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公开(公告)号：CN110900599A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911075012.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 孙伟鹏 , 朱晨亮 , 李洪 , 林楚伟 , 冯庭有 , 林业桂 , 徐应杰 , 刘宗茂 , 蔡纯 , 卢叙钿 , 江永 , 潘凤萍 , 朱亚青 , 范衠 , 安康 , 姜涛 , 邱本章 , 罗晨林 , 熊宇
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种手眼触屏机械臂。一种手眼触屏机械臂，包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节、传感器和末端触屏指针以及设置在末端触屏指针外侧的摄像头，所述底座通过所述底座关节连接所述臂关节，所述臂关节通过所述肘关节连接所述腕关节，所述腕关节与所述末端触屏指针相连所述传感器包括第一关节力矩传感器、第二关节力矩传感器、第三关节力矩传感器、第四关节传感器、第五传感器。本发明的增益效果是:本技术方案采用多轴联动，通过机械臂与摄像头相互配合调度，实现操作效率高，触控位置精准，超程过载都会自动停止执行，保证不损伤其他设备，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109344976A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810971417.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
Abstract: 本发明公开一种基于Keras的电气系统运行状态智能分析方法，通过采集电站电气系统运行历史数据，存储在OpenTSDB数据库中，构建电气系统运行状态的历史向量数据库；从历史向量数据库中确定每组样本数batch_size进行MLP参数初始化；加载历史向量数据库的数据，分类为包括训练集和测试集；构建多层神经网络结构，构建出电气系统运行状态智能检测模型；训练集数据作为输入训练数据传入模型，输出电气系统运行状态的预测值和预测值相对应的阈值；获取电气系统运行状态的实测值，比较实测值与预测值、预测值相对应的阈值，进行预测警报，提示工况偏离，指导及时恢复，避免引起安全问题，对电气各系统不同工况的预测精准，提高了电站电气系统运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN211682135U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921899215.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 孙伟鹏 , 朱晨亮 , 李洪 , 林楚伟 , 冯庭有 , 林业桂 , 徐应杰 , 刘宗茂 , 蔡纯 , 卢叙钿 , 江永 , 潘凤萍 , 朱亚青 , 范衠 , 安康 , 姜涛 , 邱本章 , 罗晨林 , 熊宇
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种手眼触屏机械臂。一种手眼触屏机械臂，包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节、传感器和末端触屏指针以及设置在末端触屏指针外侧的摄像头，所述底座通过所述底座关节连接所述臂关节，所述臂关节通过所述肘关节连接所述腕关节，所述腕关节与所述末端触屏指针相连所述传感器包括第一关节力矩传感器、第二关节力矩传感器、第三关节力矩传感器、第四关节传感器、第五传感器。本实用新型的增益效果是:本技术方案采用多轴联动，通过机械臂与摄像头相互配合调度，实现操作效率高，触控位置精准，超程过载都会自动停止执行，保证不损伤其他设备，使用寿命长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213745601U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021904598.4
申请日：2020-09-03
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人用防撞防护装置，包括底座，所述底座的正上方设有缓冲板，所述缓冲板的正上方设有防护板，所述防护板的下端固定连接有多个第一连接杆，所述第一连接杆内设有滑孔，所述滑孔内滑动插设有第二连接杆，所述第二连接杆的下端贯穿滑孔并与缓冲板的上端固定连接，所述第一连接杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与缓冲板的上端和防护板的下端侧壁固定连接，所述底座的上端设两个对称设置的连接槽。本实用新型通过通过多层缓冲机构的设置，提高了巡检机器人的防撞与防护能力，避免巡检机器人与障碍物碰撞导致内部零件损坏，从而提高巡检机器人的使用寿命、降低维修频率。
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公开(公告)号：CN210896264U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202020129664.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 华能国际电力股份有限公司海门电厂
