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公开(公告)号：CN109910027A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910308636.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J15/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动式水冷壁检测机器人，包括车体支架(5)和安装于所述车体支架的吸附装置(3)和驱动轮(101)，所述车体支架(5)还连接有在竖向驱动部件(102)的作用下竖向升降的纵向驱动安装座(105)；所述驱动轮(101)及其纵向驱动部件(104)安装于所述纵向驱动安装座(105)；所述车体支架(5)还安装有横向设置的履带架(6)，所述履带架(6)能够在驱动部件的作用下带着所述车体支架(5)沿横向移动，且其支撑面的高度位于所述驱动轮(101)支撑部升降的高度范围内。上述全方位移动式水冷壁检测机器人,能够对水冷壁进行检测且能够在不同管道之间进行横向切换，通过这种方式逐组完成对水冷壁的整个面进行检测。
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公开(公告)号：CN114566985A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210150870.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火电混合储能调频控制方法，属于火电机组AGC调频技术领域，建立一种超级电容与电池的控制逻辑流程，通过控制超级电容储能单元及电池储能单元的协同工作，充分发挥超级电容响应速度快、高比功率、寿命长、快充能力强、造价低、适于快充快放应用的优点以及电池能量密度大、适用于长时间充放电的优势，从而达到提高火电机组AGC联合调频性能指标，延长储能电池寿命，提高经济效益的目的。
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公开(公告)号：CN109909972A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910309061.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架，所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座；所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置，所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人，能够适应不同管道间距的作业场景。
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公开(公告)号：CN107839774A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711118491.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 华电电力科学研究院
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
CPC classification number: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明涉及一种柔性分离式爬壁探伤机器人及其使用方法，属于火电机组管道探伤检测领域。传统的工业机器设备或专用检修仪器由于在移动灵活性、稳定性以及柔性等方面受局限，很难在发电企业这种复杂的工作环境应用。本发明公开的柔性分离式爬壁探伤机器人包括分离式主体机构和柔性连接机构，分离式主体机构包括一号主体机构和二号主体机构，一号主体机构和二号主体机构并排布置，一号主体机构和二号主体机构之间通过柔性连接机构连接，柔性连接机构具有柔性。本发明的柔性分离式爬壁探伤机器人可适应火电机组各类管道表面凹凸不平等较为复杂的工作环境以及不同的管道布置方式，能为后期实现管道内外壁探伤功能提供智能搭载移动平台。
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公开(公告)号：CN109909972B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910309061.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架，所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座；所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置，所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人，能够适应不同管道间距的作业场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115032581A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210496138.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及电磁式电压互感器综合评价方法、电子设备和存储介质，属于电力设备技术领域，该方法包括：将电磁式电压互感器的三相构成方案集，并根据预设的决策标准得出每相的决策信息；构建灰色关联法评价指标体系，并根据试验结果和所述灰色关联法评价指标体系得出无量纲化数据矩阵；判断所述无量纲化数据矩阵中是否出现“不及格”，若是，则对应相的电磁式电压互感器状态为“不合格”；若否，则根据参考序列对无量纲化数据矩阵进行计算，得出评估结果，确定检修的优先级。能够提高评估结果的准确度，并且，极大的提高了检修的及时性，提高了设备管理效率。
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公开(公告)号：CN109910027B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910308636.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J15/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动式水冷壁检测机器人，包括车体支架(5)和安装于所述车体支架的吸附装置(3)和驱动轮(101)，所述车体支架(5)还连接有在竖向驱动部件(102)的作用下竖向升降的纵向驱动安装座(105)；所述驱动轮(101)及其纵向驱动部件(104)安装于所述纵向驱动安装座(105)；所述车体支架(5)还安装有横向设置的履带架(6)，所述履带架(6)能够在驱动部件的作用下带着所述车体支架(5)沿横向移动，且其支撑面的高度位于所述驱动轮(101)支撑部升降的高度范围内。上述全方位移动式水冷壁检测机器人,能够对水冷壁进行检测且能够在不同管道之间进行横向切换，通过这种方式逐组完成对水冷壁的整个面进行检测。
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公开(公告)号：CN109909971A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910308630.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种越障式水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，所述车体支架连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座，还设有障碍探测器，以根据障碍情况预先设定所述驱动轮的升降。由于驱动轮安装于纵向驱动安装座，因此可以在竖向驱动部件的作用下随所述纵向驱动安装座竖向升降。这样，当遇到管道环焊缝等障碍时，可以对受到障碍影响的所述驱动轮相对于水冷壁的距离进行调整，从而可以是机器人顺利通过，并且通过过程中机器人车身整体保持平稳；通过障碍后相应的所述驱动轮可以恢复原有状态继续检测。
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公开(公告)号：CN212332993U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020454297.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司 , 上海扩博智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及云台与无人机技术领域，特别涉及一种用于云台的增稳系统、无人机及固定装置。其中所述用于云台的增稳系统包括角度测量件和控制部，所述角度测量件设置在所述云台的相机架上，用于获取相机架的角度信息；所述控制部能够获取所述角度信息，并能够依据所述角度信息和预定的角度阈值的比较结果，调整所述云台上的电机，使所述相机架处于预定状态。在本实用新型提供的用于云台的增稳系统中，通过在相机架上设置角度测量件，能够对相机架的角度信息进行及时获取，改变了现有技术中对电机进行角度测量的测量方式，进而提高了获取的角度信息精确度，提高了云台的可靠性。
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公开(公告)号：CN220254141U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320568627.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种混合储能联合火电机组二次调频系统，包括：电网调度中心、发电机组、混合储能机构；混合储能机构与电网之间分别连接有第一供电路和第二供电路，发电机组连接在第一供电路上；发电机组与混合储能机构通过第一供电路同时向电网和供电；混合储能机构通过第二供电路独立向电网供电；电网调度中心分别与发电机组、混合储能机构通讯连接；储能机构包括互相连接的飞轮储能装置和电池储能装置，且飞轮储能装置优先电池储能装置放电；通过第一供电路利用发电机组和混合储能装置同时向电网充放电，并通过第二供电路利用混合储能装置独立向电网充放电；可以在发电机组因故障停机时实现电网的独立调用，提高了混合储能机构的利用率。
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