公开(公告)号：CN206085073U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621078407.7

申请日：2016-09-26

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 曾令禹 ,  徐文斌 ,  林伟顺 ,  庄均宝 ,  罗曦 ,  蒋泉源 ,  黎伟健 ,  徐俊成

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/08 ,  B25J17/02

Abstract: 一种基于人脸识别的安保机器人，包括头部体和机身体，在机身体的底部设有底盘驱动单元，在头部体上设有摄像头装置，在机身体内设有人脸识别单元、语音识别单元、扬声器和处理器，所述人脸识别单元与摄像头装置连接，所述处理器分别与人脸识别单元、第一驱动电机、扬声器和语音识别单元连接。该安保机器人通过摄像头装置拍摄员工的面部图像，然后将面部图像信息发送给人脸识别单元进行比对，人脸识别单元将比对信息处理器发送给处理器，处理器将反馈信息通过扬声器发送出去，同时该安保机器人可以通过语音识别单元识别人发出的语音信息，将处理后语音信息发送给处理器，然后处理器将反馈信息通过扬声器发送出去，实现语音互动功能。

公开(公告)号：CN204714455U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520289959.1

申请日：2015-05-07

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  林颖 ,  陈焕 ,  廖家华 ,  谢健清 ,  郑榆山 ,  邓慈贵 ,  罗曦 ,  赖志雄

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/24 ,  B66F9/12 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种物料自动搬运车，该物料搬运车包括车体本体以及电控两部分。所述的自动搬运车机械本体部分包括：车体的动力驱动单元、升降托举机构、动力电池以及车体支架。所述的车体电控部分包括：PLC、磁导航传感器、RFID读卡器、触摸屏、电量计及安全防护传感器。自动搬运车潜入到待搬运货物的下方并停止，搬运车上的举升托举机构上升，将货物顶起；同时，搬运车继续运行，运行到指定位置后，搬运车停止，并将举升托举机构下降，货物就被放置到地面上，完成了搬运过程的自动化。

公开(公告)号：CN204713851U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520289993.9

申请日：2015-05-07

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  陈焕 ,  廖家华 ,  谢健清 ,  郑榆山 ,  吴济敏 ,  王剑扬 ,  罗曦 ,  曾文斌 ,  刘活能

IPC: B65G1/12 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于：包括导航磁条（1）、RFID读卡器（2）、AGV（3）、升降电梯（4）、过道（5）、立体货架（6）和料车（20）；立体货架（6）包括过道（5）和货柜（15），货柜（15）的外围为过道（5）；在过道（5）上设有所述的导航磁条（1）；过道（5）上设有所述的RFID读卡器（2）；所述的升降电梯（4）设在立体货架（6）的一旁。本实用新型结构通过AGV实现立体仓储中的物料自动存取，实现了立体仓储的自动化。