Abstract: 本实用新型涉及电厂、输配电系统日常确保检修作业安全设备技术领域，尤其涉及一种可伸缩夹持式磁吸警示牌。一种可伸缩夹持式磁吸警示牌,所述警示牌包括警示部和拉伸夹持部,所述警示部包括警示面板,警示面板一侧竖向设有固定板,警示面板内开有伸缩槽,所述拉伸夹持部包括伸缩滑杆和夹持板,在固定板和夹持板底部外侧水平设置有延展板,所述延展板底部安装有磁铁。本实用新型提的增益效果是：体积小巧便于携带，安装更换容易；警示牌长度可以自由改变，适用标准的电气设备，也适用于各种非标准尺寸、形状、材质的电气设备，安全可靠悬挂；采用PVC材质，满足绝缘对同时，不易老化、不易断裂，弹性好，不易沾油污；适用范围更广，适用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114474001A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098528.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 李洪 , 曾向荣 , 朱亚清 , 范衠 , 汤同申 , 张承钿 , 陈芷婷 , 林业桂 , 吴增松 , 成仕强 , 刘宗茂 , 熊辉 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 张青霄 , 林泽琪 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 朱晨亮 , 林海
IPC: B25J5/00 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J19/02 , G06F3/0354 , G06N3/04 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开一种机器人系统，包括移动平台、机械臂和末端执行器，其中，所述移动平台安装有触屏工作台，所述移动平台安装有机械臂，所述机械臂末端连接有所述末端执行器，所述末端执行器获取所述触屏工作台的深度图像，并利用神经网络对所述触屏装修上的目标进行识别，结合所述深度图像，确定目标的深度信息，所述机械臂根据所述目标的深度信息对目标进行定位，利用末端执行器对目标进行对应操作。本发明的末端执行器通过视觉定位算法，基于计算机控制系统下，智能根据不同类别的任务，控制机械臂末端执行器切换不同方式完成任务，不仅提高操作的效率和准确性，而且实现全自动监盘和多工况任务智能操作。
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公开(公告)号：CN114442533A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210098399.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 蔡国忠 , 李洪 , 潘凤萍 , 范衠 , 夏俊煊 , 张承钿 , 曾向荣 , 林业桂 , 成仕强 , 刘宗茂 , 刘昌一 , 刘嘉诚 , 汤同申 , 张青霄 , 古展城 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 林少佳 , 吴增松 , 林海 , 郑奕光 , 徐应杰
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114488984B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210098527.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 黄旭鹏 , 李洪 , 黄卫剑 , 范衠 , 张青霄 , 曾向荣 , 林业桂 , 刘宗茂 , 林海 , 李锋 , 张承钿 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 汤同申 , 罗鸿杰 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 成仕强 , 吴增松 , 刘天宇
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
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公开(公告)号：CN114488984A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098527.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 黄旭鹏 , 李洪 , 黄卫剑 , 范衠 , 张青霄 , 曾向荣 , 林业桂 , 刘宗茂 , 林海 , 李锋 , 张承钿 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 汤同申 , 罗鸿杰 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 成仕强 , 吴增松 , 刘天宇
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
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公开(公告)号：CN216991918U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220233234.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 李洪 , 林业桂 , 章振云 , 范衠 , 夏俊煊 , 张承钿 , 曾向荣 , 吴增松 , 成仕强 , 林海 , 林曦阳 , 喻健鹏 , 张青霄 , 汤同申 , 宁为博 , 刘嘉诚 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 刘宗茂 , 卢叙钿 , 徐应杰 , 李春生
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端执行器，安装于机械臂末端，且与机器人的控制器连接，其特征在于，包括连接装置、触摸笔总成装置和机械爪，其中，其中，所述连接装置安装于所述机械臂末端，所述触摸笔总成装置和机械爪均安装于所述连接装置上，所述连接装置、触摸笔总成装置和机械爪均与机器人的控制器连接。本实用新型是一种由多功能集成的末端执行器，可以自动的识别目标与定位，而且具有压力实时反馈性，保证操作的安全性，提高运行的鲁棒性。其中该结构可拓展性强，运行人员可以根据实际需要进行拓展，可以根据不同实际任务灵活地进行调整。
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