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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504017A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011507835.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种防御设备的工作方法，包括如下步骤：（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；（c）当监控摄像头监控到有入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动将弹丸发射到入侵机器人上。
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公开(公告)号：CN112476429A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011080030.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人步态控制方法，通过将第一高度值H1与第二高度值H2进行权重计算，对第一高度值H1的数据进行修正；这样计算出的足端最高点A的高度准确；通过计算出足端最高点A的Y坐标，然后再计算出控制点P1的坐标；本方法能根据不同的场景设定起始点P0、终止点P2的坐标，然后计算出控制点P1的坐标；然后通过二阶贝塞尔曲线公式生成足端运动曲线；这样使用场景广泛；运动模式丰富；同时因为贝塞尔曲线过度平滑，机器人通过以贝塞尔曲线生成的足端运动坐标运动，这样移动稳定。
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公开(公告)号：CN112504017B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011507835.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种防御设备的工作方法，包括如下步骤：（a）向防御监控装置的弹舱内放入弹丸，弹丸在弹舱的存储舱内被储存；（b）连接在旋转机构上的轨道移动装置沿着导轨进行移动更换防御监控装置的不同位置；防御监控装置在水平方向上360°旋转以及通过调节电机驱动发射枪管和监控摄像头在垂直方向上180°旋转；通过监控摄像头进行监控；（c）当监控摄像头监控到有入侵机器人时，防御监控装置中的供料装置和发射装置工作，具体的方法为：供料拨盘拨动从存储舱落入到供料舱中的弹丸到供料口，在拨料盘不断的拨动过程中，有连续的弹丸进入到供料口；当有弹丸达到摩擦轮处时，在摩擦轮电机带动摩擦轮滚动将弹丸发射到入侵机器人上。
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公开(公告)号：CN112476429B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011080030.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人步态控制方法，通过将第一高度值H1与第二高度值H2进行权重计算，对第一高度值H1的数据进行修正；这样计算出的足端最高点A的高度准确；通过计算出足端最高点A的Y坐标，然后再计算出控制点P1的坐标；本方法能根据不同的场景设定起始点P0、终止点P2的坐标，然后计算出控制点P1的坐标；然后通过二阶贝塞尔曲线公式生成足端运动曲线；这样使用场景广泛；运动模式丰富；同时因为贝塞尔曲线过度平滑，机器人通过以贝塞尔曲线生成的足端运动坐标运动，这样移动稳定。
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公开(公告)号：CN214238218U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023076400.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种可调节的轨道移动装置，包括轨道移动装置，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板与旋转机构相连，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，所述从动机构通过轨道调整机构连接轨道基板，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构位于调整安装台的下方设有轨道调整机构，上述结构，通过设置轨道调整机构，在不同宽度的轨道上也可以实现安装，适应性广，在安装时，通过调节导轨调节机构，使得移动装置的宽度适合导轨的宽度，然后将调整连接桥上的调节卡槽卡入对应的调节卡条即可完成安装，简单且有效。
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