公开(公告)号：CN103631221A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310589961.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 马琼雄 ,  林颖 ,  邱育波 ,  麦昌边 ,  冯家浩

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种遥操作服务机器人系统，包括通过无线通讯网络连接的机器人本体和远程操作终端，机器人系统内设有语音交互模块、视频监控模块、状态监控模块、任务管理模块和任务操作终端，任务管理模块设于机器人本体上，任务操作终端设于远程操作终端上；语音交互模块包括两个语音交互终端，分别设于机器人本体上和远程操作终端上；视频监控模块包括设于机器人本体上的图像采集传输子模块和设于远程操作终端上的图像接收显示子模块，状态监控模块包括设于机器人本体上的状态采集发送子模块和设于远程操作终端上的状态接收显示子模块。本遥操作服务机器人系统提供简便的方式让用户操控机器人，降低服务机器人的开发难度和用户的使用难度。

公开(公告)号：CN103631221B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310589961.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 马琼雄 ,  林颖 ,  邱育波 ,  麦昌边 ,  冯家浩

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种遥操作服务机器人系统，包括通过无线通讯网络连接的机器人本体和远程操作终端，机器人系统内设有语音交互模块、视频监控模块、状态监控模块、任务管理模块和任务操作终端，任务管理模块设于机器人本体上，任务操作终端设于远程操作终端上；语音交互模块包括两个语音交互终端，分别设于机器人本体上和远程操作终端上；视频监控模块包括设于机器人本体上的图像采集传输子模块和设于远程操作终端上的图像接收显示子模块，状态监控模块包括设于机器人本体上的状态采集发送子模块和设于远程操作终端上的状态接收显示子模块。本遥操作服务机器人系统提供简便的方式让用户操控机器人，降低服务机器人的开发难度和用户的使用难度。

公开(公告)号：CN203349835U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320437409.0

申请日：2013-07-22

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 马琼雄 ,  招子安 ,  练庆发 ,  麦昌边 ,  陈宣文 ,  温振刚

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，包括RFID坐标毯、RFID读卡器和电子罗盘，RFID坐标毯安装于机器人移动的地面上，RFID读卡器和电子罗盘分别安装于机器人上，RFID读卡器和电子罗盘分别通过串口外接机器人的主控制器。本基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置结构简单，相对于传统定位设备，其定位效果有较好的改善，同时也有效克服了传统定位设备成本高、定位精度低的缺陷。