公开(公告)号：CN103631221A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310589961.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 马琼雄 ,  林颖 ,  邱育波 ,  麦昌边 ,  冯家浩

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种遥操作服务机器人系统，包括通过无线通讯网络连接的机器人本体和远程操作终端，机器人系统内设有语音交互模块、视频监控模块、状态监控模块、任务管理模块和任务操作终端，任务管理模块设于机器人本体上，任务操作终端设于远程操作终端上；语音交互模块包括两个语音交互终端，分别设于机器人本体上和远程操作终端上；视频监控模块包括设于机器人本体上的图像采集传输子模块和设于远程操作终端上的图像接收显示子模块，状态监控模块包括设于机器人本体上的状态采集发送子模块和设于远程操作终端上的状态接收显示子模块。本遥操作服务机器人系统提供简便的方式让用户操控机器人，降低服务机器人的开发难度和用户的使用难度。

公开(公告)号：CN103631221B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310589961.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 马琼雄 ,  林颖 ,  邱育波 ,  麦昌边 ,  冯家浩

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种遥操作服务机器人系统，包括通过无线通讯网络连接的机器人本体和远程操作终端，机器人系统内设有语音交互模块、视频监控模块、状态监控模块、任务管理模块和任务操作终端，任务管理模块设于机器人本体上，任务操作终端设于远程操作终端上；语音交互模块包括两个语音交互终端，分别设于机器人本体上和远程操作终端上；视频监控模块包括设于机器人本体上的图像采集传输子模块和设于远程操作终端上的图像接收显示子模块，状态监控模块包括设于机器人本体上的状态采集发送子模块和设于远程操作终端上的状态接收显示子模块。本遥操作服务机器人系统提供简便的方式让用户操控机器人，降低服务机器人的开发难度和用户的使用难度。