公开(公告)号：CN204713851U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520289993.9

申请日：2015-05-07

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  陈焕 ,  廖家华 ,  谢健清 ,  郑榆山 ,  吴济敏 ,  王剑扬 ,  罗曦 ,  曾文斌 ,  刘活能

IPC: B65G1/12 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于：包括导航磁条（1）、RFID读卡器（2）、AGV（3）、升降电梯（4）、过道（5）、立体货架（6）和料车（20）；立体货架（6）包括过道（5）和货柜（15），货柜（15）的外围为过道（5）；在过道（5）上设有所述的导航磁条（1）；过道（5）上设有所述的RFID读卡器（2）；所述的升降电梯（4）设在立体货架（6）的一旁。本实用新型结构通过AGV实现立体仓储中的物料自动存取，实现了立体仓储的自动化。