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公开(公告)号：CN112319647B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011233458.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种多杆四足机器人，包括机身支架和机械腿；机械腿包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。
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公开(公告)号：CN112389563B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011233457.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种具有避震效果的机械腿，包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。
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公开(公告)号：CN112298862A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011419429.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种自动套袋换袋垃圾桶，包括桶身，桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮；所述撑开杆设有三根以上并通过滚动轮连接在桶身的底座上，且滚动轮向底座中心旋转设置，底座上设有与滚动轮对应的安装口，且安装口上设有与滚动轮相对应的旋转轴，撑开杆为杆体；由于设置三根以上的撑开杆，通过撑开杆对垃圾袋边缘进行定位，一方面能通过撑开杆对垃圾袋内的垃圾进行定位，使得垃圾袋四周撑开范围进行定位，防止由于采用两个点导致只是打开小部分开口，使得垃圾袋装袋面积小，另一方面撑开杆能旋转，从而当需要收垃圾袋时通过撑开杆向中心靠拢，使得垃圾袋收合，方便收袋。
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公开(公告)号：CN112298862B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202011419429.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种自动套袋换袋垃圾桶，包括桶身，桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮；所述撑开杆设有三根以上并通过滚动轮连接在桶身的底座上，且滚动轮向底座中心旋转设置，底座上设有与滚动轮对应的安装口，且安装口上设有与滚动轮相对应的旋转轴，撑开杆为杆体；由于设置三根以上的撑开杆，通过撑开杆对垃圾袋边缘进行定位，一方面能通过撑开杆对垃圾袋内的垃圾进行定位，使得垃圾袋四周撑开范围进行定位，防止由于采用两个点导致只是打开小部分开口，使得垃圾袋装袋面积小，另一方面撑开杆能旋转，从而当需要收垃圾袋时通过撑开杆向中心靠拢，使得垃圾袋收合，方便收袋。
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公开(公告)号：CN112478504B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011418167.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种自动换袋装置的工作方法，自动换袋装置包括桶身，桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮；所述换袋装置包括开袋组件和驱动机构，所述驱动机构包括第一丝杆组、第二丝杆组和第三丝杆组，所述开袋组件包括固定粘板、移动粘板、旋转粘板和驱动板，所述移动粘板固定在第三丝杆组的一端，驱动板固定在第三丝杆组的另一端，在驱动板上的一端设有固定粘板，驱动板的另一端设有旋转粘板，上述结构的自动套袋换袋垃圾桶，更换完垃圾袋时，使用时撑开杆将其撑开，从而使得装垃圾的空间增大，换袋过程中无需人员操作即可完成，简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110884795A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911276017.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种智能垃圾桶，包括桶身，在所述桶身内设有驱动机构和垃圾袋检测装置，所述驱动机构包括第一减速驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑块和收袋装置，所述垃圾袋检测装置包储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，所述储贷仓轴上设有换袋驱动机构，在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口，上述结构的智能垃圾桶，第一减速驱动电机驱动丝杆旋转带动与丝杆螺母相连接的滑块横向对桶里袋子进行横向收口，第二减速驱动电机通过驱动第一齿轮使垃圾袋进行竖向收口；通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋。
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公开(公告)号：CN110884794A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911275968.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65F1/06
Abstract: 本发明提供一种垃圾桶内新旧垃圾袋的分离方法，分离方法通过分离装置实现，分离装置包括桶身，在所述桶身内设有垃圾袋检测装置，所述垃圾袋检测装置包储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，储袋仓位于桶身的下端内，储袋仓的一端设有储袋仓盖，储袋仓盖连接储袋仓轴，所述储袋仓轴与桶身之间设有换袋驱动机构，换袋驱动机构与卷绕在储袋仓轴上的新垃圾袋作用在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口。上述分离方法，通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，当新垃圾袋的高度达到预设定的高度时，换袋驱动机构压紧新袋，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋。
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公开(公告)号：CN110884795B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911276017.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种智能垃圾桶，包括桶身，在所述桶身内设有驱动机构和垃圾袋检测装置，所述驱动机构包括第一减速驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑块和收袋装置，所述垃圾袋检测装置包储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，所述储贷仓轴上设有换袋驱动机构，在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口，上述结构的智能垃圾桶，第一减速驱动电机驱动丝杆旋转带动与丝杆螺母相连接的滑块横向对桶里袋子进行横向收口，第二减速驱动电机通过驱动第一齿轮使垃圾袋进行竖向收口；通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋。
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公开(公告)号：CN112478504A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418167.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种自动换袋装置的工作方法，自动换袋装置包括桶身，桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮；所述换袋装置包括开袋组件和驱动机构，所述驱动机构包括第一丝杆组、第二丝杆组和第三丝杆组，所述开袋组件包括固定粘板、移动粘板、旋转粘板和驱动板，所述移动粘板固定在第三丝杆组的一端，驱动板固定在第三丝杆组的另一端，在驱动板上的一端设有固定粘板，驱动板的另一端设有旋转粘板，上述结构的自动套袋换袋垃圾桶，更换完垃圾袋时，使用时撑开杆将其撑开，从而使得装垃圾的空间增大，换袋过程中无需人员操作即可完成，简单方便。
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公开(公告)号：CN112389563A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011233457.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种避震效果好的机械腿，包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。
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