公开(公告)号：CN204713851U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520289993.9

申请日：2015-05-07

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  陈焕 ,  廖家华 ,  谢健清 ,  郑榆山 ,  吴济敏 ,  王剑扬 ,  罗曦 ,  曾文斌 ,  刘活能

IPC: B65G1/12 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于：包括导航磁条（1）、RFID读卡器（2）、AGV（3）、升降电梯（4）、过道（5）、立体货架（6）和料车（20）；立体货架（6）包括过道（5）和货柜（15），货柜（15）的外围为过道（5）；在过道（5）上设有所述的导航磁条（1）；过道（5）上设有所述的RFID读卡器（2）；所述的升降电梯（4）设在立体货架（6）的一旁。本实用新型结构通过AGV实现立体仓储中的物料自动存取，实现了立体仓储的自动化。

公开(公告)号：CN204712057U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520290092.1

申请日：2015-05-07

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  吴济敏 ,  张俊越 ,  徐武斌 ,  赖志雄 ,  刘活能 ,  王捷通 ,  胡海

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于办事大厅的服务机器人，所述的办事大厅服务机器人包括机器人本体以及电控两部分；所述的机器人本体部分包括：头部、手部、身体支撑杆以及底盘驱动单元。所述的电控部分包括：控制器、各部分驱动电机、相应的电机驱动器、Wi-Fi无线数据传输模块、语言模块以及触摸屏。办事大厅中的客户通过服务机器人上的触摸屏，选择需要办理的业务，在触摸屏上能够显示出办理的流程，并通过语音播报办事流程。同时服务机器人具有一定的娱乐效果，使得业务办理的效果更好，能够实现业务办理的自动化，减少咨询服务工作人员。