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发明公开
一种作为真值系统评价的激光雷达标定方法审中-实审

公开(公告)号：CN119758308A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411842652.X

申请日：2024-12-13

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 黄凯伟 , 孙凤杰 , 王攀达 , 徐杨 , 匡扶 , 王华锋

IPC: G01S7/497 , G01S7/48 , G01S17/931

Abstract: 本发明涉及一种作为真值系统评价的激光雷达标定方法，包括：步骤S1，选定一标定场地，将标定车辆停放在标定场地内，并将待标定激光雷达安装在标定车辆顶部，确定激光雷达标定坐标系；步骤S2，在标定场地内选择标记点位，记录每一个标记点位在激光雷达标定坐标系中的坐标位置；步骤S3，选择标记物，根据标记点位在激光雷达标定坐标系中的坐标位置对标记物进行摆放，以使所有标记物的轮廓均出现在待标定激光雷达的可视化界面中；步骤S4，当标定车辆处于静止稳定状态时，待标定激光雷达采集若干时间段内的数据；步骤S5，对采集的数据进行处理，获取待标定激光雷达安装在标定车辆上的坐标位置，完成待标定激光雷达的标定。

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