公开(公告)号：CN103631221B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310589961.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 马琼雄 ,  林颖 ,  邱育波 ,  麦昌边 ,  冯家浩

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种遥操作服务机器人系统，包括通过无线通讯网络连接的机器人本体和远程操作终端，机器人系统内设有语音交互模块、视频监控模块、状态监控模块、任务管理模块和任务操作终端，任务管理模块设于机器人本体上，任务操作终端设于远程操作终端上；语音交互模块包括两个语音交互终端，分别设于机器人本体上和远程操作终端上；视频监控模块包括设于机器人本体上的图像采集传输子模块和设于远程操作终端上的图像接收显示子模块，状态监控模块包括设于机器人本体上的状态采集发送子模块和设于远程操作终端上的状态接收显示子模块。本遥操作服务机器人系统提供简便的方式让用户操控机器人，降低服务机器人的开发难度和用户的使用难度。

公开(公告)号：CN103631221A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310589961.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 马琼雄 ,  林颖 ,  邱育波 ,  麦昌边 ,  冯家浩

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种遥操作服务机器人系统，包括通过无线通讯网络连接的机器人本体和远程操作终端，机器人系统内设有语音交互模块、视频监控模块、状态监控模块、任务管理模块和任务操作终端，任务管理模块设于机器人本体上，任务操作终端设于远程操作终端上；语音交互模块包括两个语音交互终端，分别设于机器人本体上和远程操作终端上；视频监控模块包括设于机器人本体上的图像采集传输子模块和设于远程操作终端上的图像接收显示子模块，状态监控模块包括设于机器人本体上的状态采集发送子模块和设于远程操作终端上的状态接收显示子模块。本遥操作服务机器人系统提供简便的方式让用户操控机器人，降低服务机器人的开发难度和用户的使用难度。

公开(公告)号：CN111130144B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201911285017.5

申请日：2019-12-13

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李嘉琪 ,  林颖 ,  郑少铧 ,  陈辉 ,  王智东 ,  张紫凡 ,  王玕 ,  陈志峰

IPC: H02J3/40

Abstract: 本发明提供一种考虑偏差和趋势变化的小水电快速并网方法，小水电包括电压互感器和和控制系统，将采集到小水电侧电压ya和配网电压yb输送到控制系统中，控制系统将小水电侧电压ya和配网电压yb进行比较，控制系统根据比较结果控制小水电的重合闸启动；本发明的采集点是随机选取的，这样提高了方法的可靠性；通过比较小水电侧电压ya和配网电压yb之间的差值，然后进行运算，当Y≤0.05*（|ya1|+…+|yan|）成立时，且小水电侧电压ya变化趋势与配网电压yb的变化趋势相似，那么满足并网条件，这样并网方法简单，并网所需时间短；同时通过判断y=|yb‑ya|＞0.05*ya是否成立，这样可以避免小水电侧电压ya和配网电压yb的电压采样值会受到数据污染；同时设置对比整体趋势步骤，这样能提高了方法的可靠性。

公开(公告)号：CN111130144A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911285017.5

申请日：2019-12-13

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李嘉琪 ,  林颖 ,  郑少铧 ,  陈辉 ,  王智东 ,  张紫凡 ,  王玕 ,  陈志峰

IPC: H02J3/40

Abstract: 本发明提供一种考虑偏差和趋势变化的小水电快速并网方法，小水电包括电压互感器和和控制系统，电压互感器将采集到小水电侧电压 和配网电压 输送到控制系统中，控制系统将小水电侧电压和配网电压进行比较，控制系统根据比较结果控制小水电的重合闸启动；本发明的采集点是随机选取的，这样提高了方法的可靠性；通过比较小水电侧电压 和配网电压 之间的差值，然后进行运算，当成立时，且小水电侧电压变化趋势与配网电压 的变化趋势相似，那么满足并网条件，这样并网方法简单，并网所需时间短；同时通过判断是否成立，这样可以避免小水电侧电压 和配网电压 的电压采样值会受到数据污染；同时设置对比整体趋势步骤，这样能提高了方法的可靠性。

公开(公告)号：CN204714455U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520289959.1

申请日：2015-05-07

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  林颖 ,  陈焕 ,  廖家华 ,  谢健清 ,  郑榆山 ,  邓慈贵 ,  罗曦 ,  赖志雄

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/24 ,  B66F9/12 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种物料自动搬运车，该物料搬运车包括车体本体以及电控两部分。所述的自动搬运车机械本体部分包括：车体的动力驱动单元、升降托举机构、动力电池以及车体支架。所述的车体电控部分包括：PLC、磁导航传感器、RFID读卡器、触摸屏、电量计及安全防护传感器。自动搬运车潜入到待搬运货物的下方并停止，搬运车上的举升托举机构上升，将货物顶起；同时，搬运车继续运行，运行到指定位置后，搬运车停止，并将举升托举机构下降，货物就被放置到地面上，完成了搬运过程的自动化。

公开(公告)号：CN203739841U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420038653.4

申请日：2014-01-21

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  林颖 ,  蔡容华 ,  梁俊杰 ,  刘超 ,  陈泽松 ,  曾志委 ,  曾文斌 ,  吴济敏 ,  巫远梁

IPC: B60R25/33 ,  B60R25/24

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双北斗卫星连锁定位的汽车防盗系统，其包括分开设置的主定位系统和后备定位系统，后备定位系统藏于汽车上隐蔽位置；所述主定位系统的射频发射模块、第一北斗定位模块、第一后备电源分别与第一单片机数据处理器连接，汽车电源与第一北斗定位模块连接；所述后备定位系统的继电器、射频接收模块和第二后备电源分别与第二单片机数据处理器连接，继电器与第二北斗定位模块连接；射频发射模块和射频接收模块）射频信号连接；当主定位系统遭到人为破坏无法正常工作时，后备定位系统会自动启动重新进入定位工作，暗中地对被盗车辆进行定位跟踪。因此，警方可通过卫星监控中心了解到被盗车辆的位置，为下一步的破案工作做好准备。