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实用新型
一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置失效

公开(公告)号：CN203349835U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320437409.0

申请日：2013-07-22

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 马琼雄 , 招子安 , 练庆发 , 麦昌边 , 陈宣文 , 温振刚

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，包括RFID坐标毯、RFID读卡器和电子罗盘，RFID坐标毯安装于机器人移动的地面上，RFID读卡器和电子罗盘分别安装于机器人上，RFID读卡器和电子罗盘分别通过串口外接机器人的主控制器。本基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置结构简单，相对于传统定位设备，其定位效果有较好的改善，同时也有效克服了传统定位设备成本高、定位精度低的缺陷。

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