轮距可调的水冷壁检测机器人

    公开(公告)号:CN109909972B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910309061.9

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人,包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮,还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架,所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座;所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座;所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置,所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回;所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人,能够适应不同管道间距的作业场景。

    轮距可调的水冷壁检测机器人

    公开(公告)号:CN109909972A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910309061.9

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人,包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮,还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架,所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座;所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座;所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置,所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回;所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人,能够适应不同管道间距的作业场景。

    一种基于相变材料的眼镜多级控温保护设计装置及其保护方法

    公开(公告)号:CN109709690B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910034517.5

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于相变材料的眼镜多级控温保护设计装置及其保护方法,包括眼镜架、绝缘外壳、纽扣电池、纵向磁场发生器、横向磁场发生器、防爆镜片、相变纳米胶囊、温度传感器、碳纳米微通道、纤维泡沫骨架和相变材料层。本发明利用相变纳米胶囊和相变材料层在相变过程中放热或吸热,避免镜片低温损坏及冷凝腐蚀,以及避免外界高温环境对眼镜镜片的过热损伤;利用纤维泡沫骨架导热系数与温度成反比的特点,进一步实现眼镜镜片低温下防冻保温、防止蒸汽冷凝,高温下防过热;通过将碳纳米微通道内单壁碳纳米管或石墨烯纳米片与磁性纳米颗粒混合,达到强化传热或抑制传热的效果;该装置具有多级保护,环境适应性强,可用于温差变化大的极端环境。

    一种基于相变材料的眼镜多级控温保护设计装置及其保护方法

    公开(公告)号:CN109709690A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910034517.5

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于相变材料的眼镜多级控温保护设计装置及其保护方法,包括眼镜架、绝缘外壳、纽扣电池、纵向磁场发生器、横向磁场发生器、防爆镜片、相变纳米胶囊、温度传感器、碳纳米微通道、纤维泡沫骨架和相变材料层。本发明利用相变纳米胶囊和相变材料层在相变过程中放热或吸热,避免镜片低温损坏及冷凝腐蚀,以及避免外界高温环境对眼镜镜片的过热损伤;利用纤维泡沫骨架导热系数与温度成反比的特点,进一步实现眼镜镜片低温下防冻保温、防止蒸汽冷凝,高温下防过热;通过将碳纳米微通道内单壁碳纳米管或石墨烯纳米片与磁性纳米颗粒混合,达到强化传热或抑制传热的效果;该装置具有多级保护,环境适应性强,可用于温差变化大的极端环境。

    轮距可调的水冷壁检测机器人

    公开(公告)号:CN209699088U

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201920524275.3

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人,包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮,还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架,所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座;所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座;所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置,所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回;所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人,能够适应不同管道间距的作业场景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于相变材料的眼镜多级控温保护设计装置

    公开(公告)号:CN209388067U

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201920060208.0

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于相变材料的眼镜多级控温保护设计装置,包括眼镜架、绝缘外壳、纽扣电池、纵向磁场发生器、横向磁场发生器、防爆镜片、相变纳米胶囊、温度传感器、碳纳米微通道、纤维泡沫骨架和相变材料层。本实用新型利用相变纳米胶囊和相变材料层在相变过程中放热或吸热,避免镜片低温损坏及冷凝腐蚀,以及避免外界高温环境对眼镜镜片的过热损伤;利用纤维泡沫骨架导热系数与温度成反比的特点,进一步实现眼镜镜片低温下防冻保温、防止蒸汽冷凝,高温下防过热;通过将碳纳米微通道内单壁碳纳米管或石墨烯纳米片与磁性纳米颗粒混合,达到强化传热或抑制传热的效果;该装置具有多级保护,环境适应性强,可用于温差变化大的极端环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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