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公开(公告)号:CN111784629B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202010410626.5
申请日:2020-05-15
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种漏油检测方法,包括以下步骤:S1:工控机控制紫外线发射机构向目标检测区域发射光线,并通过光学成像设备获取监控目标区域处的第一实时三通道图像;S2:工控机控制辅助光发射机构向目标检测区域发射光线,并通过光学成像设备获取目标检测区域的第二实时三通道图像;S3:工控机处理器利用紫外光照射油液体表面发生荧光效应原理,用图像差分法处理第一实时三通道图像和第二实时三通道图像,检测渗漏油情况,得到图像分析结果;S4:显示图像分析结果,同时将目标检测区域处的漏油情况以及相应的图像进行分组存储。本发明提高渗漏油检测判断准确性,对环境的可适应性更高、移植性更高。
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公开(公告)号:CN111144401B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN201911075065.1
申请日:2019-11-06
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor: 白玉峰 , 陈建忠 , 林楚伟 , 李洪 , 冯庭有 , 朱晨亮 , 曾向荣 , 成仕强 , 刘天宇 , 吴斌 , 江永 , 卢叙钿 , 潘凤萍 , 范衠 , 姜涛 , 安康 , 邱本章 , 罗晨林 , 熊宇
IPC: G06V10/75 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F3/0488
Abstract: 本发明涉及图像处理技术和视觉伺服技术领域,特别涉及基一种电厂集控室深度学习和视觉伺服的触屏控制操作方法。本操作方法包括:获取集控室电厂需要监测的界面图像并建立相应图像库;利用训练好的卷积神经网络识别界面局部的字符信息来判断当前所停留的工作页面;采用图像的模板匹配方法检测需要后续机械臂点击的字符按钮;利用摄像头采集显示屏的RGB图像,再通过卷积神经网络确定显示屏的位姿信息,结合操作界面的图像识别与定位,驱动机械臂末端完成操作。本发明采用深度学习技术,实现集控系统状况的快速、智能判断;引入视觉伺服技术,实现机械臂对控制界面的精准操作,安全性得到了大幅提高,保证电厂生产的信息安
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公开(公告)号:CN111784629A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010410626.5
申请日:2020-05-15
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种漏油检测方法,包括以下步骤:S1:工控机控制紫外线发射机构向目标检测区域发射光线,并通过光学成像设备获取监控目标区域处的第一实时三通道图像;S2:工控机控制辅助光发射机构向目标检测区域发射光线,并通过光学成像设备获取目标检测区域的第二实时三通道图像;S3:工控机处理器利用紫外光照射油液体表面发生荧光效应原理,用图像差分法处理第一实时三通道图像和第二实时三通道图像,检测渗漏油情况,得到图像分析结果;S4:显示图像分析结果,同时将目标检测区域处的漏油情况以及相应的图像进行分组存储。本发明提高渗漏油检测判断准确性,对环境的可适应性更高、移植性更高。
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公开(公告)号:CN111754455A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010410743.1
申请日:2020-05-15
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor: 孙伟鹏 , 孙叶柱 , 白玉峰 , 陈建忠 , 林楚伟 , 尤亮 , 朱晨亮 , 冯庭有 , 江永 , 杨宝锷 , 吴涛 , 包能胜 , 叶子豪 , 陈贤碧 , 李昌洪 , 熊灿成
Abstract: 本发明提供一种火电厂漏水检测方法及系统,采用无人漏水巡检取代人工漏水巡检,对火电厂机器漏水故障进行检测,根据结果把漏水特征进行分类并反馈报警信息。本发明要解决的问题首先是克服火电厂复杂且偏暗厂区环境,通过特殊辅助光源完整暴露漏水反光特征;再进一步处理高清相机、红外相机采集的两种检测数据,提高漏水特征的识别以及分析能力;最后根据检测结果和检测经验,对漏水特征进行筛选以及分类。本发明通过联立分析红外以及可见光数据,综合数据分析结果,充分提高漏水检测的效率和可靠性,达到准确筛选积水特征的效果。
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公开(公告)号:CN111754455B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202010410743.1
申请日:2020-05-15
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor: 孙伟鹏 , 孙叶柱 , 白玉峰 , 陈建忠 , 林楚伟 , 尤亮 , 朱晨亮 , 冯庭有 , 江永 , 杨宝锷 , 吴涛 , 包能胜 , 叶子豪 , 陈贤碧 , 李昌洪 , 熊灿成
Abstract: 本发明提供一种火电厂漏水检测方法及系统,采用无人漏水巡检取代人工漏水巡检,对火电厂机器漏水故障进行检测,根据结果把漏水特征进行分类并反馈报警信息。本发明要解决的问题首先是克服火电厂复杂且偏暗厂区环境,通过特殊辅助光源完整暴露漏水反光特征;再进一步处理高清相机、红外相机采集的两种检测数据,提高漏水特征的识别以及分析能力;最后根据检测结果和检测经验,对漏水特征进行筛选以及分类。本发明通过联立分析红外以及可见光数据,综合数据分析结果,充分提高漏水检测的效率和可靠性,达到准确筛选积水特征的效果。
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公开(公告)号:CN112111186A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010985375.3
申请日:2020-09-18
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
IPC: C09D1/04 , C09D1/00 , C09D5/08 , C09D5/14 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/43 , C09D7/44 , C09D7/65
