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公开(公告)号：CN112499520B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011511885.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种供料方法，包括以下步骤：驱动车轮，车体移动至适当位置；驱动抬升装置，带动上层车架调节高度；大弹仓或小弹仓进行供料；当大弹仓进行供料时，第三出弹气缸驱动第二出弹挡板打开，较大的物料在重力的作用下从大弹仓内输出；当小弹仓进行供料时，第一出弹气缸和第二出弹气缸同时驱动，小弹仓沿两侧的小弹仓滑轨滑动，第一出弹挡板打开，小弹仓内的物料在第一出弹气缸运动后带来的惯性下从小弹仓的仓口飞出；本发明可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置可调节高度地进行补给。
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公开(公告)号：CN113148571A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011511875.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种滑动式取料机构，包括安装架、滑动装置和翻转取料装置，安装架呈矩形，安装架中部形成料口，滑动装置滑动设置在安装架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；安装架内的一侧固定连接有顶部加强杆；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、取料架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车；翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；本发明可快速滑动取料机构，进行多工位夹持取料。
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公开(公告)号：CN113148571B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011511875.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种滑动式取料机构，包括安装架、滑动装置和翻转取料装置，安装架呈矩形，安装架中部形成料口，滑动装置滑动设置在安装架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；安装架内的一侧固定连接有顶部加强杆；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、取料架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车；翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；本发明可快速滑动取料机构，进行多工位夹持取料。
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公开(公告)号：CN112499520A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011511885.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种供料方法，包括以下步骤：驱动车轮，车体移动至适当位置；驱动抬升装置，带动上层车架调节高度；大弹仓或小弹仓进行供料；当大弹仓进行供料时，第三出弹气缸驱动第二出弹挡板打开，较大的物料在重力的作用下从大弹仓内输出；当小弹仓进行供料时，第一出弹气缸和第二出弹气缸同时驱动，小弹仓沿两侧的小弹仓滑轨滑动，第一出弹挡板打开，小弹仓内的物料在第一出弹气缸运动后带来的惯性下从小弹仓的仓口飞出；本发明可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置可调节高度地进行补给。
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公开(公告)号：CN215248220U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023076412.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种装料筛料机构，包括车体，所述车体包括底盘、车架、抬升装置、弹仓、滑动装置和翻转取料装置；车架位于底盘上方抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，弹仓滑动连接于在车架的中部位置，滑动装置滑动设置在车架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；本实用新型具有多工位取料、供料的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215232013U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023070788.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种投球机构，所述投球机构包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，位于发射底座上设有发射机身，在发射机身的前端设有发射台，缓冲机构设置在发射台上，限位机构设置在发射台的一端，在发射台上设有托球机构，驱动机构设置在发射底座上并连接发射机身，上述结构的投球机构，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，由于发射台末端设有缓冲机构，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
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公开(公告)号：CN214232684U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023076391.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种训练机器人；包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；踢球件踢球时产生的力不会作用在踢球驱动机构上；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
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公开(公告)号：CN214238218U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023076400.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种可调节的轨道移动装置，包括轨道移动装置，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板与旋转机构相连，位于轨道基板下方设有连接筋板，所述连接筋板的一端设有驱动机构，所述从动机构通过轨道调整机构连接轨道基板，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构位于调整安装台的下方设有轨道调整机构，上述结构，通过设置轨道调整机构，在不同宽度的轨道上也可以实现安装，适应性广，在安装时，通过调节导轨调节机构，使得移动装置的宽度适合导轨的宽度，然后将调整连接桥上的调节卡槽卡入对应的调节卡条即可完成安装，简单且有效。
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公开(公告)号：CN214238215U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023076416.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种输料通道；包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射机构，这样能物料的储存容量大；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。通过设置输送轴承；这样上端输料通道在输送物料时，能减少物料与上端输送支架之间的摩擦。
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公开(公告)号：CN215248069U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023070802.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型一种夹料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；本实用新型可自动夹持容纳物料的容器进行取料。
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