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公开(公告)号:CN110900599A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911075012.X
申请日:2019-11-06
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor: 孙伟鹏 , 朱晨亮 , 李洪 , 林楚伟 , 冯庭有 , 林业桂 , 徐应杰 , 刘宗茂 , 蔡纯 , 卢叙钿 , 江永 , 潘凤萍 , 朱亚青 , 范衠 , 安康 , 姜涛 , 邱本章 , 罗晨林 , 熊宇
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域,具体而言,涉及一种手眼触屏机械臂。一种手眼触屏机械臂,包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节、传感器和末端触屏指针以及设置在末端触屏指针外侧的摄像头,所述底座通过所述底座关节连接所述臂关节,所述臂关节通过所述肘关节连接所述腕关节,所述腕关节与所述末端触屏指针相连所述传感器包括第一关节力矩传感器、第二关节力矩传感器、第三关节力矩传感器、第四关节传感器、第五传感器。本发明的增益效果是:本技术方案采用多轴联动,通过机械臂与摄像头相互配合调度,实现操作效率高,触控位置精准,超程过载都会自动停止执行,保证不损伤其他设备,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN108339209A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810052009.5
申请日:2018-01-19
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
Abstract: 本发明提供一种防止制粉系统爆燃全自动灭火装置及其处理方法,灭火装置包括有多台磨煤机相串接,灭火装置包括检测分析装置、报警装置和惰化控制装置;检测分析装置被用于检测和分析磨煤机爆燃参数变化信号;报警装置被用于磨煤机爆燃参数变化信号达到一定的判定条件后自动发出报警提醒信号并启用惰化控制装置;惰化控制装置与给煤机连接,惰化控制装置分别与热风调门和冷风调门连接,惰化控制装置与隔离电动门连接;惰化控制装置包括惰化汽源管道,惰化汽源管道接于除氧器汽侧排气管上,惰化汽源管道通过磨煤机入口蒸汽门和灭火蒸汽总门与磨煤机连通,惰化汽源管道后加设一备用汽源管道,磨煤机蒸汽管道上设置多个自动疏水装置并连接至地沟。
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公开(公告)号:CN102235658A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201110099445.6
申请日:2011-04-20
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
IPC: F22B35/00
Abstract: 一种百万千瓦燃煤发电机组引风机小汽机驱动的炉膛负压自动控制方法及系统:炉膛负压通过引风机出力大小调节,可通过改变风机导叶开度和驱动引风机的小汽机转速进行控制,自动控制过程是通过控制回路来完成的,控制回路实时测量炉膛中的负压,并把测量的负压与设定值进行比较,通过控制回路中程序的比例积分环节等调节回路,发信号控制引风机导叶开度或者小汽轮机转速,以维持炉膛负压的稳定。本发明为实现在确保满足炉膛负压在机组正常变负荷调节和机组故障工况的条件下、采用小汽机驱动引风机提供了技术保证,小汽机驱动引风机供电标煤耗较低,厂用电、供电煤耗明显降低,同比多售电给电网,经济效益明显,具有显著的节能效益和技术推广价值。
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公开(公告)号:CN108339209B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201810052009.5
申请日:2018-01-19
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
Abstract: 本发明提供一种防止制粉系统爆燃全自动灭火装置及其处理方法,灭火装置包括有多台磨煤机相串接,灭火装置包括检测分析装置、报警装置和惰化控制装置;检测分析装置被用于检测和分析磨煤机爆燃参数变化信号;报警装置被用于磨煤机爆燃参数变化信号达到一定的判定条件后自动发出报警提醒信号并启用惰化控制装置;惰化控制装置与给煤机连接,惰化控制装置分别与热风调门和冷风调门连接,惰化控制装置与隔离电动门连接;惰化控制装置包括惰化汽源管道,惰化汽源管道接于除氧器汽侧排气管上,惰化汽源管道通过磨煤机入口蒸汽门和灭火蒸汽总门与磨煤机连通,惰化汽源管道后加设一备用汽源管道,磨煤机蒸汽管道上设置多个自动疏水装置并连接至地沟。
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公开(公告)号:CN108361683A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810457074.6
申请日:2018-05-14
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
Abstract: 本发明涉及再热汽温智能控制技术领域,具体涉及一种全负荷段再热气温智能控制系统。一种全负荷段再热气温智能控制系统,其包括智能控制系统、减温水控制系统、烟气挡板控制系统和先进控制策略组成,所述智能控制系统由自主辅助控制系统和串行机组分散控制系统组成,所述自主辅助控制系统通过串口MODBUS通讯协议经由通讯电缆与串行机组分散控制系统实现串行相连联通,将先进控制策略纳入整个机组的再热汽温优化控制优化进行系统中,使得电站锅炉再热汽温调节回路品质能够得到较大幅度的改善与提高。成功地实现了对再热汽温控制系统的智能优化改造。发电机组的整体安全性和经济性都得到了明显提高。
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公开(公告)号:CN108574304B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201810417729.7
