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公开(公告)号：CN117703742A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311745183.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种防凝装置和熔盐储能系统，其中，防凝装置包括：加热模块，加热模块设置在泵的低温部件上，加热模块用于加热低温部件；检测模块，检测模块的检测端设置在低温部件上，检测模块用于检测低温部件的温度；控制模块，控制模块的输入端和检测模块的输出端相连，控制模块的输出端和加热模块的输入端相连，控制模块用于根据低温部件的温度控制加热模块，以使低温部件的温度不小于设定阈值。在本公开的一种防凝装置和熔盐储能系统中，能够使低温部件的温度维持在设定阈值以上，从而避免因低温部件的温度过低而造成泵内的介质凝固，进而避免泵内出现堵塞、抱死等问题。
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公开(公告)号：CN114995449A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210704028.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域，公开了一种基于电子地图的机器人巡检设计方法及系统，其方法在巡检场景中设定若干个二维码巡检标识点，对所有二维码巡检标识点赋予在全局坐标系下的坐标值，根据其坐标值绘制成机器人巡检3D电子地图，还基于巡检机器人预先装载的激光雷达传感器采集巡检机器人周边环境的点云图像数据，构建巡检机器人所处的周边环境的3D虚拟地图，利用特征类型对机器人巡检3D电子地图和3D虚拟地图中相应二维码巡检标识点进行特征匹配，对3D虚拟地图进行点云坐标转换，得到巡检机器人的当前定位坐标，使得根据巡检机器人按照预设的巡检路线行进，完成相应的巡检任务，从而提高了机器人巡检定位的准确以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119002405A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410855799.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及给煤机技术领域，特别是涉及一种给煤机DCS一体化控制方法及系统。包括：根据给煤机设备参数建立多个采样点，并采集各个采样点的称重信号和给煤机的转速信号；根据预设给煤率模型，全部称重信号和转速信号生成实时给煤率；根据预设反馈时间节点获取累积给煤量，并根据累积给煤量判断是否生成修正指令；通过DCS控制系统过取消给煤机就地单片机及相关卡件，直接将称重器信号和转速信号送入DCS，由DCS进行给煤量计算，同时在DCS上形成闭环PID控制。DCS输出控制信号直接至变频器，从而提高给煤量的调节效率，降低给煤机的运行故障风险。并通过建立多个时间区间，对实时的给煤量进行周期性调节，从而实现精细的给煤量控制，提升机组燃煤效率。
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公开(公告)号：CN117218058A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310963103.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
Abstract: 本发明涉及AR点检技术领域，公开了一种多级风险的AR点检方法及系统，根据待点检设备确定待检测图像和待检测图像对应的参考图像，根据待检测图像的第一特征矩阵和参考图像的第二特征矩阵计算待检测图像和参考图像之间的相似度，根据相似度与相似度阈值判断待点检设备是否存在设备故障，若相似度大于或等于相似度阈值，则判断待点检设备存在设备故障；若相似度小于相似度阈值，则判断待点检设备不存在设备故障，并根据相似度设定待点检设备的点检周期。本发明可以根据AR设备对待点检设备进行点检，避免人工参与而导致点检信息处理不准确、不及时，降低点检效率的现象，同时通过设定点检周期，降低了设备点检周期的复杂度，提高了设备点检灵活性。
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公开(公告)号：CN114474001A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098528.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 李洪 , 曾向荣 , 朱亚清 , 范衠 , 汤同申 , 张承钿 , 陈芷婷 , 林业桂 , 吴增松 , 成仕强 , 刘宗茂 , 熊辉 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 张青霄 , 林泽琪 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 朱晨亮 , 林海
IPC: B25J5/00 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J19/02 , G06F3/0354 , G06N3/04 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开一种机器人系统，包括移动平台、机械臂和末端执行器，其中，所述移动平台安装有触屏工作台，所述移动平台安装有机械臂，所述机械臂末端连接有所述末端执行器，所述末端执行器获取所述触屏工作台的深度图像，并利用神经网络对所述触屏装修上的目标进行识别，结合所述深度图像，确定目标的深度信息，所述机械臂根据所述目标的深度信息对目标进行定位，利用末端执行器对目标进行对应操作。本发明的末端执行器通过视觉定位算法，基于计算机控制系统下，智能根据不同类别的任务，控制机械臂末端执行器切换不同方式完成任务，不仅提高操作的效率和准确性，而且实现全自动监盘和多工况任务智能操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442533A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210098399.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 蔡国忠 , 李洪 , 潘凤萍 , 范衠 , 夏俊煊 , 张承钿 , 曾向荣 , 林业桂 , 成仕强 , 刘宗茂 , 刘昌一 , 刘嘉诚 , 汤同申 , 张青霄 , 古展城 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 林少佳 , 吴增松 , 林海 , 郑奕光 , 徐应杰
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118446670A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410449127.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
Abstract: 本发明公开了一种AR点检系统的智能关联方法，包括：根据点检计划编制点检作业清单，所述点检作业清单包括待点检设备类型及其点检时对应的AR设备类型；根据所述点检作业清单中的待点检设备类型，关联有点检作业库、系统图库和点检问题库；接收AR点检系统的点检请求，获取AR设备的设备信息；基于所述设备信息，根据所述点检作业清单，确定待点检设备类型；基于所述待点检设备类型，根据所述点检问题库对待点检设备进行重点标记，并根据所述点检作业库和系统图库确定待点检设备的点检作业内容和系统图内容，以明确AR设备的点检范围。
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公开(公告)号：CN114995449B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210704028.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域，公开了一种基于电子地图的机器人巡检设计方法及系统，其方法在巡检场景中设定若干个二维码巡检标识点，对所有二维码巡检标识点赋予在全局坐标系下的坐标值，根据其坐标值绘制成机器人巡检3D电子地图，还基于巡检机器人预先装载的激光雷达传感器采集巡检机器人周边环境的点云图像数据，构建巡检机器人所处的周边环境的3D虚拟地图，利用特征类型对机器人巡检3D电子地图和3D虚拟地图中相应二维码巡检标识点进行特征匹配，对3D虚拟地图进行点云坐标转换，得到巡检机器人的当前定位坐标，使得根据巡检机器人按照预设的巡检路线行进，完成相应的巡检任务，从而提高了机器人巡检定位的准确以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114488984B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210098527.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
Inventor： 黄旭鹏 , 李洪 , 黄卫剑 , 范衠 , 张青霄 , 曾向荣 , 林业桂 , 刘宗茂 , 林海 , 李锋 , 张承钿 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 汤同申 , 罗鸿杰 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 成仕强 , 吴增松 , 刘天宇
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
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公开(公告)号：CN117168135A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311035834.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂
Abstract: 本发明公开了一种发电机励磁直流母线风干控制方法和装置，涉及发电机风干技术领域，包括获取发电机以往状态信息以及对应的励磁回路通风道以往温湿度信息，并定义发电机状态和励磁回路通风道温湿度状态；获取发电机实时状态信息和对应的实时励磁回路通风道温湿度信息，并基于发电机状态和励磁回路通风道温湿度状态确定发电机实时状态和温湿度实时状态；根据发电机实时状态和温湿度实时状态控制挡风门开度和干燥热风装置控制参数进行风干过程；在风干过程中，同时监测实时励磁回路通风道温湿度信息，并调整挡风门开度和干燥热风装置控制参数。保证了干燥热风装置控制的精度，避免了功率过高或过低的问题，提高了风干控制的适应性。
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