-
公开(公告)号：CN109910027A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910308636.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J15/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动式水冷壁检测机器人，包括车体支架(5)和安装于所述车体支架的吸附装置(3)和驱动轮(101)，所述车体支架(5)还连接有在竖向驱动部件(102)的作用下竖向升降的纵向驱动安装座(105)；所述驱动轮(101)及其纵向驱动部件(104)安装于所述纵向驱动安装座(105)；所述车体支架(5)还安装有横向设置的履带架(6)，所述履带架(6)能够在驱动部件的作用下带着所述车体支架(5)沿横向移动，且其支撑面的高度位于所述驱动轮(101)支撑部升降的高度范围内。上述全方位移动式水冷壁检测机器人,能够对水冷壁进行检测且能够在不同管道之间进行横向切换，通过这种方式逐组完成对水冷壁的整个面进行检测。
-
公开(公告)号：CN109909972B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910309061.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架，所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座；所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置，所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人，能够适应不同管道间距的作业场景。
-
公开(公告)号：CN109910027B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910308636.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J15/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动式水冷壁检测机器人，包括车体支架(5)和安装于所述车体支架的吸附装置(3)和驱动轮(101)，所述车体支架(5)还连接有在竖向驱动部件(102)的作用下竖向升降的纵向驱动安装座(105)；所述驱动轮(101)及其纵向驱动部件(104)安装于所述纵向驱动安装座(105)；所述车体支架(5)还安装有横向设置的履带架(6)，所述履带架(6)能够在驱动部件的作用下带着所述车体支架(5)沿横向移动，且其支撑面的高度位于所述驱动轮(101)支撑部升降的高度范围内。上述全方位移动式水冷壁检测机器人,能够对水冷壁进行检测且能够在不同管道之间进行横向切换，通过这种方式逐组完成对水冷壁的整个面进行检测。
-
公开(公告)号：CN109909971A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910308630.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种越障式水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，所述车体支架连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座，还设有障碍探测器，以根据障碍情况预先设定所述驱动轮的升降。由于驱动轮安装于纵向驱动安装座，因此可以在竖向驱动部件的作用下随所述纵向驱动安装座竖向升降。这样，当遇到管道环焊缝等障碍时，可以对受到障碍影响的所述驱动轮相对于水冷壁的距离进行调整，从而可以是机器人顺利通过，并且通过过程中机器人车身整体保持平稳；通过障碍后相应的所述驱动轮可以恢复原有状态继续检测。
-
公开(公告)号：CN105911467B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610255343.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 华电电力科学研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种复杂地形下的风电机组功率曲线考核评估方法，包括如下步骤：S1.基本信息收集；S2.确定测试风电机组、激光雷达测风仪的布置位置；S3.数据采集；S4.测试风电机组轮毂高度处风速推算；S5.数据处理分析；S6.若实测功率曲线所估算得到的年发电量在保证功率曲线估算年发电量的95％及以上，则认为测试风电机组考核合格；否则，认为测试风电机组考核不合格。本发明具有投资成本低、安装灵活方便、适合复杂地形、可同时对临近多台风电机组功率曲线进行测试的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109909972A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910309061.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架，所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座；所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置，所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人，能够适应不同管道间距的作业场景。
-
公开(公告)号：CN105909466B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610243980.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 华电电力科学研究院
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机组偏航误差分析方法，对错风角数据进行分区，将各错风角区间对应的机组运行参数按错风角区间进行归类；根据各错风角区间下的机组相关运行参数，获得机组在各错风角区间下的发电性能参数；通过各错风角区间发电性能参数的对比，确定机组的偏航误差。本发明利用机组机身数据，能够较为精确地计算出机组潜在的运行偏航误差，具有很大的工程意义。
-
公开(公告)号：CN107839774A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711118491.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 华电电力科学研究院
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
CPC classification number: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明涉及一种柔性分离式爬壁探伤机器人及其使用方法，属于火电机组管道探伤检测领域。传统的工业机器设备或专用检修仪器由于在移动灵活性、稳定性以及柔性等方面受局限，很难在发电企业这种复杂的工作环境应用。本发明公开的柔性分离式爬壁探伤机器人包括分离式主体机构和柔性连接机构，分离式主体机构包括一号主体机构和二号主体机构，一号主体机构和二号主体机构并排布置，一号主体机构和二号主体机构之间通过柔性连接机构连接，柔性连接机构具有柔性。本发明的柔性分离式爬壁探伤机器人可适应火电机组各类管道表面凹凸不平等较为复杂的工作环境以及不同的管道布置方式，能为后期实现管道内外壁探伤功能提供智能搭载移动平台。
-
公开(公告)号：CN105911467A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610255343.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 华电电力科学研究院
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种复杂地形下的风电机组功率曲线考核评估方法，包括如下步骤：S1.基本信息收集；S2.确定测试风电机组、激光雷达测风仪的布置位置；S3.数据采集；S4.测试风电机组轮毂高度处风速推算；S5.数据处理分析；S6.若实测功率曲线所估算得到的年发电量在保证功率曲线估算年发电量的95％及以上，则认为测试风电机组考核合格；否则，认为测试风电机组考核不合格。本发明具有投资成本低、安装灵活方便、适合复杂地形、可同时对临近多台风电机组功率曲线进行测试的优点。
-
公开(公告)号：CN105909466A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610243980.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 华电电力科学研究院
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/0204 , F05B2270/329
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机组偏航误差分析方法，对错风角数据进行分区，将各错风角区间对应的机组运行参数按错风角区间进行归类；根据各错风角区间下的机组相关运行参数，获得机组在各错风角区间下的发电性能参数；通过各错风角区间发电性能参数的对比，确定机组的偏航误差。本发明利用机组机身数据，能够较为精确地计算出机组潜在的运行偏航误差，具有很大的工程意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.041 seconds)
