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公开(公告)号：CN206500373U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621413310.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B07C5/38
Abstract: 一种钢球筛选装置，包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴；所述拨球轮的表面设有若干圆周均匀分布弧形的凹槽，相邻凹槽之前形成拨块，所述拨球轮的上端为输入端，拨球轮的输入端上方设有落料管，拨球轮的一侧为输出端，拨球轮的输出端与输送轨道对接；所述输送轨道包括底板和设于底板两侧的侧板。球轮结构简单，可以起到平稳间隔输送钢球的目的；利用高压气嘴对高球进行最终分选，该结构简单，操作方便，且不损伤钢球表面。
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公开(公告)号：CN206500352U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621413458.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B07B1/14
Abstract: 一种小直径钢球表面缺陷检测机辊式筛选装置，包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构；所述第一活动辊、固定辊和第二活动辊均呈倾斜设置，第一活动辊较高一端、固定辊的较高一端、以及第二活动辊较高一端位于同一侧；第一活动辊与固定辊之间设有间隙成型第一筛选通道，所述筛选通道从第一活动辊较高一端向另一端逐渐增大；第二活动辊与固定辊之间设有间隙成型第二筛选通道，所述筛选通道从第二活动辊较高一端向另一端逐渐增大；所述第一活动辊的两端分别设有第一位置调节机构，所述第二活动辊的两端分别设有第二位置调节机构。
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公开(公告)号：CN206440630U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621413300.3
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种钢球表面缺陷检测机，包括辊式筛选装置、图像获取装置和钢球筛选装置；所述辊式筛选装置包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构；所述图像获取包括导轨、行走在导轨上且用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管；所述钢球筛选装置包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴，本实用新型结构简单，操作方便，检测筛选效率高。
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公开(公告)号：CN206440633U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621413252.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小直径钢球表面缺陷检测机，包括辊式筛选装置、图像获取装置和钢球筛选装置；所述辊式筛选装置包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构；所述图像获取包括用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管；所述钢球筛选装置包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴，本实用新型结构简单，操作方便，检测筛选效率高。
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公开(公告)号：CN206085073U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621078407.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种基于人脸识别的安保机器人，包括头部体和机身体，在机身体的底部设有底盘驱动单元，在头部体上设有摄像头装置，在机身体内设有人脸识别单元、语音识别单元、扬声器和处理器，所述人脸识别单元与摄像头装置连接，所述处理器分别与人脸识别单元、第一驱动电机、扬声器和语音识别单元连接。该安保机器人通过摄像头装置拍摄员工的面部图像，然后将面部图像信息发送给人脸识别单元进行比对，人脸识别单元将比对信息处理器发送给处理器，处理器将反馈信息通过扬声器发送出去，同时该安保机器人可以通过语音识别单元识别人发出的语音信息，将处理后语音信息发送给处理器，然后处理器将反馈信息通过扬声器发送出去，实现语音互动功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206085071U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621078392.4
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能导购机器人，包括头部体和机身体，在机身体的左右两侧设有手臂体，在机身体上嵌装有平板电脑和扬声器单元，在机身体内设有处理器和语音识别模块，在机身体的底部设有底盘驱动单元，所述处理器分别与左手臂驱动电机、右手臂驱动电机、平板电脑、扬声器单元和语音识别模块连接。用户可以通过平板电脑与处理器连接后进行商品导购的咨询，同时语音识别模块可以收集用户发出的咨询声音信息进行处理，然后在通过处理器进行处理，将反馈信息通过平板电脑以文字的信息反馈以及通过扬声器单元以声音的信息反馈，从而达到文字、语音交互，因为处理器分别与左手臂驱动电机、右手臂驱动电机连接，这样处理器可以控制手臂体的转动，实现肢体交互功能。
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公开(公告)号：CN206575523U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621413433.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H04N7/18 , H04N5/247 , G01N21/95 , G01N21/952
Abstract: 一种钢球表面检测图像获取装置，包括导轨、行走在导轨上且用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管；所述导轨中间形成检测区域，在检测区域位置设有检测玻璃罩，所述检测玻璃罩的一端设有供检测小车进入的进口，检测玻璃罩的另一端设有供检测小车驶出的出口；所述检测玻璃罩对应工业摄像机的两侧分别设有检测孔，所述工业摄像机通过所述检测玻璃罩上的检测孔对准检测区域。利用导管对钢球进行输送，不会影响钢球表面，提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN206502133U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621430670.8
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种卡片贴标机，包括电箱、输送机构、分卡机构、调整座、调整机构和标头机构，输送机构安装在电箱上，分卡机构安装在输送机构上，调整座安装在电箱上，调整机构安装在调整座上，标头机构安装在调整机构上。利用电箱支承输送机构、分卡机构、调整座、调整机构和标头机构，其强度高，通过输送机构输送卡片，利用分卡机构进行可靠的分卡输送，利用调整座上标头机构能够实现旋转的目的，标头机构能对纸筒进行保护和定位，剥标压标的效果好，能实现可靠的收料。
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公开(公告)号：CN206478185U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621429902.8
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: F16H25/20
Abstract: 本实用新型公开了一种调整机构横向驱动装置，包括横向底座、横向导杆、横向滑座和横向上座；在横向底座与横向上座之间连接有三根横向导杆，横向滑座滑动的设在横向导杆上；在横向滑座内安装有横向螺母，在横向底座与横向上座之间设有与横向螺母啮合的横向丝杆；在横向滑座上固定有横向锁块，横向锁块套在其中一横向导杆上。对于横向锁块来说，只要承受其自身的重量即可，因此，在其中一横向导杆上安装横向锁块即可达到使用的要求。
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公开(公告)号：CN206476227U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621429907.0
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种标头机构的调整机构，包括调整调整座和调整机构；调整座包括调整底座、左右调整滑块、翻转座、左右驱动装置和翻转驱动装置；调整机构包括垂直驱动装置和横向驱动装置；垂直驱动装置包括垂直底座、垂直导杆、垂直滑座和垂直上座；横向驱动装置包括横向底座、横向导杆、横向滑座和横向上座；在左右调整滑块上固定有调整旋转轴，在翻转座下板上具有调整旋转孔，在调整旋转轴与调整旋转孔之间安装有轴承；在垂直滑座上固定有垂直锁块，在横向滑座上固定有横向锁块。该结构能调整标头机构旋转角度，同时对标头机构的旋转角度进行限制，对翻转座的翻转角度进行限制，为了能对垂直滑座进行可靠的锁定，能锁定横向滑座。
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