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公开(公告)号：CN119839629A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329083.7
申请日：2025-03-20
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 智昌科技集团股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/02 , B23P19/06 , B65G47/90 , B65G35/00 , B05C5/02 , B05C11/10 , B05C13/02 , F16B11/00
Abstract: 本发明属于电液阀控制器生产技术领域，具体涉及一种电液阀控制器生产线及生产工艺，包括输送线，输送线上装配有底座上线工位、涂胶工位、接插件上线工位、压装工位、旋拧工位一、排线和面板安装工位、旋拧工位二以及成品下线工位；底座上线工位与成品下线工位之间设置机械手，涂胶工位处设置有涂胶装置，且涂胶装置包括有辅助组件，压装工位上设置有压装装置，旋拧工位一和旋拧工位二上均设置有旋拧装置。该发明能够根据工艺流程及电液阀控制器的自身特点，将自动装配装置和人工工位进行环形线串联，并能对压装时的压合力、压合距离进行精准设定，还能在涂胶时避免胶水沉淀，也能及时切除固化的胶水，避免影响工件的成品率。
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公开(公告)号：CN119878865A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510084036.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿用液压阀技术领域，公开了一种电机控制型高水基大流量数字比例阀，包括阀座，所述阀座的内部设置有阀体，阀体的内部转动连接有先导轴，先导轴的外表面套接有推杆，推杆与阀体活动连接，推杆与阀体之间设置有恒压腔，阀座的一端设置有盖板，先导轴设置在盖板的内侧，推杆的盖板之间设置有敏感腔，推杆的内部开设有低压配流孔和高压配流孔。本发明通过先导电机对先导轴进行转动并使得敏感腔内部的压力发生变化，从而使得该阀根据敏感腔内部的压力发生变化实现三种工作位置状态和三个流体通道连接方式的转换，同时通过精确的机械结构和控制系统的协同作用，能够实现不同工作状态之间的平稳切换，满足各种复杂的流体控制需求。
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公开(公告)号：CN118377306B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN119900844A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510084087.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，公开了一种高水基大流量数字比例阀，包括阀座单元。本发明通过对控制腔K1与控制腔K2的压力进行调节，使控制腔K1与控制腔K2内部的高水基液压介质形成一定的压力差，以使高水基液压介质能够推动低压侧推挡圈或高压侧推挡圈进行移动，以使其能够带动推杆进行移动，从而能够使其带动高压侧锥阀芯或低压侧锥阀芯同步移动，进而当高压侧锥阀芯进行移动时，能够使其配合复位弹簧对低压侧锥阀芯进行压紧，当低压侧锥阀芯进行移动时，能够使其配合复位弹簧对高压侧锥阀芯进行压紧，由于推杆与高压侧锥阀芯、低压侧锥阀芯为分离式驱动，从而实现了三位三通O型中位机能的全比例控制阀，保证了流量控制的精准性，避免了液压冲击。
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公开(公告)号：CN119558025A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411135809.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态数据的煤矿灾害场景的数字孪生模型及方法，方法包含采集矿井内原始数据；对原始数据进行清洗、归一化及去噪预处理；将不同类型的预处理后的原始数据，使用数据融合算法进行融合，构建综合的数字孪生模型；利用数字孪生技术建立矿井的虚拟镜像，将真实世界中的矿井映射到数字孪生模型中；基于建立的数字孪生模型，进行实时映射和模拟分析，通过对矿井内部环境和设备状态的监测，预测灾害发展趋势；根据模型分析结果，优化煤矿灾害的防控措施，建立灾害的实时监控和预警系统，发现异常情况，及时采取措施。系统包含数据获取模块、模型构建模块及模型分析模块。本发明能够提高煤矿灾害防控的针对性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118564290A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641240.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明提出一种矿井突水灾害治理系统及方法，所述矿井突水灾害治理系统包括储水器、引流组件、筛板和抽水组件，储水器位于排水巷的低位端的下方，储水器包括壳体和隔板，隔板与壳体相连且置于壳体围成的空腔内，隔板将空腔分隔为沉淀腔和抽水腔，引流组件包括引流板和阻拦板，引流板铺设在排水巷的低位端，阻拦板的下端与引流板邻近储水器的一端相连，筛板在排水巷的高度方向上位于引流组件的下方，筛板的第一端可转动地与壳体相连，筛板的第一端邻近隔板布置，筛板的第一端的部分置于沉淀腔内，筛板与隔板具有间隙，抽水组件包括抽水泵和抽水管路，以便将抽水腔内的水抽出并在地面上排出。本发明的矿井突水灾害治理系统结构简单，排水效率高。
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公开(公告)号：CN119953784A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510375586.8
申请日：2025-03-27
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了转载机凸槽，包括：凸槽单元，包括凸槽本体，贯穿设于凸槽本体内部两侧的通槽；中板过渡单元，包括插接在通槽内用于对刮板中链进行承载的过渡组件，设于过渡组件两侧用于与凸槽本体配合对过渡组件进行紧固的紧固组件。通过将该损坏处的插板对应的紧固组件拔出，然后将损坏的插板经过通槽内抽出，并将新换的插板经通槽插入到原先损坏的插板所在的位置，再通过紧固组件将更换后的插板进行紧固，从而实现了在局部磨损中板进行更换时，无需将整段槽体进行更换，降低中板的更换成本。
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公开(公告)号：CN118391016A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843270.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法，所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机，所述液压支架包括护帮板，所述护帮板具有止抵面，所述止抵面上开设有凹槽，所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道，所述水射流喷头设在所述凹槽内，所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法，可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量，避免因采煤机的切割速度和进刀量过大，导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯，而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题，提高了煤矿采煤效率。
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公开(公告)号：CN119760576A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510251663.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G06F18/2431 , G01D21/02 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G08B31/00 , G08B21/18 , E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井关键设备状态监测诊断方法及系统，涉及矿井监测技术领域，该状态监测诊断方法包括以下步骤：提取采煤机的运行特征参数；识别影响采煤机运行状态的关键因素；基于关键因素，建立采煤机故障预测模型，并利用采煤机故障预测模型对未来时刻采煤机的健康状态进行预测，识别出采煤机健康状态的变化趋势；根据采煤机健康状态的变化趋势，结合采煤机的运行工况和安全阈值，发出预警信号，实时监测采煤机的运行状态，并动态调整采煤机的运行策略。本发明动态调整运行策略，并结合健康状态预测结果和工况需求，优化采煤机运行效率，同时降低能源消耗和维护成本，助力煤矿高效开采。
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公开(公告)号：CN118391016B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410843270.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法，所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机，所述液压支架包括护帮板，所述护帮板具有止抵面，所述止抵面上开设有凹槽，所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道，所述水射流喷头设在所述凹槽内，所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法，可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量，避免因采煤机的切割速度和进刀量过大，导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯，而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题，提高了煤矿采煤效率。
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