Abstract: 本发明涉及一种抗海洋生物污损涂料及其制备方法,所述抗海洋生物污损涂料,包括硅酸钠15~22%、复合防污剂15~25%、聚合磷酸铝10~14%、增稠剂1~2%,Al2(Si2O5)(OH)4 15~20%、分散剂1~3%、溶剂水余量。本发明通过在工程基材表面涂覆高效持久的抗污损功能、耐腐蚀、对环境友好的抗污损涂料,达到预防基材浸蚀和防止海洋生物附着污损的目的。本发明以硅酸钠作为粘结材料,通过与聚合磷酸铝的反应,辅以无机填料Al2(Si2O5)(OH)4,形成具有一定溶蚀性的无机薄膜,不断释放出足够浓度的铜、银等离子,有效杀菌寿命长,对环境友好无害,多种防污剂混合添加,互相协同作用,有效防治多种海洋生物侵袭。还可对混凝土微小裂缝进行有效修复,提高混凝土抗渗能力,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN110632433A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201911044580.3
申请日:2019-10-30
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
IPC: G01R31/00 , G06K17/00 , G06Q10/06 , G08B21/18 , H04L29/08 , H04N5/232 , H04N5/235 , H04N5/33 , H04N7/18 , H04W40/22 , H04W88/08
Abstract: 本发明涉及电厂运行维护技术领域,更具体地,涉及电厂设备运行故障诊断系统及方法,包括有前端采集系统、中继传输系统、后台集中信息处理系统,前端采集系统包括有巡检平台和固定检测平台,还包括有设于巡检平台和固定检测平台上的工控模块和信息采集模块,信息采集模块与工控模块连接,工控模块能够与中继传输系统进行数据传输;中继传输系统与后台集中信息处理系统连接。本发明提供电厂设备运行故障诊断系统及方法,采用瘦采集前端+后台集中信息处理系统的分布式架构,对故障状态等进行有效分析。
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公开(公告)号:CN112111186B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202010985375.3
申请日:2020-09-18
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
IPC: C09D1/04 , C09D1/00 , C09D5/08 , C09D5/14 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/43 , C09D7/44 , C09D7/65
Abstract: 本发明涉及一种抗海洋生物污损涂料及其制备方法,所述抗海洋生物污损涂料,包括硅酸钠15~22%、复合防污剂15~25%、聚合磷酸铝10~14%、增稠剂1~2%,Al2(Si2O5)(OH)415~20%、分散剂1~3%、溶剂水余量。本发明通过在工程基材表面涂覆高效持久的抗污损功能、耐腐蚀、对环境友好的抗污损涂料,达到预防基材浸蚀和防止海洋生物附着污损的目的。本发明以硅酸钠作为粘结材料,通过与聚合磷酸铝的反应,辅以无机填料Al2(Si2O5)(OH)4,形成具有一定溶蚀性的无机薄膜,不断释放出足够浓度的铜、银等离子,有效杀菌寿命长,对环境友好无害,多种防污剂混合添加,互相协同作用,有效防治多种海洋生物侵袭。还可对混凝土微小裂缝进行有效修复,提高混凝土抗渗能力,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN111144401A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911075065.1
申请日:2019-11-06
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor: 白玉峰 , 陈建忠 , 林楚伟 , 李洪 , 冯庭有 , 朱晨亮 , 曾向荣 , 成仕强 , 刘天宇 , 吴斌 , 江永 , 卢叙钿 , 潘凤萍 , 范衠 , 姜涛 , 安康 , 邱本章 , 罗晨林 , 熊宇
IPC: G06K9/32 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F3/0488
Abstract: 本发明涉及图像处理技术和视觉伺服技术领域,特别涉及基一种电厂集控室深度学习和视觉伺服的触屏控制操作方法。本操作方法包括:获取集控室电厂需要监测的界面图像并建立相应图像库;利用训练好的卷积神经网络识别界面局部的字符信息来判断当前所停留的工作页面;采用图像的模板匹配方法检测需要后续机械臂点击的字符按钮;利用摄像头采集显示屏的RGB图像,再通过卷积神经网络确定显示屏的位姿信息,结合操作界面的图像识别与定位,驱动机械臂末端完成操作。本发明采用深度学习技术,实现集控系统状况的快速、智能判断;引入视觉伺服技术,实现机械臂对控制界面的精准操作,安全性得到了大幅提高,保证电厂生产的信息安全。
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公开(公告)号:CN110900599A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911075012.X
申请日:2019-11-06
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor: 孙伟鹏 , 朱晨亮 , 李洪 , 林楚伟 , 冯庭有 , 林业桂 , 徐应杰 , 刘宗茂 , 蔡纯 , 卢叙钿 , 江永 , 潘凤萍 , 朱亚青 , 范衠 , 安康 , 姜涛 , 邱本章 , 罗晨林 , 熊宇
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域,具体而言,涉及一种手眼触屏机械臂。一种手眼触屏机械臂,包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节、传感器和末端触屏指针以及设置在末端触屏指针外侧的摄像头,所述底座通过所述底座关节连接所述臂关节,所述臂关节通过所述肘关节连接所述腕关节,所述腕关节与所述末端触屏指针相连所述传感器包括第一关节力矩传感器、第二关节力矩传感器、第三关节力矩传感器、第四关节传感器、第五传感器。本发明的增益效果是:本技术方案采用多轴联动,通过机械臂与摄像头相互配合调度,实现操作效率高,触控位置精准,超程过载都会自动停止执行,保证不损伤其他设备,使用寿命长。
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