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公开(公告)号：CN103268301A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310210920.1
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 招子安
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种UART接口的半双工总线扩展电路，包括延时缓冲电路、TxD三态缓冲器、RxD三态缓冲器和反相缓冲电路。本发明可以使得UART由原本的收发分开的机制转变为收发共线的机制，改变传统的一主多从的方式为多主方式，实现UART中各个设备相互进行数据交互，更好更有效地利用通讯数据。
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公开(公告)号：CN103368944A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310210136.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 招子安
Abstract: 本发明一种内存共享网络架构及其协议规范，提供一种数据共享的方法，包括：多个备机同时接收主机发送的数据共享请求报文，在所述多个备机中，所述数据共享请求报文对应的备机发送数据共享响应报文至所述主机以及其余备机，以使所述主机及其余备机完成所述数据共享操作；所述数据共享请求或响应报文包括内存表标识、通信指令及多个数据地址；主机及多个备机对所述数据共享请求或响应报文进行解析，并根据所述解析后的内存表标识、通信指令及多个数据地址，对本地保存的一个或多个内存表进行多个数据共享操作。相应地，本发明还提供一种数据共享的装置及系统，解决了现有技术中由于只能实现单个设备或广播方式进行单个数据地址的操作而不能实现实时数据共享的问题，高实时数据共享，扩展性强，成本低。
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公开(公告)号：CN103268301B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310210920.1
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种UART接口的半双工总线扩展电路，包括延时缓冲电路、TxD三态缓冲器、RxD三态缓冲器和反相缓冲电路。本发明可以使得UART由原本的收发分开的机制转变为收发共线的机制，改变传统的一主多从的方式为多主方式，实现UART中各个设备相互进行数据交互，更好更有效地利用通讯数据。
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公开(公告)号：CN103226924B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310126009.2
申请日：2013-04-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种导览解说服务机器人系统及其导览解说方法，系统包括机器人本体、示教模块、任务编辑模块、导览模块、监控模块以及定位和位姿校正模块；机器人本体直接和人进行交互完成导览任务；示教模块完成导览路线关键位置的采集；任务编辑模块根据导览任务，使用机器人脚本语言编写脚本文件来描述导览任务；导览模块解析导览任务并执行，完成指定的任务；本发明的系统，能够由只具备电脑操作知识的人员根据导览的任务要求对机器人进行示教，任务编辑，并控制机器人完成导览任务。同时系统提供简便的方式让用户自定义机器人的导览功能，达到了降低导览服务机器人的开发难度和用户的使用难度，进一步推动了服务机器人在社会生活中的普及。
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公开(公告)号：CN103226924A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310126009.2
申请日：2013-04-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09F25/00
Abstract: 本发明公开了一种导览解说服务机器人系统及其导览解说方法，系统包括机器人本体、示教模块、任务编辑模块、导览模块、监控模块以及定位和位姿校正模块；机器人本体直接和人进行交互完成导览任务；示教模块完成导览路线关键位置的采集；任务编辑模块根据导览任务，使用机器人脚本语言编写脚本文件来描述导览任务；导览模块解析导览任务并执行，完成指定的任务；本发明的系统，能够由只具备电脑操作知识的人员根据导览的任务要求对机器人进行示教，任务编辑，并控制机器人完成导览任务。同时系统提供简便的方式让用户自定义机器人的导览功能，达到了降低导览服务机器人的开发难度和用户的使用难度，进一步推动了服务机器人在社会生活中的普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103368944B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310210136.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种数据共享的方法，包括：多个备机同时接收主机发送的数据共享请求报文，在所述多个备机中，所述数据共享请求报文对应的备机发送数据共享响应报文至所述主机以及其余备机，以使所述主机及其余备机完成所述数据共享操作；所述数据共享请求或响应报文包括内存表标识、通信指令及多个数据地址；主机及多个备机对所述数据共享请求或响应报文进行解析，并根据所述解析后的内存表标识、通信指令及多个数据地址，对本地保存的一个或多个内存表进行多个数据共享操作。相应地，本发明还提供一种数据共享的装置及系统，解决了现有技术中由于只能实现单个设备或广播方式进行单个数据地址的操作而不能实现实时数据共享的问题，高实时数据共享，扩展性强，成本低。
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公开(公告)号：CN203357456U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320306230.1
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 招子安
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的机器人控制器，包括有STM32微控制器，所述STM32微控制器连接有输入接口、输出接口、主从通讯接口和可编程接口。本实用新型所述的机器人控制器，能更方便、高效、灵活地对机器人实施控制。
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公开(公告)号：CN203276400U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320329845.6
申请日：2013-06-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G07F7/00
Abstract: 本实用新型公开一种废旧节能灯有偿回收装置，包括节能灯检测机构和礼品输出机构，节能灯检测机构和礼品输出机构分别固定于支架上，节能灯检测机构和非节能灯检测机构分别外接控制器；节能灯检测机构包括输入导筒、导筒移动组件和导筒支撑座，输入导筒通过导筒移动组件设于导筒支撑座上，输入导筒下方设有节能灯输出工位和非节能灯输出工位。本废旧节能灯有偿回收装置结构简单，可实现将废旧的节能灯和非节能灯自动识别并收集，其实用较强，也适合在公共场合进行大范围推广。另外，在回收装置中设置礼品输出机构，可鼓励用户自觉进行废旧节能灯回收，有利于推广“节能减排”的政策，减少废旧节能灯对环境和水源的危害。
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公开(公告)号：CN203349835U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320437409.0
申请日：2013-07-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，包括RFID坐标毯、RFID读卡器和电子罗盘，RFID坐标毯安装于机器人移动的地面上，RFID读卡器和电子罗盘分别安装于机器人上，RFID读卡器和电子罗盘分别通过串口外接机器人的主控制器。本基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置结构简单，相对于传统定位设备，其定位效果有较好的改善，同时也有效克服了传统定位设备成本高、定位精度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN203804996U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420165649.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开一种家用机器人关节用的舵机，包括电机、减速箱、伺服控制器和编码器，电机输出端与减速箱连接，伺服控制器和编码器分别固定于减速箱的外壁上；编码器与减速箱的输出轴连接，编码器和电机分别与伺服控制器连接。本家用机器人关节用的舵机是在传统模型玩具用的舵机基础上进行改进，采用编码器对机器人关节的位置及速度等信息进行非接触式检测，具有寿命长、不限制位置检测范围、精度高、稳定性高等特点。本家用机器人关节用的舵机整体结构紧凑，体积较小，使用灵活方便，电机采用双输出的小型直流电机，其功率符合关节控制需求，并可通过更改减速箱的减速比，从而调节输出轴扭矩和转速。
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