申请日:2018-05-04
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开一种厂级AGC负荷优化逻辑控制方法及系统,逻辑控制方法包括以下步骤:将开关K5设于机组DCS侧,用于控制机组DCS侧的AGC指令的投入与退出,由机组运行人员在DCS上手动投退;将开关K4~K1设于厂级AGC系统中,用于分别对单机AGC模式、机组手动或AGC模式、厂级AGC本地模式、厂级AGC远方模式这四种AGC模式的切换;能正确跟踪和获取电厂当前实时负荷时,将开关K1切换到调度控制,进入厂级AGC远方模式,全厂总负荷指令由EMS系统给出,通过选择的优化分配算法按照指定的约束,自动计算各机组负荷指令。获取厂级AGC控制的机组实时负荷,由EMS系统下发全厂有功指令,按照选取的优化分配算法进行灵活分配机组负荷,并最终实现机组间负荷的经济最优分配。
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公开(公告)号:CN109344976A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201810971417.0
申请日:2018-08-24
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
Abstract: 本发明公开一种基于Keras的电气系统运行状态智能分析方法,通过采集电站电气系统运行历史数据,存储在OpenTSDB数据库中,构建电气系统运行状态的历史向量数据库;从历史向量数据库中确定每组样本数batch_size进行MLP参数初始化;加载历史向量数据库的数据,分类为包括训练集和测试集;构建多层神经网络结构,构建出电气系统运行状态智能检测模型;训练集数据作为输入训练数据传入模型,输出电气系统运行状态的预测值和预测值相对应的阈值;获取电气系统运行状态的实测值,比较实测值与预测值、预测值相对应的阈值,进行预测警报,提示工况偏离,指导及时恢复,避免引起安全问题,对电气各系统不同工况的预测精准,提高了电站电气系统运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN108361683B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201810457074.6
申请日:2018-05-14
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
Abstract: 本发明涉及再热汽温智能控制技术领域,具体涉及一种全负荷段再热气温智能控制系统。一种全负荷段再热气温智能控制系统,其包括智能控制系统、减温水控制系统、烟气挡板控制系统和先进控制策略组成,所述智能控制系统由自主辅助控制系统和串行机组分散控制系统组成,所述自主辅助控制系统通过串口MODBUS通讯协议经由通讯电缆与串行机组分散控制系统实现串行相连联通,将先进控制策略纳入整个机组的再热汽温优化控制优化进行系统中,使得电站锅炉再热汽温调节回路品质能够得到较大幅度的改善与提高。成功地实现了对再热汽温控制系统的智能优化改造。发电机组的整体安全性和经济性都得到了明显提高。
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公开(公告)号:CN108574304A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810417729.7
申请日:2018-05-04
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开一种厂级AGC负荷优化逻辑控制方法及系统,逻辑控制方法包括以下步骤:将开关K5设于机组DCS侧,用于控制机组DCS侧的AGC指令的投入与退出,由机组运行人员在DCS上手动投退;将开关K4~K1设于厂级AGC系统中,用于分别对单机AGC模式、机组手动或AGC模式、厂级AGC本地模式、厂级AGC远方模式这四种AGC模式的切换;能正确跟踪和获取电厂当前实时负荷时,将开关K1切换到调度控制,进入厂级AGC远方模式,全厂总负荷指令由EMS系统给出,通过选择的优化分配算法按照指定的约束,自动计算各机组负荷指令。获取厂级AGC控制的机组实时负荷,由EMS系统下发全厂有功指令,按照选取的优化分配算法进行灵活分配机组负荷,并最终实现机组间负荷的经济最优分配。
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公开(公告)号:CN211682135U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201921899215.6
申请日:2019-11-06
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor: 孙伟鹏 , 朱晨亮 , 李洪 , 林楚伟 , 冯庭有 , 林业桂 , 徐应杰 , 刘宗茂 , 蔡纯 , 卢叙钿 , 江永 , 潘凤萍 , 朱亚青 , 范衠 , 安康 , 姜涛 , 邱本章 , 罗晨林 , 熊宇
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域,具体而言,涉及一种手眼触屏机械臂。一种手眼触屏机械臂,包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节、传感器和末端触屏指针以及设置在末端触屏指针外侧的摄像头,所述底座通过所述底座关节连接所述臂关节,所述臂关节通过所述肘关节连接所述腕关节,所述腕关节与所述末端触屏指针相连所述传感器包括第一关节力矩传感器、第二关节力矩传感器、第三关节力矩传感器、第四关节传感器、第五传感器。本实用新型的增益效果是:本技术方案采用多轴联动,通过机械臂与摄像头相互配合调度,实现操作效率高,触控位置精准,超程过载都会自动停止执行,保证不损伤其他设备,使用寿命长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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