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公开(公告)号：CN206575523U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621413433.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H04N7/18 , H04N5/247 , G01N21/95 , G01N21/952
Abstract: 一种钢球表面检测图像获取装置，包括导轨、行走在导轨上且用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管；所述导轨中间形成检测区域，在检测区域位置设有检测玻璃罩，所述检测玻璃罩的一端设有供检测小车进入的进口，检测玻璃罩的另一端设有供检测小车驶出的出口；所述检测玻璃罩对应工业摄像机的两侧分别设有检测孔，所述工业摄像机通过所述检测玻璃罩上的检测孔对准检测区域。利用导管对钢球进行输送，不会影响钢球表面，提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN206781911U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720360902.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种六足机器人，包括机身本体、六条机械腿和驱动控制单元，所述机械腿包括第一舵机、包括第二舵机、第三舵机、髋关节架、大腿、小腿；在六条机械腿中的四条机械腿上设有电机和轮子，所述设有电机和轮子的机械腿以两条为一组，每组机械腿的两条机械腿相对设置同一直线上，所述电机固定小腿上，轮子的轴套与电机的转轴固定连接。该设计结合轮式机器人和多足机器人各自优点，使得六足机器人不但可以在平坦路面进行轮式驱动前行以及差速转弯的功能，还可以满足具有轮式结构机器人在复杂地势进行爬行，原地转弯等功能，并且该结构可以降低多足机器人在平坦地面的步态设计难度，减低控制的复杂性。
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公开(公告)号：CN206749956U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720360903.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种带轮机器人腿部机构，包括第一双轴数字舵机、第二双轴数字舵机、第三双轴数字舵机、髋关节架、大腿、小腿；所述第一双轴数字舵机与第二双轴数字舵机固定在髋关节架的两侧，所述第一双轴数字舵机的转轴垂直设置，所述第二双轴数字舵机的转轴水平设置，所述第二双轴数字舵机的转轴枢接所述大腿的一端，所述大腿的另一端枢接第三双轴数字舵机的转轴，所述小腿的一端与第三双轴数字舵机远离转轴的一端固定连接，小腿上固定有直流电机，在小腿的一侧设有轮子。该结构结合轮式机器人和多足机器人各自的优点，提高多足机器人对于不同地形的适应性，降低了多足机器人控制的复杂性和难度。
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公开(公告)号：CN206500373U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621413310.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B07C5/38
Abstract: 一种钢球筛选装置，包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴；所述拨球轮的表面设有若干圆周均匀分布弧形的凹槽，相邻凹槽之前形成拨块，所述拨球轮的上端为输入端，拨球轮的输入端上方设有落料管，拨球轮的一侧为输出端，拨球轮的输出端与输送轨道对接；所述输送轨道包括底板和设于底板两侧的侧板。球轮结构简单，可以起到平稳间隔输送钢球的目的；利用高压气嘴对高球进行最终分选，该结构简单，操作方便，且不损伤钢球表面。
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公开(公告)号：CN206500352U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621413458.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B07B1/14
Abstract: 一种小直径钢球表面缺陷检测机辊式筛选装置，包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构；所述第一活动辊、固定辊和第二活动辊均呈倾斜设置，第一活动辊较高一端、固定辊的较高一端、以及第二活动辊较高一端位于同一侧；第一活动辊与固定辊之间设有间隙成型第一筛选通道，所述筛选通道从第一活动辊较高一端向另一端逐渐增大；第二活动辊与固定辊之间设有间隙成型第二筛选通道，所述筛选通道从第二活动辊较高一端向另一端逐渐增大；所述第一活动辊的两端分别设有第一位置调节机构，所述第二活动辊的两端分别设有第二位置调节机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206440630U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621413300.3
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种钢球表面缺陷检测机，包括辊式筛选装置、图像获取装置和钢球筛选装置；所述辊式筛选装置包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构；所述图像获取包括导轨、行走在导轨上且用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管；所述钢球筛选装置包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴，本实用新型结构简单，操作方便，检测筛选效率高。
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公开(公告)号：CN206440633U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621413252.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小直径钢球表面缺陷检测机，包括辊式筛选装置、图像获取装置和钢球筛选装置；所述辊式筛选装置包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构；所述图像获取包括用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管；所述钢球筛选装置包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴，本实用新型结构简单，操作方便，检测筛选效率高。
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公开(公告)号：CN206500370U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621413451.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小直径钢球表面缺陷检测分选装置，包括图像获取装置和钢球筛选装置；所述图像获取包括导轨、行走在导轨上且用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管；所述钢球筛选装置包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴；输出管的输出端通过落料管与拨球轮的输入端对接。本实用新型结构简单，钢球表面检测精度高，分选结构操作简单。
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公开(公告)号：CN206500369U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621413309.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小直径钢球检测分选装置，包括图像获取装置和钢球筛选装置；所述图像获取包括用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管；所述钢球筛选装置包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴；输出管的输出端通过落料管与拨球轮的输入端对接。本实用新型结构简单，钢球表面检测精度高，分选结构操作简单。
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公开(公告)号：CN206492713U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201621413457.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种钢球筛选装置，包括振动送料机构和辊式筛选机构，所述辊式筛选机构包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构；第一活动辊、固定辊和第二活动辊均呈倾斜设置；第一活动辊与固定辊之间设有间隙成型第一筛选通道，所述筛选通道从第一活动辊较高一端向另一端逐渐增大；第二活动辊与固定辊之间设有间隙成型第二筛选通道，所述筛选通道从第二活动辊较高一端向另一端逐渐增大；所述第一活动辊的两端分别设有第一位置调节机构，所述第二活动辊的两端分别设有第二位置调节机构。
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