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公开(公告)号：CN119558025A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411135809.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态数据的煤矿灾害场景的数字孪生模型及方法，方法包含采集矿井内原始数据；对原始数据进行清洗、归一化及去噪预处理；将不同类型的预处理后的原始数据，使用数据融合算法进行融合，构建综合的数字孪生模型；利用数字孪生技术建立矿井的虚拟镜像，将真实世界中的矿井映射到数字孪生模型中；基于建立的数字孪生模型，进行实时映射和模拟分析，通过对矿井内部环境和设备状态的监测，预测灾害发展趋势；根据模型分析结果，优化煤矿灾害的防控措施，建立灾害的实时监控和预警系统，发现异常情况，及时采取措施。系统包含数据获取模块、模型构建模块及模型分析模块。本发明能够提高煤矿灾害防控的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN119272871A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411150226.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国安全生产科学研究院
IPC: G06N5/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F3/14
Abstract: 本发明提供了一种煤矿灾害融合监控与智能决策系统及方法，系统包含：指标获取组件、推理研判组件及人机交互组件；方法包含：通过监测设备对煤矿内部环境的灾害指标，进行实时数据采集，对采集的灾害指标数据进行数据整合，得到整合后的灾害指标数据；基于整合后的灾害指标数据，运用信息推理和智能研判，对煤矿灾害发生的可能性和严重程度进行推测，预测可能的灾害风险；根据预测的结果，进行应急决策，包括采取相应的措施进行灾害防控；通过人机交互界面，通过可视化技术，将监控数据、预测结果及决策方案以图形化方式展示，使决策者了解灾害状态、监控数据和预测结果，进行交互式的决策。本发明提高了煤矿灾害防控的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119250524A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411315244.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国安全生产科学研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于AI人工智能的煤矿安全监测数据挖掘方法及系统，其方法包括：采集目标煤矿的多项安全监测数据并对其进行预处理，提取预处理后的安全监测数据中的需求数据；确定需求数据中各类型数据的相关业务类型，根据相关业务类型建立相关网络模型；获取用户的安全问题，根据安全问题通过AI人工智能调取目标网络模型，通过目标网络模型获取安全问题对应数据规律和发展趋势，根据数据规律和发展趋势确定安全态势；基于安全态势对煤矿进行风险预测，确定风险因子和隐患类型，生成风险报告进行上传并发出预警信号。可以基于人工智能快速地根据采集数据来进行风险预测和安全态势评估，提高了工作效率的同时也降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN119844091A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510020262.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤层厚度变厚煤层的开采方法，包括以下步骤：在第一煤层和第二煤层的临界区域预先开掘出联络巷；通过一次采全高的方式回采第一煤层；待工作面推进至距离联络巷设定距离时，卸开端头支架和转载机的连接；继续向前推进工作面，并对端头支架和转载机之间的区域进行支护；待工作面推进至与联络巷相对时，经由联络巷向工作面支架的后方运输并布置后刮板输送机；将转载机的机尾后移并与端头支架相连以构造出放顶煤设备；通过放顶煤的方式回采第二煤层。本发明的开采方法能够实现对煤厚变异的煤层的开采，避免了现有技术中对于这种煤厚变异的煤层的开采存在的煤壁片帮、资源回收率低、开采成本高、工作量大等的一系列问题。
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公开(公告)号：CN115126470A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210784408.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明涉及钻机技术领域，特别涉及一种钻机的防倾覆保护方法、装置、系统及钻机。其中，钻机的防倾覆保护方法包括：获取钻机运行过程中相对于空间水平面的倾角；根据倾角控制钻机的设定工作参数；其中，设定工作参数包括预警参数和/或供电参数。通过本公开的技术方案，提高了钻机作业的安全系数，进而保证了钻机和操作人员的安全，解决了钻机在转场或作业时容易发生倾覆的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118377306B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN118377306A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN221039462U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323034665.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V9/02
Abstract: 本申请提供一种监测装置和地下水监测系统，监测装置应用于钻孔，包括：探头主体，包括封装外壳；至少两个支撑单元，围绕封装外壳的轴线均匀设置；每个支撑单元包括压缩弹性件、支撑轮组件和至少两个支撑杆；压缩弹性件的一端与封装外壳连接，另一端与支撑轮组件连接，支撑轮组件用于抵接钻孔孔壁；至少两个支撑杆围绕压缩弹性件的轴线均匀设置，每个支撑杆的一端与支撑轮组件转动连接，另一端与封装外壳滑动连接。本申请提供的监测装置和地下水监测系统，封装外壳与钻孔孔壁不接触，可以避免探头主体与钻孔孔壁发生碰撞，造成探头主体损坏或被污染。在探头主体受到地下水扰动时，能够使封装外壳始终保持受力平衡，避免产生晃动。
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公开(公告)号：CN213527740U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202021677637.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司
IPC: B01D36/02
Abstract: 本公开涉及反冲洗过滤器技术领域，尤其涉及一种旋流式反冲洗过滤器。包括本体，本体的顶端设有进水口，本体内设有用于对进水水源依次进行净化的粗滤网和一级滤芯，粗滤网水平设置在本体内部，一级滤芯设置在粗滤网的下方，本体的底端设有与一级滤芯的出水端相连通的出水口，一级滤芯的外壁与本体的内壁之间形成旋流腔，本体的内壁设有多个反冲洗喷头，多个反冲洗喷头用于喷出介质以带动水在旋流腔内形成旋流，本体的底端还设有与旋流腔相连通的排污口。本公开通过在过滤器内部形成旋流，从而对一级滤芯内的杂质进行有效剥离并排放，降低了下游用水过滤系统的使用维护成本，具有适应能力强，使用方便，效果良好，容易维护等特点。
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公开(公告)号：CN220910012U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202321809138.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型提出了一种智能化中转水仓离心泵排水系统，涉及水泵自动化领域，该系统包括电动闸阀组、排气检测传感器、水仓水位检测传感器、PLC控制柜和离心泵，其中，电动闸阀组包括设置在离心泵吸水口处的吸水电动闸阀、排水口处的排水电动闸阀、注水口处的注水电动闸阀以及排气口处的排气电动闸阀；排气检测传感器和水仓水位检测传感器分别与PLC控制柜相连，排气检测传感器设置在排气管口，水仓水位检测传感器设置在水仓内。本实用新型提出的智能化中转水仓离心泵排水系统能够根据水仓的水位高低自动限制水泵的启停，并根据排水管的流量和压力等参数监测水泵的运行情况，成本低且安全性高。
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