡检场景中设定若干个二维码巡检标识点，对所有二维码巡检标识点赋予在全局坐标系下的坐标值，根据其坐标值绘制成机器人巡检3D电子地图，还基于巡检机器人预先装载的激光雷达传感器采集巡检机器人周边环境的点云图像数据，构建巡检机器人所处的周边环境的3D虚拟地图，利用特征类型对机器人巡检3D电子地图和3D虚拟地图中相应二维码巡检标识点进行特征匹配，对3D虚拟地图进行点云坐标转换，得到巡检机器人的当前定位坐标，使得根据巡检机器人按照预设的巡检路线行进，完成相应的巡检任务，从而提高了机器人巡检定位的准确以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118771002A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410863851.2
申请日：2024-06-29
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
Abstract: 本发明公开了一种用于分隔仓的智能断煤预测装置，包括一分隔仓和分隔仓下方依次设置的清堵机、插板阀，所述插板阀下方设有皮带传送机，皮带传送机上方设置一倒立的测量平台，测量平台底面竖直吊装一弹性吊杆，所述弹性吊杆靠近底端设有高度传感器，所述高度传感器探头朝向测量平台，该探头满足在弹性吊杆倾斜90度范围内测出高度；所述智能断煤预测装置还包括控制清堵机运转的控制器，所述控制器接收来自高度传感器的信号。与现有技术相比，本发明能够实现自动化判断下料是否及时或者满足生产要求，从而据此启动或停止清堵机的使用，使清堵机的使用频率能按照科学来确定，有效提高了清堵机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216991918U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220233234.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 李洪 , 林业桂 , 章振云 , 范衠 , 夏俊煊 , 张承钿 , 曾向荣 , 吴增松 , 成仕强 , 林海 , 林曦阳 , 喻健鹏 , 张青霄 , 汤同申 , 宁为博 , 刘嘉诚 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 刘宗茂 , 卢叙钿 , 徐应杰 , 李春生
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端执行器，安装于机械臂末端，且与机器人的控制器连接，其特征在于，包括连接装置、触摸笔总成装置和机械爪，其中，其中，所述连接装置安装于所述机械臂末端，所述触摸笔总成装置和机械爪均安装于所述连接装置上，所述连接装置、触摸笔总成装置和机械爪均与机器人的控制器连接。本实用新型是一种由多功能集成的末端执行器，可以自动的识别目标与定位，而且具有压力实时反馈性，保证操作的安全性，提高运行的鲁棒性。其中该结构可拓展性强，运行人员可以根据实际需要进行拓展，可以根据不同实际任务灵活地进行调整。
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公开(公告)号：CN110900599A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911075012.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 孙伟鹏 , 朱晨亮 , 李洪 , 林楚伟 , 冯庭有 , 林业桂 , 徐应杰 , 刘宗茂 , 蔡纯 , 卢叙钿 , 江永 , 潘凤萍 , 朱亚青 , 范衠 , 安康 , 姜涛 , 邱本章 , 罗晨林 , 熊宇
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种手眼触屏机械臂。一种手眼触屏机械臂，包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节、传感器和末端触屏指针以及设置在末端触屏指针外侧的摄像头，所述底座通过所述底座关节连接所述臂关节，所述臂关节通过所述肘关节连接所述腕关节，所述腕关节与所述末端触屏指针相连所述传感器包括第一关节力矩传感器、第二关节力矩传感器、第三关节力矩传感器、第四关节传感器、第五传感器。本发明的增益效果是:本技术方案采用多轴联动，通过机械臂与摄像头相互配合调度，实现操作效率高，触控位置精准，超程过载都会自动停止执行，保证不损伤其他设备，使用寿命长。
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