公开(公告)号：CN206502133U

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201621430670.8

申请日：2016-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  陈文辉 ,  林伟顺 ,  黎伟健 ,  邓瑞泓

IPC: B65C9/02 ,  B65C9/18 ,  B65C9/26 ,  B65H3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种卡片贴标机，包括电箱、输送机构、分卡机构、调整座、调整机构和标头机构，输送机构安装在电箱上，分卡机构安装在输送机构上，调整座安装在电箱上，调整机构安装在调整座上，标头机构安装在调整机构上。利用电箱支承输送机构、分卡机构、调整座、调整机构和标头机构，其强度高，通过输送机构输送卡片，利用分卡机构进行可靠的分卡输送，利用调整座上标头机构能够实现旋转的目的，标头机构能对纸筒进行保护和定位，剥标压标的效果好，能实现可靠的收料。

公开(公告)号：CN208760759U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821192845.5

申请日：2018-07-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 赵雅祥 ,  陈文辉 ,  庄均宝

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种六足仿生机器人，包括第一控制单元、第二控制单元、支撑架、三组第一仿生足组件和三组第二仿生足组件，支撑架包括顶板和底板，顶板和底板通过支撑杆连接，顶板和底板之间形成用于容纳控制箱的容纳腔，三组第一仿生足组件和三组第二仿生足组件交错布置于支撑架的不同方向，第一控制单元与三组第一仿生足组件电连接，第二控制单元与三组第二仿生足组件电连接，支撑架还安装有避障单元。本实用新型结构简单，降低了机器人编程的难度，且功能全面，实现了机器人各方向的自由移动，通过避障单元提高了机器人使用的安全性，功能更加强大。

公开(公告)号：CN206476250U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621430193.5

申请日：2016-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  赖晓春 ,  邱达 ,  徐俊成 ,  陈文辉

IPC: B65C9/36

Abstract: 一种压标组件，包括压标杆固定板、压标杆、压标上片和压标下片，压标杆安装在压标板固定板上，压标下片安装在压标杆上，压标上片安装在压标下片上，压标上片远离压标杆的一端伸出压标下片。该结构，压标上片和压标下边的组合让压标具有一定的强度，而标上片远离压标杆的一端伸出压标下片，使得压标上片伸出的弹性变形量会稍大一些，柔韧性更好，使得压标的力不会很大，但又能起到很好的压标效果。

公开(公告)号：CN206476246U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621430197.3

申请日：2016-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  赖晓春 ,  邱达 ,  徐俊成 ,  陈文辉

IPC: B65C9/18 ,  B65H20/02

Abstract: 本实用新型公开了一种滚筒，包括滚筒轴、滚筒轴承、滚筒轴套和滚筒定位圈，滚筒轴安装在标头板上，在滚筒轴的两端分别安装有滚筒轴承，在滚筒轴承上套有连接到滚筒轴承的滚筒轴套，滚筒轴套与滚筒轴之间有间隙；在滚筒轴套的两端套有滚筒定位圈，滚筒定位圈上设有滚筒切槽。由于在滚筒轴套与滚筒轴之间有间隙，当滚筒轴套旋转时，会在间隙内形成风流，加强散热，避免料带与滚筒轴套之间因温度的原因出现标贴部分分离或标贴被损坏或料带与滚筒轴套有粘结的现象。由于设置了滚筒定位圈，因此，能对料带进行定位，防止料带偏移。

公开(公告)号：CN206476243U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621430192.0

申请日：2016-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  赖晓春 ,  邱达 ,  徐俊成 ,  陈文辉

IPC: B65C9/18

Abstract: 本实用新型公开了一种收料盘，包括收料轴、收料筒、收料盘和收料盘固定块；收料轴上设有抵挡台阶，收料盘套在收料轴上，收料盘位于抵挡台阶的前方，收料盘的内孔孔壁上设有第一防转槽，收料盘固定块套在位于收料盘与抵挡台阶之间的收料轴上，在收料盘固定块的内孔孔壁上设有第二防转槽，收料筒套在收料轴上，收料筒位于收料盘的前方，在收料筒的内孔孔壁上设有第三防转槽，第一防转槽、第二防转槽和第三防转槽穿过有防转销。通过设置防转销，这样，就能让收料筒、收料盘和收料盘固定块同步旋转，在收料过程中不会因收料筒与收料盘的转速不同而让料带边缘与收料盘的侧面有摩擦，影响正常收料。

公开(公告)号：CN206476245U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621430196.9

申请日：2016-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  赖晓春 ,  邱达 ,  徐俊成 ,  陈文辉

IPC: B65C9/18

Abstract: 一种剥标机构，包括剥标圆块、剥标组件、压标组件、上滚筒和下滚筒；剥标组件包括剥标板固定座和剥标板，剥标板固定座固定在剥标圆块上，剥标板固定座的上表面上设有凹陷槽，上滚筒位于凹陷槽的上方，上滚筒与凹陷槽之间有间隙；剥标板通过螺钉连接在剥标板固定座上，在剥标板上设有剥标板调整条形槽，螺钉穿过剥标板调整条形槽；所述的压标组件包括压标杆固定板、压标杆、压标上片和压标下片，压标杆固定板安装在剥标圆块上，压标杆安装在压标板固定板上，压标下片安装在压标杆上，压标上片安装在压标下片上，压标上片远离压标杆的一端伸出压标下片。该结构能实现剥标组件的调节，压标效果好。